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Chapter

Operating Instructions

DME4000

126

8014584/ZN33/2017-07

Appendix

9.8

CANopen

9.8.1

Data transmission

The object list is devided in “Communication Segment” with all CANopen relevant parameters and

“Manufacturer Segment” with all DME-spezific parameters:

Summary of Contents for DME4000

Page 1: ...DME4000 Entfernungs Messger t Distance Measuring Sensor BE T RIE B SA N L E I T UN G OPE R AT IN G IN S T RUC T I ONS DE EN...

Page 2: ...ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine...

Page 3: ...9 4 1 2 Anordnung benachbarter Entfernungs Messger te 19 4 1 3 Anordnung Entfernungs Messger t mit benachbarter Daten bertragung 19 4 2 Elektrischer Anschluss 20 4 2 1 Verdrahtungshinweise 21 4 2 2 PR...

Page 4: ...52 9 5 1 Protokoll 52 9 5 2 Befehle 52 9 5 3 Beispiele f r Befehle Standard Protokoll 53 9 6 DeviceNet 54 9 6 1 Allgemeines 54 9 6 2 Konfiguration 54 9 6 3 Datenaustausch 56 9 6 4 Polled Mode 56 9 6 5...

Page 5: ...mungsgem e Verwendung Das DME4000 ist ein optoelektronischer Sensor der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear be wegten Reflexionsfolie eingesetzt wird Er darf nicht in explosionsgef hrdeten Bere...

Page 6: ...Distanzsensor Das DME wird so montiert dass der ausgesendete Laser strahl auf den Reflektor trifft Der Reflektor oder das Ger t bewegen sich entlang des Laserstrahls Der Empf nger des DME empf ngt das...

Page 7: ...feldes Abbildung 2 1 Display Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt LC Display Zeigt das Men w hrend der Parametrierung Eingabebereich Enth lt die Funktionstasten zur Eingabe der Parameter bzw...

Page 8: ...l nicht aktiv TMP Ger teinnentemperatur Vorausfallmeldung Ger teinnentemperatur im Grenzbereich Ger teinnentemperatur OK ATT Verschmutzung Vorausfallmeldung Empfangssignalpegel im Grenz bereich Empfan...

Page 9: ...er Parameter ist ung ltig vorher g ltiger Parameter bleibt gespeichert Ursache z B unteres Schaltlimit oberes Schaltlimit Abhilfe Parameter korrigieren Infofeld 2 Beispiel 010 000 m Aktueller Messwert...

Page 10: ...ein ndern ist dann nicht m glich Die M glichkeit alle Parameter ohne nderungsm glichkeit einzusehen erleichtert z B die Abfrage und bermittlung von Parametern durch ungeschultes Personal Software Ver...

Page 11: ...tellen Monitor On Serielle Monitorschnittstelle in Verbindung mit dem Schnittstellenadapter Bestell Nr 1 023 359 siehe Zubeh r ber die MF1 und MF2 Die eingeschal tete Monitorschnittstelle wird im Men...

Page 12: ...fault 1 stoppbit 8 n 1 Parity choice Timeout X1 1 11 Baudrate X4 default 4 11 Baudrate Monitor On Off default Period Len 1 Typecode 90H default Entspr Aufl sung 1 mm 2 Typecode 91H 4 Typecode 92H 8 Ty...

Page 13: ...en parity 1 Stoppbit 8 e 1 8 Datenbit even parity 1 Stoppbit 8 n 1 default 8 Datenbit 1 Stoppbit Detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 8 2 Begriffserkl rungen MF1 Parametrierbarer Aus oder Eingang A...

Page 14: ...eres eingestelltes Temperatur limit Ger teinnentemperatur oberes eingestelltes Tempera turlimit Off LowerTemp On default Untertemperatur berwachung Ger teinnentemperatur unteres eingestelltes Temperat...

Page 15: ...ign On default Parametriertes Geschwindigkeitslimit wird berschritten und Verfahrrich tung Messwert wird gr er Verfahrrichtung Messwert wird kleiner Verfahrrichtung Messwert in beide Richtungen Parame...

Page 16: ...einnentemperatur oberes eingestelltes Tempe raturlimit Off LowerTemp On default Untertemperatur berwachung Ger teinnentemperatur unteres eingestelltes Temperatur limit Ger teinnentemperatur unteres ei...

Page 17: ...windigkeitslimit wird nicht berschritten Off Resolution Einstellung der Aufl sung wirkt auf alle Schnittstellen Einstellbar 50 5000 m default 100 m Offset Einstellbar 250 m ber die SSI Schnittstelle w...

Page 18: ...stierung in X und Y Richtung Abbildung 4 1 Justage DME4000 Die Reflektorgr e ist so zu w hlen dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom Reflektor abwandert Ist der Reflektor am bewegten Teil befes...

Page 19: ...2 Anordnung benachbarter Entfernungs Messger te Der Abstand benachbarter Entfernungs Messger te muss mindestens amin 100 mm betragen um gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden Abh ngig von der Reichw...

Page 20: ...DME4000 nach Anschlussschema anschlie en Verdrahtungshinweise beachten siehe Kapitel 4 2 1 Verdrahtungshinweise Stecker und Kabel siehe Kapitel 6 3 2 Stecker Leitungen Abbildung 4 5 Anschlussschema D...

Page 21: ...5 DeviceNet M12 Stecker Abbildung 4 9 Anschlussschema DME4000 xx7 Hiperface M12 Stecker Abbildung 4 10 Anschlussschema DME4000 xx9 CANopen M12 Stecker 4 2 1 Verdrahtungshinweise Legende 1 Adernpaar bl...

Page 22: ...gro fl chig mit der Betriebserde verbunden werden Potenzialausgleichstr me ber den Kabelschirm sind durch ein geeignetes Massekabel zu vermeiden Die Schirme der PROFIBUS Leitungen sind ber die PROFIB...

Page 23: ...en vorbehalten 23 Inbetriebnahme Abbildung 4 15 Keine Schweineschw nzchen Schirm kurz und vollfl chig anbinden BEIDE Seiten erden Abbildung 4 16 Schirmanschluss bei Kunststoffgeh usen 4 2 2 PROFIBUS T...

Page 24: ...einstellen Schritt 1 Legen Sie die Betriebsspannung an Anzeige Schritt 2 Rufen Sie mit das Men CODE auf Anzeige Schritt 3 Rufen Sie mit das Eingabefeld CODE 000 auf Die 1 Ziffer blinkt Anzeige Schritt...

Page 25: ...Irrt mer und nderungen vorbehalten 25 Beispiel Schritt 6 Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit die gew nschte 3 Ziffer z B 4 ein Anzeige Schritt 7 Dr cken Sie um die 3 Ziffer 4 zu best t...

Page 26: ...1 Ma zeichnung DME4000 DME4000 xx1 DME4000 xx3 1 x M16 Stecker SSI RS 422 DME4000 xx2 1 x M16 2 x M12 Stecker PROFIBUS DME4000 xx4 DME4000 xx7 1 x M16 1 x M12 Stecker DeviceNet 2 x M12 Stecker Hiperfa...

Page 27: ...chland Irrt mer und nderungen vorbehalten 27 Technische Daten 6 2 Anschlussschema Abbildung 6 4 Anschlussschema DME4000 xx1 DME4000 xx3 SSI RS 422 Abbildung 6 5 Anschlussschema DME4000 xx2 PROFIBUS Ab...

Page 28: ...schema DME4000 xx5 DeviceNet M12 Stecker Abbildung 6 8 Anschlussschema DME4000 xx7 Hiperface M12 Stecker Abbildung 6 9 Anschlussschema DME4000 xx9 CANopen M12 Stecker 6 3 Zubeh r 6 3 1 Reflektoren Ref...

Page 29: ...stell Nr 1018975 Reflektor 0 3 x 0 3 m2 Diamond Grade geregelte Heizung AC 230 V 200 W Reflektor 0 6 x 0 6 m2 Diamond Grade geregelte Heizung AC 230 V 900 W Typ PL 240 DG H Bestell Nr 1022926 Typ PL 5...

Page 30: ...Bestell Nr 6025726 Typ DOS 1608 WA Bestell Nr 6025727 Leitungsdose M16 8 polig gerade 5 m 50 m Leitungsdose M16 8 polig gerade 10 m Typ DOL 1608 G05MA Bestell Nr 2026742 Typ DOL 1608 G10MA Bestell Nr...

Page 31: ...rrt mer und nderungen vorbehalten 31 Technische Daten Leitung 2 x 0 5 mm2 6 x 0 25 mm2 paarweise verdrillt abgeschirmt Technische Daten Typ LTG 2308 MW Bestell Nr 6026292 Temperaturbereich bewegt 5 70...

Page 32: ...s in Leitungsdose mit PROFIBUS Leitung 10 m Typ DOL 12PR G05 Bestell Nr 6026006 Typ DOL 12PR G10 Bestell Nr 6026008 Bus out Leitungsstecker mit PROFIBUS Leitung 5 m Bus out Leitungsstecker mit PROFIBU...

Page 33: ...2 red L 5 blu CANL 3 blk M Leitung 4 x 0 34 mm2 Adern paarweise verdrillt und mit AL PT Folie geschirmt Typ LTG 2804 MW Bestell Nr 6028328 Temperaturbereich bewegt 10 70 C festverlegt 40 70 C Mantel...

Page 34: ...STE 1205 GA Bestell Nr 6027533 CANopen Leitungsdose M12 5 polig gerade Leitung 6 m Dropcable CANopen Verbindungsleitung 6 m Dose M12 5 polig gerade Stecker M12 5 polig gerade Dropcable Typ DOL 1205 G...

Page 35: ...und mit AL PT Folie geschirmt Typ LTG 2804 MW Bestell Nr 6028328 Temperaturbereich bewegt 10 70 C festverlegt 40 70 C Mantel PUR schwarz 6 8 mm Abschirmung Cu verzinnt 6 3 3 Befestigungstechnik Ausric...

Page 36: ...chland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 ZN33 2017 07 Technische Daten 6 3 4 Wetterschutzgeh use Wetterschutzgeh use DME4000 Typ WSG DME5 Bestell Nr 2027800 6 3 5 Umlenkspiegel Umlenkung Lich...

Page 37: ...auer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 100 mm 50 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Ausgangsstrom5 100 mA k...

Page 38: ...auer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 240 mm 130 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Ausgangsstrom5 100 mA...

Page 39: ...dauer bei 25 C MTTF 50 000 h Lichtfleckdurchmesser Entfernung max 400 mm 220 m Schaltausg nge MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH UV 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Ausgangsstrom5 100 mA...

Page 40: ...usfallmeldung Ver schmutzung Die Messwerte sind noch OK optische Grenzfl chen reinigen Reflektor Objektiv TMP Anzeige 1E Ger teinnentemperatur im Grenzbereich Umgebungstemperatur pr fen ggf f r besser...

Page 41: ...iert Auswirkung Der per GSD eingestellte Offsetwert wird nicht zum Ger t bertragen Anwendung Bei Verwendung der Presetfunktion bleibt der bei Preset ermittelte Offsetwert g ltig 8 2 Begriffserkl runge...

Page 42: ...g der Differenzspannung zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht 8 2 3 SSI Die Daten bertragung bei Einstellung SSI erfolgt auf Anforderung der Steuerung wobei Zykluszeit und bertragungsg...

Page 43: ...tigen im Regelkreis abh ngig von Ausf hrung und Anwendung die folgenden Informationen von entsprechenden Signalgebern Positionsinformation inkremental Positionsinformation ber mehrere Umdrehungen abso...

Page 44: ...AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 8014584 ZN33 2017 07 Troubleshooting und Begriffserkl rungen bersicht der verf gbaren Men Ebenen Men ebene Bezeichnung 3 1 CANOpen 3 5 Resolution 3 6...

Page 45: ...tionseingang arbeitet flankengesteuert Aktiv 0 Aktiv 1 Definitionen Messwert Vom Messkern ermittelte aktuelle Distanz zum Reflektor Ausgabewert Messwert Offset Offset Parametrierbar bei negativem Ausg...

Page 46: ...metriertem Preset Mode SICK Class 1 siehe ENCODER Class 1 Class 2 4 Byte Input 4 Byte Output Daten ger tespezifische Parameter sind ber GSD zug nglich und berschreiben Parameter die mit der Displayfun...

Page 47: ...25 MF1 aktiv MF1 nicht aktiv Bit 24 0 Messwert im 2er Komplement Einheit entsprechend Aufl sung 9 2 2 Datenformat Master zu Slave DDLM_Data_Exchange Aktiv 1 Nicht aktiv 0 Encoder Profil Bit 31 Preset...

Page 48: ...ch zu niedrig Bit 2 Plausibilit t siehe Anz PLB Octet 17 Alarms Bit 3 Buskommunikation gest rt Bit 4 5 6 7 nicht belegt Octet 18 Supported alarms in Octet 17 Octet 19 Supported alarms in Octet 8 Octet...

Page 49: ...htweg sorgen Messfehler Objektiv oder Reflektor verschmutzt Optische Grenzfl chen reinigen Verfahrgeschwindigkeit 10 m s Maximale Verfahrgeschwindigkeit berpr fen Lichtweg zum Reflektor unterbrochen L...

Page 50: ...IBUS 9 DME4000 auf DP Mastersystem installieren und PROFIBUS Adresse vergeben vgl Schritt 4 Class 2 ausw hlen 10 Auswahl Universalmodul Class 1 4 Byte Input Class 2 4 Byte I O 11 Ausgangs und Eingangs...

Page 51: ...erLimit 37 MF2 Temp UpperLimit Siehe 3 Men struktur 3 4 4 38 MF2 Temp LowerLimit 39 MF1 Active Siehe 3 Men struktur 3 3 40 MF1 Function 41 MF2 Active Siehe 3 Men struktur 3 4 42 MF2 Function 43 MF1 Di...

Page 52: ...eingeschlossen sind Betriebsdaten wie z B die Innentemperatur werden auf ein Anforderungskommando bertragen Messwerte werden in einem kontinuierlichen Datenstrom continuous mode oder nur auf Anforder...

Page 53: ...x01 ETX vom DME STX 0x85 0x21 0x01 ETX danach kontinuierlich vom DME STX 0x03 0x21 0x 0x 0x 0x ETX Bin r Messwert kontinuierlich aus zum DME STX 0x05 0x21 0x00 ETX vom DME STX 0x85 0x21 0x00 ETX BCD W...

Page 54: ...e des DME4000 als DeviceNet Slave wird anhand der Alan Bradley Software RS Networx for DeviceNet Revision 4 12 gezeigt Vorgehensweise DME4000 xx4 8 poligen M16 Ger testecker aufstecken und anschlie en...

Page 55: ...MF1 1101110 3 3 4 16 Service MF2 1101110 3 4 4 17 MF1 Temperature UpperLimit 70 C 3 3 4 3 18 MF1 Temperature LowerLimit 0 C 3 3 4 4 19 MF2 Temperature UpperLimit 70 C 3 4 4 3 20 MF2 Temperature LowerL...

Page 56: ...ning 0 Alarm 1 No Alarm 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Warnung Hier werden alle Vorausfallmeldungen als Sammelmeldung ausgegeben bertemperatur Verschmutzung Laservorausfallmeldung Alarm Plausibilit tsfehler signal...

Page 57: ...n vorbehalten 57 Anhang Ein Preset kann mit dem Class Instance Editor ausgel st werden DescriptionSet single Attribute Class65 Instance1 Attribute13 Execute MeldungExecution was completed 9 6 7 Sleepm...

Page 58: ...meters werden die Parameter zum DME4000 herunterge laden und sind dort fl chtig gespeichert Mit dem Class Instance Editor k nnen die Parameter nichtfl chtig permanent im DME4000 gespei chert werden Vo...

Page 59: ...DescriptionGet single Attribute Class64 Instance1 Attribute 11 Received InformationBeispiel B0 0 x 100 0 x B0 0 x 47 71dB Fehlerstatus DescriptionGet single Attribute Class64 Instance1 Attribute 12 R...

Page 60: ...peratur DescriptionGet single Attribute Class64 Instance1 Attribute 13 Received InformationBeispiel 2B 0x2B 43 C Betriebsstunden DescriptionGet single Attribute Class64 Instance1 Attribute 32 Received...

Page 61: ...peratur C 46h Z hler lesen 47h Z hler erh hen 49h Z hler l schen 4Ah Daten lesen 4Bh Daten speichern 4Ch Status eines Datenfeldes ermitteln 4Dh Datenfeld anlegen 4Eh Verf gbaren Speicherbereich ermitt...

Page 62: ...ll 0AH Checksumme der bertragenen Daten ist falsch Protokoll 0BH Unbekannter Befehlscode Protokoll 0CH Anzahl der bertragenen Daten ist falsch Protokoll 0DH bertragenes Befehlsargument fehlerhaft Date...

Page 63: ...AG Deutschland Irrt mer und nderungen vorbehalten 63 Anhang 9 8 CANopen 9 8 1 Datenaustausch Das Objektverzeichnis ist unterteilt in Communication Segment mit allen CANopen relevanten Parame tern und...

Page 64: ...ertragen Die TPDO f r die Messung werden mit dem bergang in den Status OPERATIONAL gestartet Diese Vor gang wird ber den NMT Service start remote service der vom NMT Master gesendet wird ausgel st sie...

Page 65: ...nach Ger teneustart auf die Default Werte zur ckgesetzt sind 9 8 6 Zus tzliche Diagnosedaten Die folgenden Diagnose Werte k nnen ber den SDO Dienst ausgelesen werden Index Hex Kapitel f r weitere Inf...

Page 66: ...2 4 1 2 Arrangement of the Positions of Neighboring Distance Measuring Sensors 83 4 1 3 Arrangement of Distance Measuring Sensors with Neighboring Data Transmission 83 4 2 Electric Connection 84 4 2 1...

Page 67: ...5 1 Protocol 115 9 5 2 Commands 115 9 5 3 Command examples Standard protocol 116 9 6 DeviceNet 117 9 6 1 General 117 9 6 2 Configuration 117 9 6 3 Data Exchange 119 9 6 4 Polled Mode 119 9 6 5 Change...

Page 68: ...th Regulations The DME4000 is an opto electronic sensor which is used for detecting distances to reflective tape that is moved linearly It may not be used in areas subject to the danger of explosions...

Page 69: ...9 Introduction 1 3 1 Laser Warning Laser radiation Do not look into the laser beam Laser class 2 Laser aperture Complies with 21CFR1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice 50...

Page 70: ...eceives the light re flected by the reflector and calculates the dis tance between the sensor and reflector by meas uring the time between sending the light and receiving it back The measured distance...

Page 71: ...artup 2 1 Operating Panel Structure Illustration 2 1 Display The operating panel is divided into two areas LC Display Displays the menu during parameterization Function keys For entering the parameter...

Page 72: ...nsor temperature Pre failure message Internal sensor temperature at fringe range Internal sensor temperature OK ATT Attenuation Pre failure message Reception signal level at fringe range Reception lev...

Page 73: ...is invalid previously valid parameter remains stored Cause for example lower switching limit upper switching limit Correction measure correct parameters Information field 2 example 010 000 m Current...

Page 74: ...nently If the code is not entered or a different number than 314 is entered the valid parameters are dis played changing is not possible then The possibility of viewing all parameters without a change...

Page 75: ...face in operation SSI interface not in operation The RS 422 interface enables parameterizing the DME with the interface adapter 1 023 359 Set baud rate and protocol under 3 2 Serial Monitor On Serial...

Page 76: ...default 1 stopp bit 8 n 1 Parity choice Timeout X1 1 11 Baud rate X4 default 4 11 Baud rate Monitor On Off default Period Len 1 Typecode 90H default Corresponding resolution 1 mm 2 Typecode 91H 4 Type...

Page 77: ...even parity 1 stop bit 8 e 1 8 data bits even parity 1 stop bit 8 n 1 default 8 data bits 1 stop bit For a detailed description see Chapter 8 2 2 RS 422 MF1 Parameterizable input or output Act State O...

Page 78: ...sor temperature upper temperature limit set Sensor temperature upper temperature limit set Off LowerTemp On default Subnormal temperature monitoring Sensor temperature lower temperature limit set Sens...

Page 79: ...value becomes bigger Movement direction Measured value becomes smaller Movement direction Measured value in both directions Parameterized speed limit is not exceeded Off MF2 Parameterizable output Act...

Page 80: ...on hardware defect measurement error laser switched off Ready to operate measured value OK Off Bus Status On Bus error SSI no clock signal PB DN no telegram traffic CANopen stopped mode Data transmiss...

Page 81: ...alue is overwritten if the present input is triggered also refer to Chapter 9 1 Preset Plausibility This function monitors measured values for plausibility Responds at light beam interruption vehicle...

Page 82: ...the reflector due to vibrations If the reflector is attached to the moved part smaller reflective tape normally suffices To avoid highly reflective surfaces e g shelves or other surfaces to mirror in...

Page 83: ...o prevent mutual interference Depending on the range s this distance a must equal amin 0 01 x smax Illustration 4 3 Arrangement of Neighboring DME4000s 4 1 3 Arrangement of Distance Measuring Sensors...

Page 84: ...DME4000 according to the connection diagram Note the wiring notes see Chapter 4 2 1 refer to Chapter 6 3 2 Plugs Cables for information about the plugs and cables Illustration 4 5 DME4000 xx1 DME4000...

Page 85: ...Diagram DeviceNet M12 plug Illustration 4 9 DME4000 xx7 Connection Diagram Hiperface M12 plug Illustration 4 10 DME4000 xx9 Connection Diagram CANopen M12 plug 4 2 1 Wiring Notes Key 1 Wire pair blk w...

Page 86: ...th the system ground over a large area Potential compensating current via the cable shield is prevented by a suitable ground cable The shields of the PROFIBUS lines are connected to each other via the...

Page 87: ...rtup Illustration 4 15 No pigtails connect the shield at a short distance and over the complete area ground BOTH sides Illustration 4 16 Shield connection for plastic housing 4 2 2 PROFIBUS Terminator...

Page 88: ...All parameters can be set in this way Step 1 Connect the operating voltage Anzeige Step 2 Call the Code menu with Display Step 3 Call the CODE 000 entry field with The 1st digit blinks Display Step 4...

Page 89: ...AG Germany Subject to change without notice 89 Example Step 6 Advance one place with and enter the desired 3rd digit e g 4 with Display Step 7 Press to confirm the desired 3rd digit e g 4 Display Not...

Page 90: ...DME4000 Dimensional Drawing DME4000 xx1 DME4000 xx3 1 x M16 plug SSI RS 422 DME4000 xx2 1 x M16 2 x M12 plug PROFIBUS DME4000 xx4 DME4000 xx7 1 x M16 1 x M12 plug DeviceNet 2 x M12 plug Hiperface DME4...

Page 91: ...Subject to change without notice 91 Specifications 6 2 Connection Diagram Illustration 6 4 DME4000 xx1 DME4000 xx3 Connection Diagram SSI RS 422 Illustration 6 5 DME4000 xx2 Connection Diagram PROFIB...

Page 92: ...x5 Connection Diagram DeviceNet M12 plug Illustration 6 8 DME4000 xx7 Connection Diagram Hiperface M12 plug Illustration 6 9 DME4000 xx9 Connection Diagram CANopen M12 plug 6 3 Accessories 6 3 1 Refle...

Page 93: ...x 0 6 m Diamond Grade regulated heating AC 230 V 900 W Typ PL 240 DG H Part no 1022926 Typ PL 560 DG H Part no 1023888 Diamond Grade reflective tape size made to order Diamond Grade reflective tape s...

Page 94: ...2 Typ DOL 1608 G10MA Part no 2027193 Typ DOL 1608 G50MA Part no 6032903 M16 cable receptacle 8 pin angled 5 m M16 cable receptacle 8 pin angled 10 m Typ DOL 1608 W05MA Part no 2026743 Typ DOL 1608 W10...

Page 95: ...5 m Bus in cable receptacle with PROFIBUS cable 10 m Typ DOL 12PR G05 Part no 6026006 Typ DOL 12PR G10 Part no 6026008 Bus out cable plug with PROFIBUS cable 5 m Bus out cable plug with PROFIBUS cable...

Page 96: ...nt 1grn shield 4 wht CANH 2red L 5 blu CANL 3blk M Cable 4 x 0 34 mm2 cores twisted pair and screened with AL PT foil for DME4000 DeviceNet Type LTG 2804 MW Part no 6028328 Temperature range variable...

Page 97: ...d nut Typ DOS 1205 GA Part no 6027534 Typ STE 1205 GA Part no 6027533 CANopen female connector M12 5 pin straight cable 6 m Dropcable CANopen connection cable 6 m M12 receptacle 5 pin straight M12 plu...

Page 98: ...wisted pair and screened with AL PT foil for DME4000 CANopen Type LTG 2804 MW Part no 6028328 Temperature range variable 10 70 C not variable 40 70 C Sheathing PUR black 6 8 mm Shield Cu tin coated 6...

Page 99: ...2017 07 SICK AG Germany Subject to change without notice 99 Specifications 6 3 4 Weather Protecting Hood DME4000 weather protecting hood Type WSG DME5 Part no 2027800 6 3 5 Corner Mirror Deflection o...

Page 100: ...at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 100 mm 50 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH VS 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Output current5 100 mA short...

Page 101: ...e at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 240 mm 130 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH VS 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Output current5 100 mA shor...

Page 102: ...at 25 C MTTF 50 000 h Light spot diameter distance max 400 mm 220 m Switching outputs MF1 MF2 B push pull Output MF1 MF2 HIGH VS 3 V LOW 2 V Input MF1 4 HIGH 12 V LOW 3 V Output current5 100 mA short...

Page 103: ...lure message Attenuation The measured values are still OK clean the optical surfaces reflector lens TMP indicator 1E Internal sensor temperature at fringe range Check ambient temperature if necessary...

Page 104: ...erence due to fog or dust Check light path Lens or reflector soiled Clean optical surfaces at next maintenance cycle Internal sensor temperature at fringe range Check ambient temperature GSD Offset PR...

Page 105: ...end one data channel T and one reception data channel R The high degree of transmission reliability is achieved by the valuation of the differential voltage between pair core wires each time 8 2 3 SSI...

Page 106: ...and electric interfaces Electric drives require the following information from corresponding sensors in a closed loop depending on the model and application Incremental position information Absolute p...

Page 107: ...DME4000 8014584 ZN33 2017 07 SICK AG Germany Subject to change without notice 107 Troubleshooting and Explanation of Terms Implemented menu structure Menu 3 1 CANOpen 3 5 Resolution 3 6 Offset 3 7 Pl...

Page 108: ...Definitions 9 2 PROFIBUS Interface The PROFIBUS is connected to the DME4000 in accordance with the ENCODER profile DME4000 can operate optionally as class 1 or class 2 recommended encoder then DME400...

Page 109: ...et mode SICK Class 1 See ENCODER Class 1 Class 2 4 bytes input 4 bytes output data sensor specific parameters are accessible via GSD and overwrite parameters which were entered with the display functi...

Page 110: ...ive Bit 25 MF1 active MF1 not active Bit 24 0 Measurement value in complement on two unit corresponding to resolution 9 2 2 Data Format Master to Slave DDLM_Data_Exchange Active 1 Not active 0 Encoder...

Page 111: ...erature too high too low Bit 2 Plausibility see PLB indicator Octet 17 Alarms Bit 3 Bus communication interference Bit 4 5 6 7 Not assigned Octet 18 Supported alarms in Octet 17 Octet 19 Supported ala...

Page 112: ...st or other factor Take measures to provide uninter rupted light path Measurement error Lens or reflector soiled Clean optical surfaces Movement speed 10 m s Check maximum movement speed Light path to...

Page 113: ...Install DME4000 on DP master system and assign PROFIBUS address cf Step 4 Select Class 2 10 Selection Universal module Class 1 4 byte input Class 2 4 byte I O 11 Assign output and input addresses 12 P...

Page 114: ...Temp UpperLimit See 3 Menu Structure 3 4 4 38 MF2 Temp LowerLimit 39 MF1 Active See 3 Menu Structure 3 3 40 MF1 Function 41 MF2 Active See 3 Menu Structure 3 4 42 MF2 Function 43 MF1 Dist UpperLimit S...

Page 115: ...al characters like internal temperature are transmitted by a request command Measure ment values are transmitted in a continuous data stream continuous mode or only by request request mode The DME4000...

Page 116: ...ETX to DME STX 0x85 0x21 0x01 ETX after that from DME continuous STX 0x03 0x21 0x 0x 0x 0x ETX Value binary continuous off to DME STX 0x05 0x21 0x00 ETX from DME STX 0x85 0x21 0x00 ETX BCD continuous...

Page 117: ...ion and commissioning of the DME4000 as a Device Net Slave is shown using the Allen Bradley Software RS Networx for DeviceNet Revision 4 12 Procedure DME4000 xx4 plug in and connect 8 pin M16 device p...

Page 118: ...15 Service MF1 1101110 3 3 4 16 Service MF2 1101110 3 4 4 17 MF1 Temperature UpperLimit 70 C 3 3 4 3 18 MF1 Temperature LowerLimit 0 C 3 3 4 4 19 MF2 Temperature UpperLimit 70 C 3 4 4 3 20 MF2 Temper...

Page 119: ...MF2 active 1 MF2 not active 0 Reserved by DeviceNet Warning 1 No warning 0 Alarm 1 No Alarm 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Warning This is where all advance failure warnings are output as collective messages Overt...

Page 120: ...er is overwritten when the preset function is triggered Preset mode of operation see Section 13 1 Preset A Preset can be triggered with the Class Instance Editor Description Set single Attribute Class...

Page 121: ...arameter in DME4000 With the Download command in the Parameters window the parameters are downloaded to the DME4000 and stored in its non permanent memory With the Class Instance Editor the parameters...

Page 122: ...out as additional diagnostic data Reception level Description Get single Attribute Class 64 Instance 1 Attribute 11 Received Information Example B0 0 x 100 0 x B0 0 x 47 71dB Error status Description...

Page 123: ...ure Description Get single Attribute Class 64 Instance 1 Attribute 13 Received Information Example 2B 0x2B 43 C Hours of operation Description Get single Attribute Class 64 Instance 1 Attribute 32 Rec...

Page 124: ...48h Temperature C 46h Read counter 47h Increase counter 49h Delete counter 4Ah Read data 4Bh Save data 4Ch Determine the status of a data field 4Dh Create data field 4Eh Determine available memory 4Fh...

Page 125: ...Parity error Log 0AH Check sum of the transferred data is false Log 0BH Unknown command code Log 0CH Number of transferred data is false Log 0DH Transferred command argument false Data 0EH You may not...

Page 126: ...Germany Subject to change without notice 8014584 ZN33 2017 07 Appendix 9 8 CANopen 9 8 1 Data transmission The object list is devided in Communication Segment with all CANopen relevant parameters and...

Page 127: ...n Value high Byte 4 Not used Laser on 1 Laser off 0 Warning 1 No warning 0 Alarm 1 No Alarm 0 7 6 5 4 3 2 1 0 After start up the DME is in CANopen condition PRE OPERATIONAL In this condition measureme...

Page 128: ...ndex 0x1010 sub index 002 is not supported This means parameter settings in the Communication Segment of the object directory including TPDO Parameter are not stored permanently and are set to default...

Page 129: ...il support sick jp Malaysia Phone 6 03 8080 7425 E Mail enquiry my sick com Mexico Phone 52 472 748 9451 E Mail mario garcia sick com Netherlands Phone 31 30 2044 000 E Mail info sick nl New Zealand P...

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