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10)Introduction..........................................................................................33
11)Dome Tracker base module overview........................................................34

11.1 -Front.............................................................................................34
11.2 -Back..............................................................................................35

12)Computer interface.................................................................................35

12.1 -Wiring............................................................................................35
12.2 -Testing your connection....................................................................35

Port COM.............................................................................................45
Operating principles..............................................................................45

13)DOME mode..........................................................................................47

13.1 -Conventions used in this manual........................................................47

Azimuth angles.....................................................................................47
Azimuth drive direction..........................................................................47

13.2 -Pre-requisits...................................................................................47
13.3 -DOME hardware setup......................................................................47

Operating principle : initialise and rotate the dome....................................47
Operating principles : shelter open/close..................................................47
Secure your equipment..........................................................................48
Installing the dome reference position sensor...........................................48
Rotational coder installation...................................................................49
Installing dome rotation motor...............................................................50
Note on the rotation direction.................................................................51
Emergency closure setup.......................................................................54

13.4 -Checking your setup........................................................................55

Azimut rotation test..............................................................................55
Reset your dome position.......................................................................55
Dome rotation test by incremental step....................................................56
Shelter Opening/Closure Test.................................................................56
Emergency closure test.........................................................................56

13.5 -Using PRISM software......................................................................57

14)Mode ABRI............................................................................................60

14.1 -Pré-requis......................................................................................60
14.2 -Installation matérielle pour un ABRI...................................................60

Principe de fonctionnement : Ouverture/fermeture de l’abri........................60
Installation du moteur d'ouverture/fermeture du toit ouvrant......................60
Installation des butées de contact du toit ouvrant......................................62
Installation du système de fermeture d'urgence........................................64

14.3 -Tester l'installation..........................................................................64
14.4 -Utilisation avec le logiciel PRISM........................................................66

15)Use with ASCOM interface........................................................................68
16)Dome Tracker FIRMWARE update..............................................................68
17)RS232 serial cable (ref. SE0038)..............................................................72
18)Conclusions...........................................................................................73

           Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C

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Summary of Contents for Dome Tracker PF0004

Page 1: ...2012 Guide Utilisateur User Manual Dome Tracker DC0007C 1 60 Shelyak Instruments Les Roussets 38420 Revel France Phone 33 476 413 681 http www shelyak com Email contact shelyak com Dome Tracker Guide...

Page 2: ...Installation du syst me de fermeture d urgence 16 4 4 Tester l installation 17 Test de rotation en azimut 17 Test initialisation RESET de la coupole 17 Test de rotation du dome d un nombre de pas arb...

Page 3: ...direction 51 Emergency closure setup 54 13 4 Checking your setup 55 Azimut rotation test 55 Reset your dome position 55 Dome rotation test by incremental step 56 Shelter Opening Closure Test 56 Emerge...

Page 4: ...us permettra de tester les branchements durant l installation et de param trer correctement le syst me Le syst me peut fonctionner selon deux modes diff rents selon votre installation le mode COUPOLE...

Page 5: ...ion azimut coupole Pilote la rotation de la coupole dans un sens ou dans un autre Pilote l ouverture et fermeture de la trappe Non utilis oui nous l admettons le symbole est mal choisi Fermeture d urg...

Page 6: ...de sorties sur un port s rie Il est tout fait possible d utiliser un adaptateur du commerce un adaptateur port USB vers port RS232 ou un adaptateur Ethernet vers port RS232 3 2 Tester la connexion Une...

Page 7: ...COM RS232 n existe pas ou est occup par un autre programme le message suivant va s afficher Si un probl me de connexion arrivait entre le PC et Dome Tracker ce message apparaitra dans ce cas v rifier...

Page 8: ...d action des moteurs d ouverture respectivement la fermeture de la trappe ni des fins de course associ s ATTENTION le temps de l appui sur les contacts est param trable mais le syst me de fermeture d...

Page 9: ...rappe elle peut tre reli e un syst me g rant la couverture nuageuse du ciel ou un minuteur r gl sur le lever du jour Ceci permet de s affranchir d une perte de contr le du syst me par le PC Installati...

Page 10: ...eurs mod les peuvent exister Le codeur de position a 4 broches l arri re num rot e 1 4 attention d autres codeurs peuvent avoir 5 broches comme sur le sch ma lectrique se r f rer la documentation du c...

Page 11: ...le canal B et non utilis Fig un autre exemple d installation avec l encodeur de position prot g par un chassis en bois install sur l axe du moto r ducteur Le Dome Tracker est positionn le long du mur...

Page 12: ...u moteur variateur pour le sens de direction positive Connecter les broches 3 jaune 4 vert sur le syst me de contr le du moteur variateur pour le sens de direction positive Attention au connecteur J15...

Page 13: ...placement de la coupole de l Est vers le Nord Il faut que l autre moteur soit c bl obligatoirement de fa on ce que l action de Dir sur le logiciel de test provoque le d placement de la coupole du Nord...

Page 14: ...e la coupole du Nord vers l Est Il faut que l autre moteur soit c bl obligatoirement de fa on ce que l action de Dir sur le logiciel de test provoque le d placement de la coupole de l Est vers le Nord...

Page 15: ...Sch ma des connexions externes au bo tier Dome Tracker mode DOME Guide Utilisateur User Manual Dome Tracker DC0007C 15 60...

Page 16: ...osition relative en azimut de la coupole Capteur inductif ou S14 Si S14 ferm ou le capteur inductif est actif passage d une pi ce m tallique devant le capteur z ro de la coupole le Dome Tracker sait q...

Page 17: ...me ne doit plus tourner Lorsque le d me se d place bien inspecter la section ci dessous elle renseigne sur le fonctionnement de l encodeur les chiffres pr sent s doivent varier Le click sur le bouton...

Page 18: ...r dans le sens n gatif sur 100 pas Cette commande peut permettre de connaitre le nombre de pas n cessaires a faire tourner la coupole de 360 un tour complet Test d ouverture fermeture de la trappe de...

Page 19: ...d ployer partie Dome Abri S lectionner DomeAB_Driver dll et cliquer sur Acc der la configuration de ce mat riel Le panneau de configuration apparait Le num ro de port s rie est entr e de la m me fa on...

Page 20: ...agit du rayon souvent on connait le diam tre de sa coupole V rifiez si la mise jour du logiciel n a pas chang la signification de ce param tre Position du t lescope dans la coupole Comme le centre du...

Page 21: ...est indiqu en permanence dans Diff d Azimuth g om trique Quand la diff rence d passe la valeur de d calage maximal le logiciel op re un recentrage de la coupole Jouer avec ce param tre car sa valeur d...

Page 22: ...de J16 est ferm et dans l autre lorsque 1 et 2 de J16 est ferm Il existe deux s curit s sur ce syst me 1 L interrupteur S7 provoque la fermeture d urgence de l abri Il peut tre reli e un syst me g ra...

Page 23: ...Fig 2 Sch ma des connexions externe au bo tier Dome Tracker mode ABRI Guide Utilisateur User Manual Dome Tracker DC0007C 23 60...

Page 24: ...ouvert permet l arr t du moteur d ouverture S10 Interrupteur de fin de course de fermeture si cet interrupteur est ferm l abri est compl tement ferm permet l arr t du moteur de fermeture J7 Connecteu...

Page 25: ...4 vert sur le syst me d ouverture du cimier par impulsion Attention ce connecteur J12 type RJ9 a une num rotation non s quentielle Et le cablage des interrupteurs de fin de course S9 S10 sur le c ble...

Page 26: ...est pas g r Attention au connecteur J13 type RJ9 dont la num rotation n est pas s quentielle 5 3 Tester l installation Une fois que la connexion est tablie la fen tre suivante appara t et le mode ABRI...

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Page 30: ...as besoin de retourner le syst me au fabriquant cette op ration peut tre r alis e par l utilisateur moyennant quelques pr cautions Le logiciel Uploader_Pic exe est fourni gratuitement par microChip No...

Page 31: ...et rallumer votre Dome Tracker pour le red marrer avec son nouveau code interne 8 C ble interface s rie RS232 ref SE0038 Ce c ble relie votre Dome Tracker votre ordinateur PC Windows via l interface...

Page 32: ...reurs dans cette documentation errare humanum est nous nous excusons par avance des erreurs que vous ne manquerez pas de trouver Mais un grand merci de nous les signaler pour faire voluer ce document...

Page 33: ...nding the proper parameters The Dome Tracker can work either in DOME or ROLL ROOF configuration This is the same base module but different cables and sensors In DOME mode the position of the dome is a...

Page 34: ...use RS232 to PC Position encoder and reset sensor for dome azimuth Drives dome rotation both ways Drives open close of the shelter unused hum ok symbol is not very well choosen Dome emer gency closure...

Page 35: ...ial connector you can use serial to USB port adapter or serial to ethernetadapter 12 2 Testing your connection Once you have installed everything you need for your configuration coders switches ou can...

Page 36: ...ection problem occures between the PC and the Dome Tracker the following error message will be displayed In this case check that the serial cable is properly connected and the serial port valid Once c...

Page 37: ...tal plate comes in front of it will initiate the reference position of the dome It doesn t have to be when the dome is on azimuth zero The reference position sensor is in general located when the dome...

Page 38: ...tion usually very close to your dome parking positions Fig induction sensor The induction sensor which is used will sense a metal piece moving in front of it It does hav three wires blue ground black...

Page 39: ...nal coder installation The rotation coder is usually mounted to it rotates as the dome rotates Fig rotational coder several models exist Rotational coder has 4 pins n 1 4 some have 5 pins check their...

Page 40: ...is Dome Tracker is mounted on the side of the wall Fig another exemple with the rotational coder following the dome rotation with a little wheel Installing dome rotation motor Connect pins 1 red and 2...

Page 41: ...be wired so Dir on the test software will move the dome from North to East N S E O La valeur renvoy par le codeur augmente lorsque la coupole tourne dans cette direction Dir In the dome configuration...

Page 42: ...ove the dome from North to East The other motor control should be wired so Dir on the test software will move the dome from East to North N S E O La valeur renvoy par le codeur augmente lorsque la cou...

Page 43: ...Wiring schematics for the Dome Tracker DOME mode INTERIEUR inside the Dome Tracker EXTERIEUR outside Dome Tracker Guide Utilisateur User Manual Dome Tracker DC0007C 43 60...

Page 44: ...ening Encodeurde position Return relative azimuth of the dome Capteur inductif ou S14 If S14 is closed or inductive sensor is active Dome Tracker knows the domeis in its zero position for azimuth S12...

Page 45: ...ou increasing or decreasing numbers coming from the rotational encoder Clcik on Ref to set your reference and check by how much the dome rotates and the direction sign Reset your dome position Click o...

Page 46: ...minder this is an optional feature depending on your dome configuration It is not mandatory for the Dome Tracker to work We remind you that there is no end of run management in dome mode within Dome T...

Page 47: ...panel look for the Dome Abris dome roll roof section Select DomeAB_Driver dll and click on Acc der la configuration de ce mat riel Configuration panel will appear Serial port number should be entered...

Page 48: ...et indicate here the absolute azimuth of the reference position direction of the shelter when the reference sensor is active Rayon coupole m dome size of the diameter in meter Be careful most dome siz...

Page 49: ...zimuth shift 5 lower if you have a small shelter and or a large telescope and the check period 1 minute is usually enough Those depends of the shelter size compared to your telescope entrance size The...

Page 50: ...4 de J16 est ferm et dans l autre lorsque 1 et 2 de J16 est ferm Il existe deux s curit s sur ce syst me 3 L interrupteur S7 provoque la fermeture d urgence de l abri Il peut tre reli e un syst me g r...

Page 51: ...Fig 2 Sch ma des connexions externe au bo tier Dome Tracker mode ABRI Guide Utilisateur User Manual Dome Tracker DC0007C 51 60...

Page 52: ...ouvert permet l arr t du moteur d ouverture S10 Interrupteur de fin de course de fermeture si cet interrupteur est ferm l abri est compl tement ferm permet l arr t du moteur de fermeture J7 Connecteu...

Page 53: ...4 vert sur le syst me d ouverture du cimier par impulsion Attention ce connecteur J12 type RJ9 a une num rotation non s quentielle Et le cablage des interrupteurs de fin de course S9 S10 sur le c ble...

Page 54: ...st pas g r Attention au connecteur J13 type RJ9 dont la num rotation n est pas s quentielle 14 3 Tester l installation Une fois que la connexion est tablie la fen tre suivante appara t et le mode ABRI...

Page 55: ...nterrupteur Si on appuie sur OPEN pour ouvrir l abri le panneau change L interrupteur S9 Opened indicator switch et le S10 Closed indicator switch sont ouverts Not activated car l abri est en cours d...

Page 56: ...diate quivalent presser le bouton Close et dans ce cas l indication se change en 14 4 Utilisation avec le logiciel PRISM Le fichier DomeAB_Driver dll doit tre plac dans le r pertoire Chemin de PRISM P...

Page 57: ...sur le programme de test Selon que le syst me est vu comme un abri ou comme un d me le Mode Abri ou Mode D me sera s lectionn e en fonction du besoin A part cela dans le cas du mode abri il n y a rie...

Page 58: ...rough the serial interface We provide a specific software called Uploader_Pic exe Make sure before doing this that the Dome Tracker is powered through a stable power supply Check out our website for l...

Page 59: ...d turn ON your Dome Tracker to use the new firmware code 17 RS232 serial cable ref SE0038 This cable connect your Dome Tracker to your PC through RS232 serial interface DB9 female Wire color RJ9 J14 o...

Page 60: ...en writing this user manul errare humanum est but error will all be ours We appologize in advance if there is any mistake and would greatly appreciate if you could report them back to us for further i...

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