3-14
Table 3-6 Acceleration Steps
(
LTPD345D
)
Number of
Steps
Speed
(pps)
Step Time
(
μ
s)
Number of
Steps
Speed
(pps)
Step Time
(
μ
s)
Start - 5000
37 1819 550
1 216 4634 38 1844 542
2 349 2864 39 1869 535
3 452 2211 40 1894 528
4 539 1856 41 1918 521
5 614 1627 42 1942 515
6 683 1465 43 1966 509
7 745 1342 44 1989 503
8 803 1245 45 2012 497
9 857 1166 46 2035 491
10 909 1100
47 2058 486
11 957 1044
48 2080 481
12 1004 996
49 2102 476
13 1048 954
50 2124 471
14 1091 917
51 2146 466
15 1132 883
52 2168 461
16 1172 853
53 2189 457
17 1210 826
54 2210 453
18 1248 802
55 2231 448
19 1284 779
56 2251 444
20 1319 758
57 2272 440
21 1354 739
58 2292 436
22 1387 721
59 2312 432
23 1420 704
60 2332 429
24 1452 689
61 2352 425
25 1483 674
62 2372 422
26 1514 660
63 2391 418
27 1544 648
64 2411 415
28 1574 635
65 2430 412
29 1603 624
66 2449 408
30 1632 613
67 2468 405
31 1660 603
68 2486 402
32 1687 593
69 2505 399
33 1714 583
70 2523 396
34 1741 574
71 2542 393
35 1768 566
72 2560 391
36 1793 558
-
-
-