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01/17/2019

TR - ECE - BA - DGB - 0146 - 00

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5.2.5 Nutzdateninhalt

Auswahl

Beschreibung

Default

Position

die Nutzdaten werden als Positionswert ausgegeben

Geschwindigkeit

die Nutzdaten werden als Geschwindigkeits wert
ausgegeben

5.2.6 Datencode

Auswahl

Beschreibung

Default

ASCII-HEX

Nutzdaten werden in ASCII-HEX-Zeichen übertragen

ASCII-Dezimal

Nutzdaten werden in ASCII-Dezimal-Zeichen übertragen

Binär-HEX

Nutzdaten werden in Binär-HEX-Zeichen übertragen

Binär-Dezimal

Nutzdaten werden in Binär-Dezimal-Zeichen übertragen

5.2.7 Anzahl Zeichen

Auswahl

Beschreibung

Default

eine Botschaft wird mit 4 Zeichen übertragen

eine Botschaft wird mit 5 Zeichen übertragen

eine Botschaft wird mit 6 Zeichen übertragen

eine Botschaft wird mit 7 Zeichen übertragen

eine Botschaft wird mit 8 Zeichen übertragen

5.2.8 CRC (Checksumme)

Prüfsumme zur Fehlererkennung aus den Exklusiv-Oder verknüpften Nutzdaten der
aktiven Zeichen. Abhängig von den in Kap. 5.2.7

„Anzahl Zeichen“ eingestellten

Zeichen.

Auswahl

Beschreibung

Default

Ein

CRC-Prüfsumme wird verwendet

Aus

CRC-Prüfsumme wird nicht verwendet

5.2.9 CR (CarriageReturn)

Auswahl

Beschreibung

Default

Ein

Carriage Return wird verwendet

Aus

Carriage Return wird nicht verwendet

Summary of Contents for C__-58 Series

Page 1: ...A DGB 0146 00 01 17 2019 Benutzerhandbuch Seite 2 24 Page 25 47 D GB _Zus tzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Absolut Encoder C__ 58...

Page 2: ...ion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungs...

Page 3: ...den PC Programmierung 11 3 6 Externe Steuereing nge 12 3 6 1 Preset Eingang 12 3 6 2 Z hlrichtung Eingang 12 4 ASI Schnittstelle 13 4 1 Telegrammaufbau 13 4 2 CRC Zeichen Aufbau 14 5 Parametrierung be...

Page 4: ...rungs Index TR Electronic GmbH 2019 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 17 01 19...

Page 5: ...g nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder...

Page 6: ...gen Begriffe ASI Asynchron Seriells Interface CEV Absolut Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sung Ausf hrung mit Vollwelle CEH Absolut Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sung Ausf hr...

Page 7: ...reten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Organisatorische Ma nahmen...

Page 8: ...chieden ber den Schirm zum Mess System vermieden werden Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung ver...

Page 9: ...en Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen Der Empf nger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtak...

Page 10: ...n werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleit...

Page 11: ...m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modul 15 pol SUB D Buchse Stecker Steckernetzteil 24 V DC 1A Versorgungsm...

Page 12: ...twertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und...

Page 13: ...Startbit 1 Paritybit und 1 oder 2 Stopbit Es k nnen pro Botschaft 4 bis 8 Nutzdaten Zeichen mit einem CRC und einem CR Zeichen bertragen werden Nach bertragung einer Botschaft folgt eine Pause von 1...

Page 14: ...eserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 4 2 CRC Zeichen Aufbau Bit Inhalt 20 XOR Verkn pfung Exklusiv Oder ber die Hex Werte der Nutzdaten aus...

Page 15: ...es Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2 er Potenz oder 4096 kann falls mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgef hrt werden der Nullpunkt des Multi Turn Mess Systems verloren gehen Siche...

Page 16: ...Schritten Schritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung k nnen die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden 5 1 2 2 Umdrehungen...

Page 17: ...rte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachl ssigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zur ck Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmi...

Page 18: ...07682 Schritte 4096 Schritte Umdr 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umdr 13 48073499 mm Umdr Bei 1 100 mm Aufl sung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 0...

Page 19: ...age Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Werden d...

Page 20: ...s Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der Daten bertragung Die Parit t stellt die Quersumme der Bits im Datenwort dar Enth lt das Datenwort eine ungerade Anzahl von Einsen ist das...

Page 21: ...ezimal Nutzdaten werden in Bin r Dezimal Zeichen bertragen 5 2 7 Anzahl Zeichen Auswahl Beschreibung Default 4 eine Botschaft wird mit 4 Zeichen bertragen 5 eine Botschaft wird mit 5 Zeichen bertragen...

Page 22: ...isch auf die minimale Zykluszeit gesetzt Die minimale Zykluszeit in s berechnet sich wie folgt Zykluszeit_min 1 Baudrate AnzahlBitProZeichen AnzahlZeichen 1 5 1 000 000 5 3 Istwerte Im Onlinezustand w...

Page 23: ...gen EMV Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern f r Takt Daten und Versorgung Kabelquersc...

Page 25: ...lectronic GmbH 2019 All Rights Reserved 01 17 2019 TR ECE BA DGB 0146 00 Page 25 of 47 User Manual _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Parameterization _Cause of faults and r...

Page 26: ...roduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to mod...

Page 27: ...to the PC Programming 35 3 6 External control inputs 36 3 6 1 Preset input 36 3 6 2 Count direction input 36 4 ASI interface 37 4 1 Telegram format 37 4 2 CRC sign content 38 5 TRWinProg Parameteriza...

Page 28: ...ion index TR Electronic GmbH 2019 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 Revision index Revision Date Index First release 01 17 1...

Page 29: ...ch as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1...

Page 30: ...anual with assembly instructions 1 2 Abbreviations used Terminology ASI Asynchronous Serial Interface CEV Absolute Encoder with optical scanning unit 15 bit resolution Solid Shaft CEH Absolute Encoder...

Page 31: ...red precautions are not met indicates important information or features and application tips for the product used 2 2 Organizational measures This User Manual must always kept accessible at the site o...

Page 32: ...differences in potential across the shield to the measuring system must be prevented A shielded data cable must be used to ensure high electromagnetic interference stability of the system The shieldin...

Page 33: ...and Data The serial data are transmitted without mass reference as a voltage difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore comm...

Page 34: ...ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only It is also important that the dat...

Page 35: ...nnection cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch cabinet module 15 pol SUB D female male Plug Power Supply Unit 24 V DC 1A The connec...

Page 36: ...ump when the Preset adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be perm...

Page 37: ...gether with 1 start bit 1 parity bit and 1 or 2 stop bits From 4 to 8 user data signs with one CRC and one CR character can be transmitted per message After the transmission of a message follows a pau...

Page 38: ...eserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 47 TR ECE BA DGB 0146 00 01 17 2019 4 2 CRC sign content Bit Content 20 XOR Exclusive Or about the hex values of the user data from the ac...

Page 39: ...shifting of the zero point If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is 4096 it can occur if more than 512 revolutions are made in the de energized state that the zero point of the mult...

Page 40: ...ps per revolution Number of revolutions To calculate the parameters Number of steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate 5 1 2 2 Number of revolut...

Page 41: ...e negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions divisor can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is programmed slightl...

Page 42: ...teps 4096 steps rev 148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499 mm rev For 1 100 mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499...

Page 43: ...erty by an actual value jump when the Preset adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actua...

Page 44: ...dd parity Parity even The parity bit serves as control bit for error detection during data transmission The parity represents the checksum of the bits in the data word If the data word contains an odd...

Page 45: ...ers Binary Decimal User data is transferred in Binary Decimal characters 5 2 7 Number of signs Selection Description Default 4 4 signs are transferred with one message 5 5 signs are transferred with o...

Page 46: ...nimum cycle time The minimum cycle time in s is calculated as follows Cycle time_min 1 baud rate number of bit per sign number of signs 1 5 1 000 000 5 3 Actual values In the online state in the field...

Page 47: ...measuring system must be replaced Electrical faults EMC Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as shielded cables Cable cross section shielding...

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