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MP00000B00 V_2.6
5.3.13 – PROFIBUS
Viene di seguito riportata la piedinatura della scheda
opzionale per la comunicazione via PROFIBUS - CAN
BUS
Sulla scheda è previsto un dipswitch doppio indicato
come DS1 che se chiuso connette il segnale CAN H e
CAN L mediante una resistenza da 120
Ω
per la termi-
nazione della linea.
5.3.13 – PROFIBUS
In the follow is indicated the pin signals position about
PROFIBUS - CAN BUS optional card
On the board are present a double dipswitch that
when closed connect the CAN H and CAN L signals
through a resistor (120
Ω
) for termination of the line.
CAN L
GND
C
A
N
BUS
CAN H
1) Shield
3) B
4) DE
5) GNDISO
6) +5VISO
8) A
PROFIBUS
Pin n.
Name
Descriptrion
1 Shield
Protective
shield
2
-
-
3
B
Rx/Tx positive data
4
DE
Control’s signal for repeater
5
GNDISO
0V of supply
6
+5VISO
Output 5V
7 -
-
8
A
Rx/Tx negative data
9 -
ON
1
2
Configurazione di default. Segnali CAN H
e CAN L terminati da resistenza 120
Ω
.
Default setting. CAN H and CAN L si-
gnals terminated by (120
Ω
) resistance.
ON
1
2
Segnali CAN H e CAN L non ter-
minati da resistenza.
CAN H and CAN L signals not
terminated by resistance.
TAB. 22
(Collegamenti Profibus / Profibus connections)
co
d.
2
74
B0
0
02
20
VV
Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento! / Any operation must be done only to drive off!
Solo parte CAN / Only CAN part
Terminazione profibus /
Profibus termination
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