ATTENZIONE:
- VERIFICARE CHE I TRASFORMATORI UTILIZZATI SIANO DI SICUREZZA SECONDO NORME CEI 14/6.
- ACCERTARSI CHE I COLLEGAMENTI ALLE PRESE ELETTRICHE SIANO AL RIPARO DA INONDAZIONI ED
UMIDITÀ.
- PER LE CONNESSIONI DEL MOTORE E SUOI ACCESSORI UTILIZZARE CAVI DI DIMENSIONI APPROPRIATE ,
DOTATI DI SCHERMATURA E CONDUTTORE DI TERRA.
- NON RISPETTARE QUANTO PRESCRITTO PUÒ CAUSARE DANNI RILEVANTI AL MOTORE.
9.3 COLLEGAMENTO ELETTRICO BRUSHLESS
- Il collegamento elettrico deve essere effettuato da un tecnico qualificato.
-
Verificare l’ integrità del cavo di alimentazione e del cavo encoder prima di collegarlo.
- Utilizzare un connettore volante compatibile con la parte a pannello fissata sulla scatola morsettiera per eseguire il
ca
blaggio dell’ encoder e se presente anche quello di potenza.
-
Verificare che l’ azionamento a cui viene collegato il servomotore sia stato mappato sulle caratteristiche del servomotore
stesso.
-
Accertarsi che l’ impianto di alimentazione del servomotore sia fornito di messa a terra.
-
Effettuare con cura i collegamenti delle messe a terra e delle schermature facendo riferimento anche al manuale d’uso e
manutenzi
one dell’azionamento.
- I dati di targa del motore sono riferiti ad alimentazione con corrente sinusoidale.
Qualora l’ alimentazione sia di tipo differente ( trapezoidale ) occorrerà declassare tali valori come del resto bisogna fare
nel caso in cui il motore lavori in condizioni diverse da quelle di prova ( temperature superiori a 40°c, altezza S.L.M
superiore a 1000m, tipo di servizio diverso da S1 ).
Formule e grafici per quantificare le grandezze soprascritte sono disponibili su richiesta presso il nostro ufficio tecnico.
Di seguito sono riportati gli schemi di collegamento:
9.3.1 BRUSHLESS SERIE BT1, BT2 e BT3
CONNESSIONI DI POTENZA
CONNESSIONI DI SEGNALE
MORSETTIERA
CONN.
RESOLVER
2/6 POLI
FACODER
SERIALE
ENCODER con
FASI di COMMUTAZ.
MOTORE
FASE U
FASE V
FASE W
MASSA
FRENO
POS.( + )
NEG.( - )
MORSETTO U1
MORSETTO V1
MORSETTO W1
VITE DI TERRA
MORS. L o V2
MORS. N o U2
PIN A
PIN B
PIN C
PIN D
PIN E
PIN F
0 V
V-Ref
+ Cos
- Cos
+ Sin
- Sin
Schermo
PTC
PTC
PIN B
PIN D
PIN C
PIN E
PIN G
PIN H
PIN S
PIN A
PIN N
+5Vcc
GND
A neg.
A
B neg.
B
Z neg.
Z
Schermo
PTC
PTC
PIN A
PIN B
PIN C
PIN D
PIN E
PIN F
PIN G
PIN H
PIN S
PIN J
PIN K
+5Vcc
GND
A neg.
A
B neg.
B
Z neg.
Z
Schermo
PTC
PTC
V neg.
V
W neg.
W
U neg.
U
PIN A
PIN B
PIN C
PIN D
PIN E
PIN F
PIN G
PIN H
PIN S
PIN J
PIN K
PIN L
PIN M
PIN N
PIN P
PIN U
PIN V
9.3.2.1 BRUSHLESS SERIE BTS, BPS, BTE e BPE con ENCODER e CONNETTORE MOLEX
CONNESSIONI DI POTENZA
CONNESSIONI DI SEGNALE
CONNETTORE MOLEX
ENCODER con FASI su CONNETTORE MOLEX
MOTORE
FASE U
FASE V
FASE W
MASSA
FRENO
POS.( + )
NEG.( - )
PIN 1
PIN 3
PIN 2
PIN 4
PIN 5
PIN 6
+5Vcc
GND
A neg.
A
B neg.
B
Z neg.
Z
Schermo
V
W
U
PIN 1
PIN 2
PIN 7
PIN 8
PIN 9
PIN 10
PIN 11
PIN 12
PIN 6
PIN 3
PIN 4
PIN 5
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