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Summary of Contents for AG03/1

Page 1: ...179 19 AG03 1 Stellantrieb Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Actuator Translation of the Original Installation Instructions English page 27 ...

Page 2: ...on 8 4 3 Terminierung 10 4 4 Anschluss Bediennungs und Statuselemente 11 5 Inbetriebnahme 14 6 Batteriewechsel 18 6 1 Art Funktion und Lebensdauer der Batterie 18 6 2 Betriebszustand Batterie 19 6 3 Austausch der Batterie 19 6 4 Störung nach Batteriewechsel 20 7 Transport Lagerung Wartung und Entsorgung 20 8 Zubehör Anschluss Stecker 21 8 1 Gegenstecker M12 gerade 21 8 2 Gegenstecker M12 gerade in...

Page 3: ... an Anlagen und Maschinen Der Stellantrieb ist nur für die Verwendung im Industriebe reich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen 1 Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung 2 Lesen Sie alle beigefügten Dokumentationen auf der CD 3 Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Stellantrieb sind verboten 4 Die vorgeschr...

Page 4: ...ntnisse innerhalb der Antriebstechnik verfügt Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Stellantriebs und dessen Integration in die komplette Maschinenanlage Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Personenschäden schwere Schäden an Maschine und Stellantrieb werden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht Projektierung Inbetriebna...

Page 5: ...des Betriebs Zugriffsmöglichkeit auf Gehäuse verhindern Temperaturempfindliche Anlagenteile durch Schutzmaßnahmen schüt zen Wohnumgebung Hochfrequente Störungen in Wohnumgebungen Dieser Stellantrieb ist nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Nie derspannungsnetz vorgesehen das Wohngebiete speist Hohe Rückspeisung Bei kundenseitigem hohem Trägheitsmoment und gleichzeitigem Abbrem sen kann der ...

Page 6: ...tellantrieb Verlust der Schutzart durch Verschleiß der Dichtringe im Kugellager und Radialwellendichtringe Stellantrieb innerhalb der zulässigen Parameter siehe Kapitel 9 betreiben Zerstörung Hauptlager Unsachgemäße Montage z B Spannungen an der Antriebswelle führt zu zusätzlicher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Stellantriebes Sorgen Sie für einen geringen Wellen und Winkelversatz zwi...

Page 7: ...bstand L1 oder L2 zur Antriebswelle 3 fertigen 2 Max Länge L3 und Durchmesser ød der Welle 3 beachten 3 M5 Schraube in der Drehmomentstütze 2 und M4 Schraube im Klemmring 4 bzw Gewindestift 5 lockern Montage Abb 1 Abb 2 Abb 3 Abb 4 1 Stellantrieb auf Welle 3 schieben bis Drehmomentstütze 1 oder 2 auf Anschlag ist 2 Klemmringschraube 4 mit mind 2 5 Nm bzw Gewindestift 5 anziehen 3 Schraube für Dreh...

Page 8: ... Leitungsanschlüsse und Steckverbindun gen zu überprüfen Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik z B Steue rung einschalten Unvorhergesehene Geräteaktionen des Stellantriebs oder anderer Geräte Der Stellantrieb ist gegen EMV Ein und Ausstrahlung Elektromagneti sche Verträglichkeit geschützt Zu starke externe EMV Strahlung kann zu unvorhergesehene Aktionen des Stellantriebs führen z B Ze...

Page 9: ...lantriebs zu gewähr leisten sind folgende Maßnahmen erforderlich Separates Netzteil zur Versorgung eines oder mehrerer SIKO Stellan triebe vorsehen Alle Leitungen für den Stellantrieb müssen geschirmt sein Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt sein Klappferrit im Lieferumfang an der Versorgungsleitung dicht am 4 pol Steckverbinder anbringen Erdung des Stellantriebes über den vorgesehenen Flach...

Page 10: ...ng nicht im Bus Master erfolgt muss diese extern erfolgen Bus Master 120 R 470 R 5 V RS485 RS485 SGND DÜA TxRx DÜB TxRx SGND 120 R 470 R Cable Shield Node 1 Node n Abb 5 Terminierung und Pegelfestlegung RS485 SIKONETZ5 Zulässige Leistungsaufnahme Drehmomentüberlastung Bei massiver schockartiger Überlastung kann der Stellantrieb irreversibel mechanisch beschädigt werden z B Blockfahrt Andauernde Üb...

Page 11: ...chluss Betriebsspannung versorgt 4 4 Anschluss Bediennungs und Statuselemente 1 Taste Rechtslauf 2 Taste Linkslauf 3 LED Status 4 LED Bus 5 DIP Schalter 6 Betriebsspannung 7 Erdung 8 Profibus Ein 9 Profibus Aus 2 1 3 4 5 Abb 6 Anschluss Bedienungs und Statuselemente 10 CANopen Ein 11 CANopen Aus 12 SIKONETZ5 Ein 13 SIKONETZ5 Aus SIKONETZ5 Abb 7 Profibus CANopen 6 6 6 8 9 10 7 7 7 12 13 11 Nach ord...

Page 12: ...Kapitel 8 PIN Belegung 1 N C 2 BUS A 3 N C 4 BUS B 5 N C Anschlussbelegung CANopen Bus Ein Stift 5 pol Bus Aus Buchse 5 pol Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 N C 2 N C 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L Anschlussbelegung SIKONETZ5 Stift 4 pol Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8 PIN Belegung 1 DÜB TxRx 2 DÜA TxRx 3 N C 4 SGND Ansichtseite St...

Page 13: ... PIN Belegung 1 UB 2 Freigabe 3 GND 4 N C Anschluss Erdung PE Zum Schutz vor Störungen müssen die Schirme der Signalleitungen und Netzleitung beidseitig angeschlossen werden Potentialunterschiede füh ren zu unzulässigen Strömen auf dem Schirm Den PE Anschluss 7 zwi schen den Anschlusssteckern auf das Schutzleiterpotential legen siehe Abb 7 Verwenden Sie dazu 6 3 mm Flachstecker mit kurzer Litze 2 ...

Page 14: ...betriebnahme insbesondere nochmals auf korrekte Polung der Betriebsspannung korrekten Anschluss der Mantelleitung im Stecker und der Signale festen Sitz der Stecker am Antrieb Zugang zum DIP Schalter Batteriefach und den Tipptasten Ausfall Stellantrieb Abb 9 Unsachgemäße Montage des Deckels 15 führt zum Verlust der Schutzart Die Schrauben 14 mit Verlierschutz 21 und Lichtleiter 20 müssen im Deckel...

Page 15: ...inrichtbetrieb Hinweise zum manuellen Einrichtbetrieb Die Drehrichtung im manuellen Einrichtbetrieb ist vom Parameter Drehrichtung unabhängig Der manuelle Einrichtbetrieb ist nur im Positioniermodus verfügbar Profibus Der manuelle Einrichtbetrieb ist nur verfügbar wenn sich der Profibus Zustandsautomat nicht im Zustand Data Exchange befindet CANopen Der manuelle Einrichtbetrieb ist im NMT Zustand ...

Page 16: ...ende Tabelle verdeutlicht dies SW1 20 SW2 21 SW3 22 SW4 23 SW5 24 SW6 25 SW7 26 eingestellte Slave Adresse OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3 OFF OFF ON ON ON ON ON 124 ON OFF ON ON ON ON ON 125 OFF ON ON ON ON ON ON 126 ON ON ON ON ON ON ON 126 Adresseinstellung CANopen Die DIP Schaltereinstellungen werden nur beim E...

Page 17: ...lungen werden nur beim Einschalten der Versor gungsspannung eingelesen Eine Änderung der Slave Adresse während des Betriebs hat keine Auswirkungen Die Eingabe der Knotenadresse erfolgt über die Schalter 1 5 im Binärfor mat Folgende Tabelle verdeutlicht dies SW1 20 SW2 21 SW3 22 SW4 23 SW5 24 eingestellte Slave Adresse OFF OFF OFF OFF OFF 0 ON OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF 2 OFF ON ON ON ON ...

Page 18: ...ernen der Batterie verwen den Bei entfernter Batterie keine spitzen oder metallischen Gegenstände in das Gehäuseinnere stecken Datenverlust Bei fehlender Versorgungsspannung und leerer bzw fehlender Batterie geht die Kalibrierung der Sensorik verloren Batteriewechsel unbedingt unter Versorgungsspannung durchführen Erneute Kalibrierfahrt bei Datenverlust Vorgehen siehe Benutzer handbuch 6 1 Art Fun...

Page 19: ...en Bohrungen im Gehäuse sitzen Einstellungen nur im Einrichtbetrieb durchführen 14 Schrauben 15 Deckel 16 O Ring 18 Batterie 19 Halter 20 Lichtleiter 21 Verlierschutz Abb 12 Batteriewechsel Vorbereitung 1 Stellantrieb an Versorgungsspannung anschließen 2 Austauschbatterie bereitlegen siehe Kapitel 6 2 3 Kreuzschlitzschraubendreher z B PH 1 bereitlegen Demontage siehe Abb 12 1 Das Batteriefach befi...

Page 20: ... Transport Lagerung Wartung und Entsorgung Transport und Lagerung Stellantriebe sorgfältig behandeln transportieren und lagern Hierzu sind folgende Punkte zu beachten Stellantriebe in der ungeöffneten Originalverpackung transportieren und oder lagern Stellantriebe vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub Hitze und Feuchtigkeit schützen Anschlüsse weder durch mechanische noch durch therm...

Page 21: ...g Litzenquerschnitt Leitungen max 0 75 mm 4 pol 5 pol Kabel durchlass ø6 ø8 mm Zubehör SIKO Art Nr 83526 Buchse 4 pol Betriebsspannung UB Zubehör SIKO Art Nr 83991 Buchse 5 pol Profibus Ein Zubehör SIKO Art Nr 83992 Stift 5 pol Profibus Aus Zubehör SIKO Art Nr 84109 Buchse 5 pol CANopen Ein Zubehör SIKO Art Nr 84732 Stift 5 pol CANopen Aus Montage Abb 13 1 Dichtung an Schirmring 4 montieren 2 Teil...

Page 22: ...0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass ø4 ø8 mm Zubehör SIKO Art Nr 83091 Buchse 4 pol Betriebsspannung UB Zubehör SIKO Art Nr 82804 Buchse 5 pol Profibus Ein Zubehör SIKO Art Nr 82805 Stift 5 pol Profibus Aus Zubehör SIKO Art Nr 83006 Buchse 5 pol CANopen Ein Zubehör SIKO Art Nr 83007 Stift 5 pol CANopen Aus Montage Abb 14 1 Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben 2 Kabel abmanteln Schirm kürz...

Page 23: ...chseneinsatz aufschrauben 8 4 Gegenstecker M8 gerade Empfehlung Litzenquerschnitt Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Kabel durchlass ø3 5 ø5 mm Zubehör SIKO Art Nr 84209 Buchse 4 pol Bus Ein Zubehör SIKO Art Nr 84210 Stift 4 pol Bus Aus Montage Abb 15 1 Teile 1 4 über Kabelmantel schieben 2 Kabel abmanteln 3 Schirm kürzen aufweiten und um Schirmring 4 legen 4 Litzen durch Kupplungshülse 5 fädeln und...

Page 24: ...m Zinkdruckguss eloxiert pulverbeschichtet Nenndrehmoment drehzahl 3 2 Nm bei 100 min 1 i 48 1 6 Nm bei 200 min 1 i 24 Betriebsart Aussetzbetrieb S3 25 ED 10 min EN 60034 1 Gewicht 1 2 kg Elektrische Daten Ergänzung Betriebsspannung 24 V DC 10 verpolsicher Endstufe 24 V DC 10 verpolsicher Steuerung nur CAN PB S3 09 Leistungsaufnahme 58 W Endstufe Batterie CR2477N 3 V Lithium 950 mAh Lebensdauer Ba...

Page 25: ...polig 1x Buchse 1x Stift PB 2x M8 Steckverbinder 4 polig 1x Buchse 1x Stift S3 09 1x M12 Steckverbinder A kodiert 4 polig 1x Stift CAN PB S3 09 Erdung über Flachstecker 6 3 mm Systemdaten Ergänzung Auflösung 1600 Inkremente Umdrehung Systemgenauigkeit 0 8 unidirektional Wiederholgenauigkeit 1 Inkrement e unidirektional bidirektional Verfahrbereich 8192 Umdrehung en Umgebungsbedingungen Ergänzung U...

Page 26: ...ntspricht weiterhin den Anforderungen folgender europäischer Richtlinien und den sie umsetzenden nationalen Rechtsvorschriften und den jeweilig nachfol gend genannten harmonisierten Normen EMV Richtlinie 2004 108 EG Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der EG Maschinen richtlinie 2006 42 EG erstellt Wir verpflichten uns diese den Marktüberwachungsbehörden auf begrün...

Page 27: ...nection operating and status elements 36 5 Commissioning 39 6 Battery change 43 6 1 Battery type function and service life 43 6 2 Operating states 44 6 3 Changing the battery 44 6 4 Malfunction after replacing the battery 45 7 Transport Storage Maintenance and Disposal 45 8 Accessory connector 46 8 1 Straight matting connector M12 46 8 2 Mating connector M12 straight inclusive cable 47 8 3 Right a...

Page 28: ...strial applications that are not subject to special electrical or mechanical safety requirements 1 Observe all safety instructions contained herein 2 Read all documents provided on the CD 3 Arbitrary modifications and changes to this actuator are forbidden 4 Observe the prescribed operating and installation conditions 5 Operate the actuator exclusively within the technical data and the specified l...

Page 29: ...injury serious damage to machinery or actuator Configuration commissioning mounting and maintenance by trained expert personnel only This personnel must be able to recognize danger that might arise from mechanical electrical or electronic equipment Qualified personnel are persons who are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when performing configuration...

Page 30: ...us braking the actuator may switch over to generator operation i e mechanical energy will be converted into electrical energy and fed back into the mains The power supply unit must be able to absorb the develop ing energy to avoid destruction of other electric consumers Use only power supply units with a high output capacitance 10 000 µF or power supply units capable of recovering energy Use an ap...

Page 31: ... main bearing hollow shaft Additional axial and radial loads cause destruction of the actuator Uncouple additional gears cogged belt pulleys etc from actuator by means of self supported system construction Actuator failure When mounting pay attention to the IP type of protection see chap ter 9 Owing to the type of protection screw all mating connectors see chap ter 8 to the actuator by applying mi...

Page 32: ...ew 5 3 Fasten hand tight the screw for the torque support 2 D2 D1 L1 L2 d L3 Fig 1 Mounting dimensions dim øD1 ø6H9 dim øD2 ø13 ø14 dim L1 30 0 1 dim L2 95 dim L3 suggestion 30 Fitting length dim ød suggestion ø14f8 clamp ring ø12f8 clamp ring ø10f8 feather key groove Tab 1 Mounting dimensions Fig 2 Mounting Fig 3 Shaft with clamp collar Fig 4 Shaft with feather key groove 1 Torque support form A ...

Page 33: ...ect vicinity to the actuator may be disturbed Perform wiring work in accordance with the EMC measures IEC 61800 3 and chapter 4 2 Check the correct execution of the EMC measures Danger of fire Fuse protection is required as a protection against damage caused by defective devices Electronic automatic fuses of the E T A company or load circle moni toring devices of the Murr Elektronik company are su...

Page 34: ...n the actuator When mounting the system keep a maxi mum possible distance from lines loaded with interference If necessary provide additional installations including screening shields or metallized housings Connection concept Protect all contacts that might be energized from being touched Take care that the bus is connected via the Bus In 8 connection see Fig 7 The live contacts on Bus Out 9 will ...

Page 35: ...verload causes the actu ator to be switched off e g contouring error Adhere to permitted max power data as per chapter 9 Avoid block travel Check drive transmission Check existing torque adjust acceleration speed profile see User manual Sufficiently dimension supply for the actuator During acceleration cur rent uptake can be temporarily higher than nominal current The voltage values depend on the ...

Page 36: ... and status elements 10 CANopen IN 11 CANopen OUT 12 SIKONETZ5 IN 13 SIKONETZ5 OUT 11 SIKONETZ5 Fig 7 Profibus CANopen 6 6 6 8 9 10 7 7 7 12 13 After correct mounting and wiring the actuator can be activated by turn ing on the 24 V power supply Green glowing of the status LED 3 signals that the enable input is active and the drive ready for operation Refer to the manual for the individual operatio...

Page 37: ...S B 5 N C Pin assignment CAN open Bus In plug pin 5 pin Bus Out socket contact 5 pin For mating connector and cable extension accessories see chapter 8 PIN Designation 1 N C 2 N C 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L Pin assignment SIKONETZ5 plug pin 4 pin For mating connector and cable extension accessories see chapter 8 PIN Designation 1 DÜB TxRx 2 DÜA TxRx 3 N C 4 SGND viewing side plug in side Bus Out Bu...

Page 38: ...chapter 8 PIN Designation 1 UB 2 Enable 3 GND 4 N C Earthing connection PE only ABM For protection against interference the screens of the signal lines and the power line must be connected on both sides Potential differences cause inadmissible currents on the screen Apply the PE connection 1 to the protective conductor potential below the connecting plugs see Fig 8 Use 6 3 mm flat connectors with ...

Page 39: ...gain that the supply voltage s polarity is correct correct connection of cable and signal lines secure actuator fixation on the hollow shaft Accessing the DIP switch battery compartment and touch keys Actuator failure Fig 9 Improper installation of the cover 15 leads to loss of the protection class The screws 14 with loss protection 21 and light guide 20 must fit cor rectly in the cover 15 Ensure ...

Page 40: ...the holes provided in the housing Setting mode Hints for manual setup operation The sense of rotation in manual setup operation does not depend on the Sense of rotation parameter Manual setup operation is only available in the positioning mode Profibus Manual setup operation is only available if the Profibus state machine is not in the Data Exchange state CANopen Manual setup operation is not avai...

Page 41: ...illustrated in the following table SW1 20 SW2 21 SW3 22 SW4 23 SW5 24 SW6 25 SW7 26 set slave address OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 3 OFF OFF ON ON ON ON ON 124 ON OFF ON ON ON ON ON 125 OFF ON ON ON ON ON ON 126 ON ON ON ON ON ON ON 126 Address setting CAN open The DIP switch settings are read in only during switc...

Page 42: ...are read in only during switching on voltage sup ply Changing the slave address during operation has no effect The slave address is entered via switches 1 7 in binary format The setting of address 127 is internally set into address 126 This is illustrated in the following table SW1 20 SW2 21 SW3 22 SW4 23 SW5 24 set slave address OFF OFF OFF OFF OFF 0 ON OFF OFF OFF OFF 1 OFF ON OFF OFF OFF 2 OFF ...

Page 43: ...ery Do not insert sharp or metallic objects into the inside of the housing in case of remote battery compartment Loss of data With missing supply voltage and empty or missing battery calibration of the sensor unit will be lost It is mandatory to change the battery with supply voltage switched on Repeated calibration travel in case of data loss refer to the see User manual for the procedure 6 1 Bat...

Page 44: ...holes provided in the housing Make settings in the setup mode only 14 Screw 15 Cover 16 O ring 18 Battery 19 Holder 20 Light guide 21 Loss protec tion Fig 12 Changing batteries Preparation 1 Connect actuator to supply voltage 2 Place the replacement battery ready see chapter 6 1 3 Place a Phillips screwdriver ready e g PH 1 Dismounting see Fig 12 1 The battery compartment is situated behind the co...

Page 45: ...l 7 Transport Storage Maintenance and Disposal Transport and storage Handle transport and store actuators with care Pay attention to the fol lowing points Transport and or store actuators in the unopened original packag ing Protect actuators from harmful physical influences including dust heat and humidity Do not damage connections through mechanical or thermal impact Prior to installation inspect...

Page 46: ...ines max 0 75 mm 4 pin 5 pin cable feed through ø6 ø8 mm Accessory SIKO art no 83526 socket contact 4 pin operating volt age Accessory SIKO art no 83991 socket contact 5 pin Profibus In Accessory SIKO art no 83992 plug pin 5 pin Profibus Out Accessory SIKO art no 84109 socket contact 5 pin CAN open In Accessory SIKO art no 84732 plug pin 5 pin CAN open Out Mounting Fig 13 1 Mount seal to screen ri...

Page 47: ...ax 0 5 mm cable feed through ø4 ø8 mm Accessory SIKO art no 83091 socket contact 4 pin operating volt age Accessory SIKO art no 82804 socket contact 5 pin Profibus In Accessory SIKO art no 82805 plug pin 5 pin Profibus Out Accessory SIKO art no 83006 socket contact 5 pin CAN open In Accessory SIKO art no 83007 plug pin 5 pin CAN open Out Mounting Fig 14 1 Slide the pressure nut and housing along t...

Page 48: ...ired angular position in steps of 45 2 Screw on female contact 8 4 Straight matting connector M8 Advice Strand cross section of lines min 0 14 mm max 0 5 mm cable feed through ø3 5 ø5 mm Accessory SIKO art no 84209 socket contact 4 pin Profibus In Accessory SIKO art no 84210 plug pin 4 pin Profibus Out Mounting Fig 15 1 Thread pressure nut onto the cable 2 Strip the cable sheath shorten the screen...

Page 49: ...c die cast anodized powder coated Nominal torque rated speed 3 2 Nm at 100 min 1 i 48 1 6 Nm at 200 min 1 i 24 Operating mode duty type S3 25 ED 10 min EN 60034 1 Weight 1 2 kg Electrical data Additional information Operating voltage 24 V DC 10 inverse polarity protection out put stage 24 V DC 10 inverse polarity protection con trol only CAN PB S3 09 Power input 58 W output stage Battery CR2477N 3...

Page 50: ...x socket 1x pin PB 2x M8 connector 4 poles 1x socket 1x pin S3 09 1x M12 connector A coded 4 poles 1x pin CAN PB S3 09 earthing by contact pin 6 3 mm System data Additional information Resolution 1600 increments revolution System accuracy 0 8 unidirectional Repeat accuracy 1 increments unidirectional bidirectional Measruing range 8192 turns Ambient conditions Additional information Ambient tempera...

Page 51: ...rmore the incomplete machine complies with the requirements of the following European Directives and the implementing national legal provisions and the respective harmonized standards as indicated below EMV Directive 2004 108 EG The special technical documents have been prepared according to Appendix VII Part B of the Machinery Directive 2006 42 EC We obligate ourselves to transmit said documents ...

Page 52: ...56 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko global com Internet www siko global com Service support siko global com Änderungen vorbehalten Subject to technical alternations 23 07 2019 179 19 ...

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