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SICK GRTB18, Operating Instruction

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SICK GRTB18 Operating Instruction Download Page 22

Interruptor fotoelétrico de reflexão

Manual de instruções

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Notas de segurança

■

Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento.

■

A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por pessoal

técnico qualificado.

■

Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com a Dire‐

tiva Europeia de Máquinas.

■

UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estes dispositi‐

vos devem ser protegidos por um fusível de 1 A adequado para 30 VCC. Estão dis‐

poníveis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão. Enclosure type 1.

■

Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra impurezas e umi‐

dade.

■

Este manual de instruções contém informações necessárias para toda a vida útil

do sensor.

29

Especificações de uso

O GRTB18(S) é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a detecção óptica,

sem contato, de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou altera‐

ções do produto provocam a perda da garantia da SICK AG.
Sensor de luz de reflexão com supressão de fundo.

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8019057.16B5 | SICK

Desenhos dimensionais, consulte a página 55.

Subject to change without notice 

Summary of Contents for GRTB18

Page 1: ...GRTB18 S Operating Instruction DE EN FR PT IT ES ZH JA RU 8019057 16B5 O P E R A T I N G IN S T R U C T I O N...

Page 2: ...ocument is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law Any modifica tion abridgment or translation of this document is prohibited without the express writ ten permis...

Page 3: ...available Enclosure type 1 When commissioning protect the device from moisture and contamination These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor 2 Correct...

Page 4: ...agram H as follows Example x 40 mm y 10 10 of 40 mm 4 mm That is the back ground is suppressed at a distance of 44mm from the sensor 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inch 50 1 57 100 3 94 150 5 91...

Page 5: ...itching outputs Q and Q according to graphic B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L light switching D dark switching Q light switching Q dark switching Q dark switching object...

Page 6: ...switching output to change see graphic C The sensor is adjusted and ready for operation Refer to graphics C and G to check the function If the switching output fails to behave in accordance with graph...

Page 7: ...of light light spot with the object Clean the optical sur faces Readjust the sensitiv ity potentiometer Check sensing range and adjust if necessary see graphic F Yellow LED lights up no object in the...

Page 8: ...current Imax 100 mA3 Max switching frequency 1 000 Hz4 Max response time 0 5 ms5 Enclosure rating IP 67 Protection class III Circuit protection A B D6 Ambient operating temperature 25 C 55 C 1 Object...

Page 9: ...r t bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung sch tzen Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen die w hrend des Lebenszyklus des Sensors notwendig sind 11 Bestimmungsgem e Verwendung Die...

Page 10: ...folgt ermittelt werden Beispiel x 40 mm y 10 10 von 40 mm 4 mm D h der Hintergrund wird ab einer Distanz von 44 mm vom Sensor ausgeblendet 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inch 50 1 57 100 3 94 15...

Page 11: ...ik B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L hellschaltend D dunkelschaltend Q hellschaltend Q dunkelschaltend Q dunkelschaltend Objekt wird nicht erkannt L dunkelschaltend Objek...

Page 12: ...ang entfernen der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ndert sich siehe Grafik C Sensor ist eingestellt und betriebsbereit Zur berpr fung der Funktion Grafik C und G heranziehen V...

Page 13: ...htet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung ohne Unterbrechungen gr ne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist dann Sensor...

Page 14: ...g anzustreben 17 Wartung SICK Sensoren sind wartungsfrei Wir empfehlen in regelm igen Abst nden die optischen Grenzfl chen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu berpr fen Ver nderungen...

Page 15: ...A Restwelligkeit max 5 Vss 3 Bei UV 24 V und Umgebungstemperatur 49 C IAmax 50 mA 4 Mit Hell Dunkelverh ltnis 1 1 5 Signallaufzeit bei ohmscher Last 6 A UV Anschl sse verpolsicher B Ein und Ausg nge...

Page 16: ...c bles de connexion sont disponibles Enclosure type 1 Prot ger l appareil contre l humidit et les impuret s lors de la mise en service Cette notice d instruction contient des informations n cessaires...

Page 17: ...suit Exemple x 40 mm y 10 10 de 40 mm 4 mm C est dire que l arri re plan est masqu partir d une distance du capteur 44 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inch 50 1 57 100 3 94 150 5 91 200 7 87 250...

Page 18: ...ou Q selon le sch ma B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L commutation claire D commutation sombre Q commutation claire Q commutation sombre Q commutation sombre l objet n es...

Page 19: ...e sch ma C Le capteur est r gl et pr t tre utilis Pour contr ler le fonctionnement utiliser les sch mas C et G Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indi qu sur le sch ma C v rifier les...

Page 20: ...a tionnel mais les conditions d utilisation ne sont pas id a les V rifier les conditions d utilisa tion Diriger le faisceau lumi neux spot lumineux enti re ment sur l objet Nettoyage des surfaces opti...

Page 21: ...m tre spot distance 7 mm 100 mm Tension d alimentation UV DC 10 30 V14 Courant de sortie Imax 100 mA15 Commutation max 1 000 Hz16 Temps de r ponse max 0 5 ms17 Indice de protection IP 67 Classe de pro...

Page 22: ...dequado para 30 VCC Est o dis pon veis adaptadores listados pela UL com cabos de conex o Enclosure type 1 Durante o funcionamento manter o aparelho protegido contra impurezas e umi dade Este manual de...

Page 23: ...iagrama cp H como a seguir exemplo x 40 mm y 10 10 de 40 mm 4 mm Isto significa que o sensor suprime o plano de fundo a partir de uma dist ncia 44 mm 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inch 50 1 57 1...

Page 24: ...comuta o Q ou Q conforme o gr fico B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L comuta o por luz D comuta o por sombra Q comuta o por luz Q comuta o por sombra Q Comuta o por sombr...

Page 25: ...era ver gr fico C O sensor est ajustado e operacional Utilizar os gr ficos C e G para verificar o fun cionamento Se a sa da de comuta o n o se comportar de acordo com o gr fico C verificar as condi es...

Page 26: ...de ope ra o n o s o ideais Verificar as condi es de ope ra o Alinhar o feixe de luz ponto de luz completamente ao objeto Limpeza das superf cies pticas reajustar a sensibilidade potenci me tro Verifi...

Page 27: ...a de comuta o m x 3 300 mm19 Di metro do ponto de luz dist ncia 7 mm 100 mm Tens o de alimenta o UV DC 10 30 V20 Corrente de sa da Imax 100 mA21 Sequ ncia m x de comuta o 1 000 Hz22 Tempo m x de respo...

Page 28: ...ure type 1 Alla messa in funzionamento proteggere l apparecchio dall umidit e dalla sporci zia Queste istruzioni per l uso contengono le informazioni che sono necessarie durante il ciclo di vita del s...

Page 29: ...ta dal diagramma cfr H come segue Esempio x 40 mm y 10 10 di 40 mm 4 mm Questo significa che lo sfondo viene soppresso a partire da una distanza 44 mm dal sensore 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm i...

Page 30: ...ione Q ovvero Q conformemente al grafico B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L lampade accese D lampade spente Q lampade accese Q lampade spente Q funzionamento dark on l ogg...

Page 31: ...iettoria del raggio lo sfondo viene quindi soppresso e l uscita di commutazione cambia vedi grafico C Il sensore impostato e pronto per il funzionamento Per verificare il funziona mento osservare i gr...

Page 32: ...sione Assicurarsi che ci sia un ali mentazione di tensione sta bile Il LED verde non si accende Il sensore guasto Se l alimentazione di tensione regolare allora chiedere una sostituzione del sensore I...

Page 33: ...talli nobili si auspica un riciclaggio nell ambito dello smaltimento 44 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione A intervalli regolari si consiglia di pulire le superfici limite ottiche...

Page 34: ...ta da cortocircuito max 8 A ondulazione residua max 5 Vss 3 Con UV 24 V e temperatura d ambiente 49 C IAmax 50 mA 4 Con rapporto chiaro scuro 1 1 5 Durata segnale con carico ohmico 6 A UV Allacciament...

Page 35: ...s por UL con cable de conexi n Enclosure type 1 Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio Las presentes instrucciones de uso contienen informaci n que puede serle...

Page 36: ...r del dia grama v ase fig H del modo siguiente Ejemplo x 40 mm y 10 10 de 40 mm 4 mm Es decir el fondo se suprimir a partir de una distancia de 44 mm del sensor 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inc...

Page 37: ...utadas Q o Q seg n figura B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L conmutaci n en claro D conmutaci n en oscuro Q conmutaci n en claro Q conmutaci n en oscuro Q conmutaci n en o...

Page 38: ...a trayectoria del haz el fondo se suprime y la salida con mutada cambia v ase Figura C El sensor est ajustado y listo para su uso Para verificar el funcionamiento v anse las figuras C y G Si la salida...

Page 39: ...nes de tensi n Asegurar una fuente de ali mentaci n estable sin inte rrupciones de tensi n El LED verde no se ilumina El sensor est defectuoso Si la fuente de alimentaci n no tiene problemas cambiar e...

Page 40: ...les nobles deben ser eliminados considerando la opci n del reciclaje 53 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento A intervalos regulares recomendamos Limpiar las superficies pticas ext...

Page 41: ...a contra cortocircuitos m x 8 A ondu laci n residual m x 5 Vss 3 Con UV 24 V y temperatura ambiente 49 C IAmax 50 mA 4 Con una relaci n claro oscuro de 1 1 5 Duraci n de la se al con carga hmica 6 A U...

Page 42: ...55 UL NFPA 79 30 V 1 A UL Enclosure type 1 56 GRTB18 S SICK AG 40 8019057 16B5 SICK 55 Subject to change without notice...

Page 43: ...DIN 5033 H y x 40 mm y 10 40 mm 10 4 mm 44 mm 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inch 50 1 57 100 3 94 150 5 91 200 7 87 250 9 84 300 11 81 Distance in mm inch 1 2 3 Image H 2 SICK K A 3 UV 0 V B 56...

Page 44: ...Image B 2 x23xx L Q M brn wht blu Q blk Image B 3 x11xx x12xx L Q M brn wht blu blk 1 2 3 Q 4 Image B 4 x24xx UV 0 V LED B Q Q B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L D Q Q Q 4...

Page 45: ...0 LED LED 58 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice 43 Q PNP NPN Q q 1 0 q 1 0 1 0 1 0 Q PNP L 1 0 1 0 1 0 1 0 Q NPN L Q PNP Q NPN D D GRTB18 S x24xx GRTB18 S x11xx GRTB18 S x12xx GRTB18 S...

Page 46: ...LED LED LED LED F LED F LED F 61 62 SICK 61 44 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice...

Page 47: ...0 mm37 7 mm 100 mm UV DC 10 30 V38 Imax 100 mA39 1 000 Hz40 0 5 ms41 IP 67 III A B D42 25 C 55 C 1 90 DIN 5033 2 8 A 5 Vss 3 UV 24 V 49 C IAmax 50 mA 4 1 1 5 6 A UV B D 63 8019057 16B5 SICK Subject to...

Page 48: ...64 EU UL NFPA79 30V DC 1 A UL Enclosure type 1 65 GRTB18 S SICK AG 46 8019057 16B5 SICK 55 Subject to change without notice...

Page 49: ...DIN 5033 y H x 40 mm y 10 10 40 mm 4 mm 44 mm 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inch 50 1 57 100 3 94 150 5 91 200 7 87 250 9 84 300 11 81 Distance in mm inch 1 2 3 Image H 2 SICK K A 3 UV 0 V B 65...

Page 50: ...k 1 3 4 Image B 2 x23xx L Q M brn wht blu Q blk Image B 3 x11xx x12xx L Q M brn wht blu blk 1 2 3 Q 4 Image B 4 x24xx UV 0 V LED Q Q B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L D Q...

Page 51: ...ge C 66 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice 49 Q PNP NPN Q q 1 0 q 1 0 1 0 1 0 Q PNP L 1 0 1 0 1 0 1 0 Q NPN L Q PNP Q NPN D D GRTB18 S x24xx GRTB18 S x11xx GRTB18 S x12xx GRTB18 S x23x...

Page 52: ...Image G 68 I 69 LED LED LED LED LED F 67 50 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice...

Page 53: ...RTB18 S 3 300 mm 3 300 mm43 7 mm 100 mm Uv DC 10 30 V44 Imax 100 mA45 1 000 Hz46 0 5 ms47 IP 67 III A B D48 25 C 55 C 1 90 DIN 5033 2 8 A 5 Vss 3 UV 24 V 49 C IAmax 50 mA 70 8019057 16B5 SICK Subject...

Page 54: ...GRTB18 S 4 1 1 5 6 A UV B D 72 52 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice...

Page 55: ...73 UL NFPA 79 1 A 30 UL Enclosure type 1 74 GRTB18 S SICK AG 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice 53 55...

Page 56: ...6 18 90 DIN 5033 y H x 40 y 10 10 40 4 44 6 90 18 90 90 90 25 20 15 10 5 0 mm inch 50 1 57 100 3 94 150 5 91 200 7 87 250 9 84 300 11 81 Distance in mm inch 1 2 3 Image H 2 SICK 3 UV 0 B 74 54 801905...

Page 57: ...B 2 x23xx L Q M brn wht blu Q blk Image B 3 x11xx x12xx L Q M brn wht blu blk 1 2 3 Q 4 Image B 4 x24xx UV 0 B Q Q B GRTB18 S P PNP GRTB18 S F PNP GRTB18 S N NPN GRTB18 S E NPN L D Q Q Q 4 Image E 75...

Page 58: ...C 75 56 8019057 16B5 SICK Q PNP NPN Q q 1 0 q 1 0 1 0 1 0 Q PNP L 1 0 1 0 1 0 1 0 Q NPN L Q PNP Q NPN D D GRTB18 S x24xx GRTB18 S x11xx GRTB18 S x12xx GRTB18 S x23xx GRTB18 S x13xx GRTB18 S x14xx Sub...

Page 59: ...Image G 77 I 78 C F 76 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice 57...

Page 60: ...C F F 79 80 SICK 81 GRTB18 S 3 300 mm 3 300 mm49 7 mm 100 mm UV DC 10 30 V50 I 100 mA51 1 000 Hz52 0 5 ms53 79 58 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice...

Page 61: ...GRTB18 S IP 67 III A B D54 25 C 55 C 1 90 DIN 5033 2 8 5 ss 3 UV 24 49 C IAmax 50 4 1 1 5 6 A UV B D 81 8019057 16B5 SICK Subject to change without notice 59...

Page 62: ...36 1 1 42 4 3 38 1 1 5 11 5 0 45 19 2 0 76 16 7 0 66 2 0 08 22 6 0 89 M12x1 8 2 0 32 2 2 0 09 27 1 06 M18x1 2 6 7 5 1 4 3 38 1 1 5 11 5 0 45 17 5 0 69 M18x1 2 5 4 1 6 19 2 0 76 4 0 16 M12x1 3 1 5 0 06...

Page 63: ...1 connection Anschluss Threaded sleeve M18 x Gewindeh lse M18 x 1 LED indicator yellow LED Anzeige gelb 4 LED indicator green LED Anzeige gr n 5 Sensitivity control potentiometer Empfindlichkeitseins...

Page 64: ...e mm inch w NumberofM18 nuts Anzahl der M18 Gewindemuttern short kurz GRTB18S xxxx6 22 6 0 89 8 2 0 32 0 9 Nm 4 5 0 18 2 GRTB18S xxxx7 GRTB18S xxxx1 17 5 0 69 4 0 16 2 Nm 8 1 0 32 GRTB18S xxxx2 GRTB18...

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