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SCHUNK ERT 12, Translation Of Original Operating Manual

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05.00 | ERT 12 / 50 / 300 | Translation of Original Operating Manual | en | GAS0406665

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This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights
reserved.

Technical changes:

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Document number:

 GAS0406665

Version:

 05.00 | 15/08/2022 | en

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Summary of Contents for ERT 12

Page 1: ...Original Betriebsanleitung ERT 12 50 300 Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor Translation of Original Operating Manual ERT 12 50 300 Electrical rotary unit with torque motor...

Page 2: ...deutsch 3 english 49 2 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de en GAS0406665...

Page 3: ...Original Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung ERT 12 50 300 Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor...

Page 4: ...te Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als f hrendem Technologieausr ster f r Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen Unser Team steht...

Page 5: ...cheren Betrieb 12 2 9 Transport 13 2 10 St rungen 13 2 11 Entsorgung 13 2 12 Grunds tzliche Gefahren 14 2 12 1 Schutz bei Handhabung und Montage 14 2 12 2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb 15 2 12...

Page 6: ...40 6 1 Produkt dreht sich nicht 40 6 2 Produkt hat Regelungsschwierigkeiten 41 6 3 Produkt schwingt 41 6 4 Lagerger usche 41 6 5 Fehlermeldung der Wicklungstemperatur 42 7 Wartung 43 7 1 Wartungsinter...

Page 7: ...Dokumente unter 1 1 2 8 HINWEIS Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen 1 1 1 Darstellung der Warnhinweise Zur Ver...

Page 8: ...4 Varianten Diese Anleitung gilt f r folgende Varianten ERT ERT mit elektrischer Haltebremse ERT in IP 54 Ausf hrung 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei be...

Page 9: ...ben tigt welches separat bestellt werden muss Leistungs und Geberkabel Antriebsregler F r den Betrieb werden standardm ig folgende Antriebsregler unterst tzt Bosch IndraDrive C Bosch IndraDrive CS Si...

Page 10: ...Eine nicht bestimmungsgem e Verwendung liegt vor wenn das Produkt z B als Presswerkzeug Stanzwerkzeug Hebezeug F hrungshilfe f r Werkzeuge Schneidwerkzeug Spannmittel oder Bohrwerkzeug verwendet wird...

Page 11: ...er te anderer Hersteller verwendet werden sollen Das Produkt vor starker Sonnen und W rmeeinstrahlung sch tzen Das Produkt vor Verschmutzung durch Sp ne und Staub aggressiven Medien Vibrationen Schock...

Page 12: ...sch tzen die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeintr chtigen k nnen Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche pers nliche Schu...

Page 13: ...cht unter schwebende Lasten treten 2 10 St rungen Verhalten bei St rungen Produkt sofort au er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes...

Page 14: ...reich des Produkts greifen 2 12 1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgem e Handhabung und Montage Durch unsachgem e Handhabung und Montage k nnen Gefahren von dem Produkt ausgehen die zu schweren...

Page 15: ...ur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der berwachungsfunktionen vertraut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung...

Page 16: ...eses vom Netz trennen und mindestens 15 Minuten warten damit sich gef hrliche Spannungen abbauen k nnen Kondensatorladung Vor den Arbeiten Spannungsfreiheit pr fen Pr fen ob Abdeckungen und Schutzvorr...

Page 17: ...e und herausschleudernde Gegenst nde W hrend des Betriebs k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hren Durch geeignete Ma nahmen den Gefahren...

Page 18: ...her Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist WARNUNG Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl...

Page 19: ...Technische Daten 3 Technische Daten 3 1 Typen bersicht ERT 12 ERT 50 19 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665...

Page 20: ...Technische Daten 20 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665 ERT 300...

Page 21: ...ng Geberschnittstelle H Hiperface D DRIVE CLiQ Sicherheit N ohne 2 Sicherheitsgeber Bei Verwendung der IP40 Variante mit Sicherheitsgeber DRIVE CLiQ mu folgendes beachtet werden Verschmutzungsgrad 2 n...

Page 22: ...Kennzeichnung bei DRIVE CLiQ Safety Option 4 Herstellungsdatum 9 Internetadresse Hersteller 5 Betriebsspannung 10 QR Code Aufschl sselung des QR Codes Der QR Code beinhaltet eine Zeichenkette nach fol...

Page 23: ...tellungsdatum 6 CE Kennzeichnung bei DRIVE CLiQ Safety Option 13 QR Code 7 Nennstrom 14 Seriennummer Aufschl sselung des QR Codes Der QR Code beinhaltet eine Zeichenkette nach folgendem Schema Produkt...

Page 24: ...n Bei der DRIVE CLiQ Variante bitte das Sicherheitshandbuch MSAC200ERT DQ V01 00 beachten 3 4 Basisdaten Bezeichnung ERT 12 50 300 Mechanische Betriebsdaten Eigenmasse kg ohne Bremse mit Bremse 2 4 2...

Page 25: ...N statischr max 8400 10680 37200 Lebensdauer Mio Zyklen 180 0 180 30 30 20 Angaben zum integrierten Messsystem Hiperface Messsystem mit 1 V Sin Cos Signal analog Messsystem Singleturn Absolut Spannun...

Page 26: ...M M Ymax Z F F Zmax X F F Xmax Weitere technische Daten enth lt das Katalogdatenblatt Es gilt jeweils die letzte Fassung 3 5 Variante elektrische Haltebremse elektrische Haltebremse Bezeichnung ERT 1...

Page 27: ...4 Geschirmt ja Schirm und Einzellitzen nein ja Verdrillt nein ja Umgebungstemperatur C Min Max 5 55 Max Kabell nge m 20 Schleppkettentauglich Minimaler Biegeradius 7 5 fache des Kabeldurchmessers Weit...

Page 28: ...che Dreheinheit mit Torquemotor und einer Mittenbohrung Die Mittenbohrung kann als Mediendurchf hrung verwendet werden Das Produkt besitzt ein integriertes Positionsmesssystem und einen Temperatursens...

Page 29: ...regler wird die elektrische Haltebremse angesteuert Liegt am Reglerausgang keine Spannung an wird die Bremse geschlossen Liegt am Reglerausgang Spannung an ist die Bremse ge ffnet Anschlussschema Das...

Page 30: ...haltet oder noch Restenergie im System vorhanden k nnen sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und...

Page 31: ...ie durch den Anbau wirken d rfen das Haltemoment der Bremse nicht berschreiten ggf zus tzliche Sicherheitsma nahmen treffen z B durch Anbau einer externen Bremse 5 2 Anschl sse 5 2 1 Mechanischer Ansc...

Page 32: ...ubtiefe ab Anschlagfl che mm 8 10 15 2 Zentrierstift 6 6 8 3 Befestigungsschraube Geh use Oberseite M5 M6 M10 Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 Max Festigkeitsklasse 8 8 Max Anzugsdrehmo...

Page 33: ...Montage 5 2 2 Option IP 54 ERT 12 ERT 50 33 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665...

Page 34: ...en m ssen diese bei auftretenden Undichtigkeiten ausgetauscht werden Um die Dichtheit zu gew hrleisten sollte folgender Wartungsplan eingehalten werden Austausch der Dichtungen Intervall Mio Umdrehung...

Page 35: ...Montage Dichtungswechsel 35 05 00 ERT 12 50 300 Original Betriebsanleitung de GAS0406665...

Page 36: ...4 Dichtring 3 in den Dichtungshalter 2 einsetzen HINWEIS Kerbe des Dichtrings 3 muss in Pfeilrichtung A zeigen 5 Dichtungshalter 2 in das Geh use einsetzen 6 Schrauben 1 anziehen Anzugsdrehmoment 1 2...

Page 37: ...rten bis die Kondensatoren sich entladen haben Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel ACHTUNG Sachschaden am Anschlusskabel m glich Wenn folgende...

Page 38: ...al Pin Signal 1 A SIN 5 Enc Data 2 A SIN 6 Enc Data 3 B COS 7 GND 4 B COS 8 Vcc Anschlussbelegung Geberstecker DRIVE CLiQ Pin Pin Belegung Bemerkung 1 Us Motorgeber Versorgungsspannung 2 n c 3 RXP Pro...

Page 39: ...es blauen Leistungskabels f r Bosch Rexroth IndraDrive IndraDrive CS und Siemens S120 Sinmics Funktion Signal Kabelbezeichnung Leistung U Schwarz a V Schwarz b W Schwarz c PE Gr n Gelb Bremse B Schwar...

Page 40: ...ation pr fen Rotor mechanisch blockiert Mechanik pr fen Montagefl che auf Ebenheit pr fen 5 2 1 31 Geber defekt Geber und Geberverbindung pr fen Falls defekt Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHU...

Page 41: ...cht optimal eingestellt Einstellungen am Antriebsregler pr fen Motordrehrichtung und Geberz hlrichtung 6 3 Produkt schwingt M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Lasttr gheit zu gro Auslegung pr fen...

Page 42: ...erlastung des Motors Belastung reduzieren Motor auf w rmeleitende Materialien montieren um bersch ssige Motorw rme abzuleiten Rotor mechanisch blockiert Mechanik pr fen Montagefl che auf Ebenheit pr f...

Page 43: ...sarbeit 2 5 Lager auf Ger usche pr fen 7 2 43 2 5 Alle Teile gr ndlich und trocken reinigen auf Besch digung und Verschlei pr fen 7 2 43 7 2 Produkt warten HINWEIS F r Wartungsarbeiten oder Reparature...

Page 44: ...Motor l uft unruhig Aufstellung des Motors falsch Ebenheit an Montagefl chen pr fen 5 2 1 31 Lager defekt Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden 7 3 Auseinander und zusammenbauen Dieses P...

Page 45: ...ine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung EN 60204 1 2018 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN 61000 6 7 2015 Elektroma...

Page 46: ...r unvollst ndigen Maschine erf llt Nicht relevant 1 1 Allgemeines 1 1 1 Begriffsbestimmungen X 1 1 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit X 1 1 3 Materialien und Produkte X 1 1 4 Beleuchtung...

Page 47: ...rungen X 1 4 2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen X 1 4 2 1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen X 1 4 2 2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriegelung X 1 4 2...

Page 48: ...Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen X 2 1 Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen f r kosmetische oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und ode...

Page 49: ...Translation of Original Operating Manual Translation of Original Operating Manual ERT 12 50 300 Electrical rotary unit with torque motor...

Page 50: ...Version 05 00 15 08 2022 en Dear Customer thank you for trusting our products and our family owned company the leading technology supplier of robots and production machines Our team is always availab...

Page 51: ...t 59 2 10 Malfunctions 59 2 11 Disposal 59 2 12 Fundamental dangers 60 2 12 1 Protection during handling and assembly 60 2 12 2 Protection during commissioning and operation 60 2 12 3 Protection again...

Page 52: ...ct is having control difficulties 87 6 3 Product is vibrating 87 6 4 Bearing noise 87 6 5 Error message for the winding temperature 88 7 Maintenance 89 7 1 Maintenance intervals 89 7 2 Servicing the p...

Page 53: ...der 1 1 2 54 are applicable NOTE The illustrations in this manual are intended to provide a basic understanding and may deviate from the actual version 1 1 1 Presentation of Warning Labels To make ris...

Page 54: ...Variants This operating manual applies to the following variations ERT ERT with electric holding brake ERT in IP 54 version 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 2...

Page 55: ...rdered separately are required for the product Power and sensor cables Drive controller For operation the following drive controllers are supported as standard Bosch IndraDrive C Bosch IndraDrive CS S...

Page 56: ...tool Any utilization that exceeds or differs from the appropriate use is regarded as misuse 2 3 Constructional changes Implementation of structural changes By conversions changes and reworking e g ad...

Page 57: ...e product the personnel must have read and understood the complete assembly and operating manual Observe the national safety regulations and rules and general safety instructions The following persona...

Page 58: ...safety goggles when handling hazardous substances Wear close fitting protective clothing and also wear long hair in a hairnet when dealing with moving components 2 8 Notes on safe operation Incorrect...

Page 59: ...ration and report the malfunction to the responsible departments persons Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction Do not recommission the product until the malfunction has been...

Page 60: ...ay impair the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Have all work carried out by appropriately qualified personnel For all work secure the product against accide...

Page 61: ...Limit prevent accidental access for people in this area due through technical safety measures The protective cover and protective fence must be rigid enough to withstand the maximum possible movement...

Page 62: ...ly groups are included in the local potential equalisation in accordance with the applicable regulations While paying attention to the actual conditions of the working environment the potential equali...

Page 63: ...witched on or residual energy remains in the system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against r...

Page 64: ...Technical data 64 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665 3 Technical data 3 1 Overview of types ERT 12 ERT 50...

Page 65: ...Technical data ERT 300 65 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665...

Page 66: ...lass IP IP 40 IP 54 Electric holding brake N without holding brake B with holding brake Rotary feed through N without rotary feed through Encoder interface H Hiperface D DRIVE CLiQ Safety N without 2...

Page 67: ...oltage 10 QR code QR code breakdown The QR code contains a string of characters according to the following scheme Product name ID no Serial no Operating voltage Rated current Rated torque Creation dat...

Page 68: ...Max moment 4 Operating voltage 11 UL label 5 Max speed of rotation 12 Date of manufacture 6 CE marking for DRIVE CLiQ Safety Option 13 QR code 7 Rated current 14 Serial number QR code breakdown The Q...

Page 69: ...ent safe electrical servo drive systems The ERT rotary unit is only one part of the function chain for safety related tasks it is the task of the system as a whole to achieve the appropriate safety in...

Page 70: ...ated motor Motor type Synchronous Circuit Star Temperature sensor type PT1000 Max permissible operating temperature of the torque motor C 95 Insulation class Class A DIN 57530 Intermediate circuit vol...

Page 71: ...oltage supply VDC VDC 7 12 10 Power consumption W 1 Number of poles 158 224 396 Resolution steps rev 5056 7168 12672 Specifications for the integrated measuring system DRIVE CLiQ measuring system Meas...

Page 72: ...ervice life 1 Y M M Ymax Z F F Zmax X F F Xmax More technical data is included in the catalog data sheet Whichever is the latest version 3 5 Electric holding brake variant electric holding brake Desig...

Page 73: ...elding and single strands no yes Twisted no yes Ambient temperature C Min Max 5 55 Max cable length m 20 Cable track compatible Minimum bending radius 7 5 times the cable diameter The catalog data she...

Page 74: ...tion 74 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665 4 Design and description 4 1 Design 1 Connector flange 2 Connector motor 3 Connector sensor system 4 Basic housing fi...

Page 75: ...e variant with an electric holding brake For this purpose the electric holding brake applies the nominal torque to maintain the position at standstill NOTE The electric holding brake is not a service...

Page 76: ...he power supply is switched on or residual energy remains in the system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply...

Page 77: ...onnect the protective earth conductor and equipotential bonding conductor 4 Mount the attachment on the drive side NOTE Torques about the axis of rotation that act due to the attachment must not excee...

Page 78: ...w Rotor M5 M6 M8 Mounting screw according to standard DIN EN ISO 4762 Max strength class 8 8 Max tightening torque Nm 6 1 10 25 Max depth of engagement from locating surface mm 8 10 15 2 Centering pin...

Page 79: ...Assembly 5 2 2 Option IP 54 ERT 12 ERT 50 79 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665...

Page 80: ...ent and operating conditions these must be replaced if leaks occur To ensure tightness the following maintenance schedule should be followed Seal replacement Interval million revolutions or cycles 5 U...

Page 81: ...Assembly Seal replacement 81 05 00 ERT 12 50 300 Translation of Original Operating Manual en GAS0406665...

Page 82: ...Thoroughly clean seal mount 2 and seal surfaces in the housing 3 Lubricate O ring 4 and sealing ring 3 with prescribed grease on the inner and outer diameter 4 Place the sealing ring 3 in the seal mou...

Page 83: ...all assembly adjustment and maintenance work and secure against re connection Only allow qualified electricians to work on electrical automated systems Disconnect the drive controller from the power s...

Page 84: ...ment power connector Power connector M17 Pin Signal Pin Signal PE Ground motor housing A Brake 1 U B Brake 2 V C Temperature sensor 3 W D Temperature sensor Sensor plug connection assignment Hiperface...

Page 85: ...tion assignment The cable colors and designations in the following tables apply to the SCHUNK connection cable Connection assignment of the blue power cable for Bosch Rexroth IndraDrive IndraDrive CS...

Page 86: ...pted Check communication Rotor mechanically blocked Check mechanics Check that the mounting surface is flat 5 2 1 78 Encoder defective Check encoder and encoder connection If defective Replace compone...

Page 87: ...river controller is not optimally adjusted Check the settings direction of rotation of motor and encoder direction of counting 6 3 Product is vibrating Possible cause Corrective action Load inertia is...

Page 88: ...or repair Thermal motor overload Reduce the load Mount the motor on heat conducting materials to dissipate excess motor heat Rotor mechanically blocked Check mechanics Check that the mounting surface...

Page 89: ...bearings for noise 7 2 89 2 5 Dry clean all parts thoroughly check for damage and wear 7 2 89 7 2 Servicing the product NOTE For maintenance work or repairs send the product along with a repair order...

Page 90: ...d and rough noise or motor not running smoothly The motor is not set up correctly Check the evenness at mounting surfaces 5 2 1 78 Bearings defective Replace component or send it to SCHUNK for repair...

Page 91: ...d harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction EN 60204 1 2018 Safety of machines Electrical equipment of mach...

Page 92: ...Integrator for the overall machine Fulfilled for the scope of the partly completed machine Not relevant 1 1 Essential Requirements 1 1 1 Definitions X 1 1 2 Principles of safety integration X 1 1 3 M...

Page 93: ...f guards and protective devices 1 4 1 General requirements X 1 4 2 Special requirements for guards X 1 4 2 1 Fixed guards X 1 4 2 2 Interlocking movable guards X 1 4 2 3 Adjustable guards restricting...

Page 94: ...X The classification from Annex 1 is to be supplemented from here forward 2 Supplementary essential health and safety requirements for certain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and m...

Page 95: ......

Page 96: ...Am Tannwald 17 D 78112 St Georgen Tel 49 7725 9166 0 Fax 49 7725 9166 5055 electronic solutions de schunk com schunk com Folgen Sie uns I Follow us 08 2022 2022 SCHUNK GmbH Co KG 05 00 ERT Original Be...

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