Sanyo Denki SANMOTION F5, Manual

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Electromagnetic brake model
DC input Driver （ Model number ： F5PAE140P100 ）＋ Electromagnetic brake motor
AC i
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en
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m
ent
Dim
ensions
The electromagnetic brake only works when the motor is stopped, and cannot be used for braking.
System configuration
P.34 Set Model Configuration P.36 Motor dimensions P.104 Driver dimensions P.105
The data are measured under the drive condition of our
company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer -side equipment.
■ Characteristics
Operating current ： 1.4 Ａ /phase Pull-out torque
Full step Half step
fs : Maximum self-start frequency when not loaded
Full step Half step
Use the rubber coupling Source current (load applied)
Full step Half step
Source current (no load)
Full step Half step
FAF551S-XB
FAF552S-XB
DC24V
DC24V
DC48V
DC48V
Full step
Half step
0
1
0.1
10 100
0
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Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
25
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5
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
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10
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
Torque
（
N
・
m
）
0.06
0.12
0.18
0.24
0.3
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
40
35
30
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15
10
5
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
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10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations
（
min − 1
）
Source current
（Ａ）
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
25
20
15
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5
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
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10
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations
（
min − 1
）
Source current
（Ａ）
Torque
（
N
・
m
）
0.06
0.12
0.18
0.24
0.3
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
40
35
30
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5
Basic step angle ： 0.72 ° Rated current ： 1.4A/phase
Motor size
42mm sq. (1.65inch sq.) 60mm sq.(2.36inch sq.)
Motor length
64.5mm (2.54inch) 70.5mm (2.78inch) 79.5mm (3.13inch) 85.8mm (3.38inch)
Set ordering model no.
FAF551S-XB FAF552S-XB FAF554S-XB FAF781S-XB
Corresponding motor model number
103F5505-82XB41 103F5508-82XB41 103F5510-82XB41 103F7851-82XB41
Holding torque N ・ m (OZ ・ in)
0.13 (8.4) 0.18 (25.49) 0.25 (35.4) 0.55 (77.9)
Rotor inertia × 10 -4 kg ・ m 2 (OZ ・ in 2 )
0.045 (0.25) 0.068 (0.37) 0.08 (0.44) 0.43 (2.35)
Motor mass (Note1) kg (lbs) 0.38 (0.84) 0.43 (0.95) 0.52 (1.14) 0.94 (2.07)
Allowable thrust load N (lbs) 10 (2.25) 10 (2.25) 10 (2.25) 20 (4.5)
Allowable radial load (Note2) N (lbs) 35 (8.75) 35 (8.75) 35 (8.75) 80 (18)
Brake type -
No excitation actuating type No excitation actuating type No excitation actuating type No excitation actuating type
Ele
c
tr
o
m
a
g
ne
tic
bra
ke
Power supply input V
DC24V ± 5% DC24V ± 5% DC24V ± 5% DC24V ± 5%
Excitation current A
0.08 0.08 0.08 0.25
Power consumption W
2 2 2 6
Static friction torque N ・ m (OZ ・ in) 0.3 (42.48) 0.3 (42.48) 0.3 (42.48) 0.8 (113.29)
Brake operating time ms 20 20 20 20
Brake release time ms 30 30 30 30
(Note1) Driver mass P.54
(Note2) When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
FAF554S-XB
FAF781S-XB
DC24V
DC24V
DC48V
DC48V
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
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Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
70
60
50
40
30
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10
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
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Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
70
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Full step
Half step
0
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Torque
（
N
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m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
140
120
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80
60
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Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
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10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations
（
min − 1
）
Source current
（Ａ）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
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・
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）
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