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funzionamento e programmare tutti i parametri di configurazione dello
strumento. Il protocollo software adottato nel THP 84 è il medesimo del
THP94 ed è un sottoinsieme del protocollo MODBUS  RTU o JBUS (
Marchio registrato della AEG Schneider Automation, Inc.) largamente
utilizzato in molti PLC e programmi di supervisione disponibili sul mercato
(il manuale del  protocollo di comunicazione del THP 94 è disponibile a
richiesta). Il circuito d'interfaccia presenta deboli correnti di pull up/down
assorbite e consente quindi di  collegare sino a 100 strumenti THP 84 sulla
stessa linea. Per mantenere la linea in condizioni di riposo, è richiesto il
collegamento di una resistenza (Rt) al termine della linea del valore di 100
Ohm. Lo strumento è dotato di due morsetti chiamati A (L+) e B (L-) che
devono essere connessi a tutti i morsetti omonimi della rete. Per il
cablaggio della linea è sufficiente quindi un doppino intrecciato di tipo
telefonico e la connessione a terra di tutti i  morsetti GND . Tuttavia, in
particolare quando la rete risulta molto lunga o disturbata, e in presenza di
differenze di potenziale tra i vari morsetti GND, è consigliabile adottare un
cavo a 3 poli intrecciato e schermato  collegato come in figura.

Adottando questo schema e facendo in modo che la capacità totale non
superi i 200 nF, la  lunghezza totale della rete può raggiungere un massimo
di 1500 metri. Se lo strumento è dotato di interfaccia seriale devono essere
programmati i seguenti parametri:

"nSta"

 : Indirizzo della stazione. Impostare un numero diverso per ogni

stazione, da 1 a 255

"baud"

 : Velocità di trasmissione (baud-rate), impostabile da 300 a 9600

baud. Tutte le stazioni devono avere la stessa velocità di trasmissione.

"PAcS"

 : Accesso alla programmazione. Se impostato come "LoCL"

significa che lo strumento è programmabile solo da tastiera, se impostato
come "LorE" significa che è programmabile sia da tastiera che tramite linea
seriale.
Quando si tenta di entrare in programmazione da tastiera mentre è in corso
una comunicazione tramite la porta seriale lo strumento visualizza 

"buSy"

ad indicare lo stato di occupato.

5 - PROGRAMMAZIONE

In qualsiasi stato di regolazione premendo il tasto "P" e mantenendolo
premuto per circa 3 sec. si accede al menù di selezione "SEL".
Mediante il tasto "UP" è possibile quindi scorrere le selezioni:

"rEG"

: permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica

"OPEr"

 : permette di accedere al menù dei parametri operativi 

"ConF"

 : permette di accedere al menù dei parametri di configurazione 

"SPn"

 : permette di selezionare il Set point attivo e compare solo se il

parametro "nSP" è superiore a 1

"tunE"

 : permette di attivare la funzione di Autotuning o Selftuning e

compare solo se il parametro "Auto" è diverso da "no" o se il parametro
"SELF" è "yES".

"OFF"

 : permette di porre il regolatore nello stato di regolazione OFF

"OPLO"

 : permette di porre il regolatore nello stato di regolazione

manuale e quindi di impostare il valore di regolazione % da attuare.
Compare solo se il par. "EnOL" è impostato a "yES"
Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto "P" per
confermarla.
Le selezioni "OPEr", "ConF" e "SPn" fanno accedere a sottomenù
contenenti più parametri o opzioni e precisamente:

"OPEr" -

 Menù parametri operativi: contiene i parametri di impostazione

dei Set point e delle soglie di allarme

"ConF" -

 Menù parametri di configurazione: contiene i parametri di

configurazione funzionamento (Configurazione allarmi, dell'ingresso, ecc.)

"SPn" -

 Menù di selezione del Set point attivo: contiene le selezioni dei

possibili Set Point da definire come attivi.

All'interno di questi menù, sul display superiore compare il nome del
parametro che si sta editando, mentre sul display inferiore compare il suo
valore attuale.

I tasti hanno quindi le seguenti funzioni :

"LEFT"  -

 viene usato per spostare il "cursore" (cifra che lampeggia) sulla

cifra che si vuole modificare;

"UP"  -

 viene usato per incrementare la cifra sulla quale si trova il

"cursore". Nel caso di parametri non numerici, il tasto "UP" serve per
selezionare le opzioni disponibili;

"P"  -

 viene usato per confermare i dati impostati e passare quindi al

parametro successivo. Mantenendo premuto il tasto "P" e premendo il tasto
"UP", si scorrono i parametri a ritroso.
Per accedere al menù "ConF" viene richiesta una PASSWORD. A questa
richiesta impostare, attraverso i tasti "UP" e "LEFT", il numero riportato
all'ultima pagina di questo manuale e premere quindi il tasto "P". Se si
imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato di regolazione
in cui si trovava precedentemente.

N.B. :  

Uscire sempre regolarmente dalla fase di programmazione poichè se

lo strumento viene spento durante la programmazione, alla successiva
accensione potrà essere segnalato l'errore di memoria "Err EEPr". Per
ripristinare il funzionamento occorre quindi premere il tasto "LEFT".

6 - DESCRIZIONE DEI PARAMETRI

Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento può essere
dotato, si fa presente che alcuni di essi potranno non essere presenti o
perchè dipendono dal tipo di strumento utilizzato o perchè sono
automaticamente disabilitati in quanto parametri non necessari.

- MENU' "OPEr"
SEt1 - 

SET POINT 1 : Valore di Set Point di regolazione n. 1

SEt2 - 

SET POINT 2 : Valore di Set Point di regolazione n. 2

SEt3 - 

SET POINT 3 : Valore di Set Point di regolazione n. 3

SEt4 - 

SET POINT 4 : Valore di Set Point di regolazione n. 4

ALHb

 - SOGLIA ALLARME HEATER BREAK : Soglia di intervento

dell'allarme di Heater Break.

AL 3

 - SOGLIA ALLARME A3 : Soglia di intervento dell'allarme A3 per

allarmi di minima o di massima.

AL3L

 - SOGLIA INFERIORE ALLARME A3 : Soglia di intervento

dell'allarme A3 come allarme di minima quando l'allarme è del tipo a
finestra.

AL3H

 - SOGLIA SUPERIORE ALLARME A3  : Soglia di intervento

dell'allarme A3 come allarme di massima quando l'allarme è del tipo a
finestra.

AL 4

 - SOGLIA ALLARME A4 : Analogo a "AL 3" ma riferito ad A4.

AL4L

 - SOGLIA INFERIORE ALLARME A4 : Analogo a "AL3L" ma

riferito ad A4.

AL4H

 - SOGLIA SUPERIORE ALLARME A4 : Analogo a "AL3H" ma

riferito ad A4.

TECNOLOGIC - THP 84

 

 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 02   - ISTR 00132  - PAG. 8

Summary of Contents for THP 84

Page 1: ...IONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME 4 11 RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA CONTROLLATA 4 10 USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE 4 9 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 8 REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI 4 7 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 6 REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE 4 5 REGOLATORE ON OFF 4 4 CONFIGURAZIONE INGRESSO DI MISURA 4 3 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 4 2 STATI DI REGOL...

Page 2: ...A3 con uscita in tensione 24 VDC per SSR d CONTROLLO PER ATTUATORI MOTORIZZATI M Predisposizione controllo per attuatori motorizzati con uscite C1 e C2 a relè Controllo per attuatori motorizzati non presente e INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE S Interfaccia Seriale RS 485 solo con morsettiera a vite 16 pin I Ingressi digitali ausiliari solo con morsettiera a vite 16 pin Nessuna Interfaccia f ALIMENTAZI...

Page 3: ...lare che i parametri impostati siano quelli desiderati prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie o danneggiamenti dell impianto controllato Qualora un guasto dell apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose si ricorda che l impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi per garantire la sicurezza 4 FUNZIONAMENTO 4 1 STATI DI REGOLA...

Page 4: ...steresi simmetrica oppure SEt1 nel caso di isteresi asimmetrica per riattivarla quando scende sotto al valore SEt1 HSEt Viceversa in caso di azione diretta o di raffredamento CooL disattiva l uscita C1 quando il valore di processo raggiunge il valore SEt1 HSEt nel caso di isteresi simmetrica oppure SEt1 in caso di isteresi asimmetrica per riattivarla quando sale al di sopra del valore SEt1 HSEt 4 ...

Page 5: ...alore di Set Point programmato oppure LoSP se si desidera effettuare l autotuning oscillatorio su un valore inferiore pari al 70 del Set Point impostato 8 Impostare il parametro PidP come SP se si desidera effettuare l autotuning in modo da ottimizzare il calcolo dei parametri per eventuali variazioni di Set point oppure Load se si desidera effettuare l autotuning in modo da ottimizzare il calcolo...

Page 6: ...b ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impostata al parametro ALn HIAb ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di allarme impostata al parametro ALn LHAb ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA L allarme viene attivato quando il valore di processo scend...

Page 7: ...a resistenza del valore di 10 Ω fornita con lo strumento in parallelo al trasformatore amperometrico in prossimità dei morsetti dello strumento come indicato in figura La misura della corrente attraverso l ingresso TAHB necessita di almeno 100 mS 4 13 FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK Su tutti gli strumenti è disponibile un allarme che interviene mettendo automaticamente lo strumento nello stato di O...

Page 8: ... impostare il valore di regolazione da attuare Compare solo se il par EnOL è impostato a yES Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto P per confermarla Le selezioni OPEr ConF e SPn fanno accedere a sottomenù contenenti più parametri o opzioni e precisamente OPEr Menù parametri operativi contiene i parametri di impostazione dei Set point e delle soglie di allarme ConF Menù parametr...

Page 9: ... dell impianto controllato Load Pb BANDA PROPORZIONALE Ampiezza della banda intorno al Set Point nella quale interviene la regolazione proporzionale Int TEMPO INTEGRALE Tempo integrale da impostare nell algoritmo di regolazione PID espresso in sec dEr TEMPO DERIVATIVO Tempo derivativo da impostare nell algoritmo di regolazione PID espresso in sec tcr1 TEMPO DI CICLO USCITA C1 Tempo di ciclo per l ...

Page 10: ... non sarà visualizzata SPOL CAMBIAMENTO SET POINT ATTIVO CON TASTO UP Qualora siano memorizzati più Set Point permette di selezionare il Set Point da rendere attivo mediante il tasto UP yES quando ci si trova nelle condizioni di regolazione Diversamente no nelle condizioni di regolazione il tasto UP è utilizzato per visualizzare la potenza di regolazione 6 1 TABELLE PARAMETRI TABELLA OPZIONI MENU ...

Page 11: ... possibile anomalia nella scrittura della memoria EEPROM Per sbloccare questa situazione di errore premere il tasto LEFT Tutte le condizioni anomale disattivano la regolazione Quelle relative ad un malfunzionamento del sensore d ingresso portano lo strumento nella condizione di OFF PULIZIA Si raccomanda di evitare l utilizzo di detergenti abrasivi o contenenti solventi che possono danneggiare lo s...

Page 12: ... 20 mA 0 1 5 V 0 2 10 V 2 optoinsulated digital inputs for free voltage contacts or open collectors 1 input for current transformer with K 1 0 002 Max 200 mA Output s Up to 2 outputs Relay 5 A AC1 2 A AC3 250 VAC or voltage for SSR drive 24VDC 0mA 14VDC 20mA or for C1 C2 analogue with normalized signals 0 4 20 mA R load 600 Ω 0 2 10 V R load 100KΩ Auxiliary supply output 18 VDC 25 mA Max only for ...

Page 13: ...alised the process variable measured while on the lower display is visualised the active Set point During the automatic control it s possible to visualise the control power on the lower display pushing key UP if the par SPOL is not programmed as yES DEACTIVATED CONTROL OFF The instrument can goes into OFF state or intentionally or automatically in case of anomaly conditions When it s in OFF state ...

Page 14: ... example if Func HEAt to C1 output will be connected the positive increment element ex heater while to C2 output will be connected the negative increment element ex cooler PID double action mode acts therefore on C1 and C2 outputs and depends on Set point SEt1 and on control algorithm programmed The PID algorithm of the instrument is provided to program the following parameters For PROPORTIONAL te...

Page 15: ...esired to see the Autotuning activation option tunE in SEL menu To enable the SELFTUNING function proceed as follows 1 Program and active the desired Set point 2 Program par Cont Pid 3 Program par Func depending on the process to be controlled through C1 output If the instrument control a motorised actuator set HEAt 4 Program if present par C2 Pid if the instrument control a plant with double acti...

Page 16: ...st figure from the right C OUTPUT ON IN ALARM CONDITIONS The output is activated when the alarm is active while is deactivated while the alarm is not active o OUTPUT OFF IN ALARM CONDITIONS The output is activated when the alarm is not active while is deactivated while the alarm is active b START UP BEHAVIOUR It s possible to have 2 different alarm output behaviours depending on the value of the s...

Page 17: ...mable functions related to the inputs state considering the connected contacts state as opened off or closed on and to the programmed auxiliary inputs functioning mode SP2 OFF Control SP4 on on SP2 Control OFF SP3 on off SP1 OFF SP2 off on SP1 Control Man Contr SP1 off off SPn Control State Control State SPn AUXIN2 AUXIN1 rr rF Fr Whenever the digital inputs are used to establish the control mode ...

Page 18: ... A4 THRESHOLD Equal to AL3H but referred to A4 alarm ConF MENU HSEt SET POINT HYSTERESIS Semi band relative to the Set Point which decides the C1 outputs activation and deactivation values when the control mode is ON OFF HAL3 ALARM A3 HYSTERESIS Asymmetric semi band referred to A3 alarm value that establish the deactivation value of A3 alarm HAL4 ALARM A4 HYSTERESIS Equal to HAL3 but referred to A...

Page 19: ...s for temperature probes the possible resolutions are 1 and 0 1 StrS LOWER LIMIT OF ANALOGUE INPUT SCALE FOR NORMALISED SIGNALS Value that the instrument has to visualise when on input it s present the minimum value measurable by the scale 0 4 mA 0 1V or 0 2V EndS HIGHER LIMIT OF ANALOGUE INPUT SCALE FOR NORMALISED SIGNALS Value that the instrument has to visualise when on input it s present the m...

Page 20: ...tion in SEL menu EnOL 54 0 99 9 100 0 Manual control power when activated by AUXIN rEdF 53 FF FF Fr rF rr AUXIN input function rEAr 52 1 1 4 Programmable Set point number nSP 51 LoCL LoCL LorE Programming access through serial port PacS 50 4800 300 600 1200 2400 4800 9600 baud Baud rate serial port baud 49 1 1 255 Address of the station for serial comunication nSta 48 50H 50H 60H Hz Frequency opti...

Page 21: ...RANTY AND REPAIRS The instrument is under warranty against construction vices or defected material noticed within 12 months from delivery date The warranty is limited to the repairs or to the substitution of the instrument The eventual opening of the housing the violation of the instrument or the wrong use and installation of the product means the automatically decay of the warranty In case of def...

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