Sanyo Denki SANMOTION F5, Manual

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Standard model
DC input Driver （ Model number ： F5PAE140P100 ）＋ Standard motor
DC input Set model
Micro step
System configuration P.34 Set Model Configuration P.36 Motor dimensions P.97 to P.100 Driver dimensions P.105
The data are measured under the drive condition of
our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer -side equipment.
■ Characteristics
Basic step angle ： 0.72 ° Rated current ： 28mm sq. (1.10inch sq.) Motor 0.75A/phase ， 42mm sq. (1.65inch sq.) to
φ
86mm (
φ
3.39inch) Motor 1.4A/phase
Motor size
28mm sq. (1.10inch sq.) 42mm sq. (1.65inch sq.)
Motor length
32mm (1.26inch) 51.5mm (2.03inch) 34mm (1.34inch) 40mm (1.57inch)
Single
shaft
Set ordering model no.
FAF521S FAF525S FAF551S FAF552S
Corresponding motor model number SH5281-7241 SH5285-7241 103F5505-8241 103F5508-8241
Double
shaft
Set ordering model no. FAF521D FAF525D FAF551D FAF552D
Corresponding motor model number SH5281-7211 SH5285-7211 103F5505-8211 103F5508-8211
Holding torque N ・ m (OZ ・ in)
0.041 (5.81) 0.078 (11.05) 0.13 (18.41) 0.18 (25.49)
Rotor inertia × 10 -4 kg ・ m 2 (OZ ・ in 2 )
0.01 (0.05) 0.022 (0.09) 0.03 (0.16) 0.053 (0.29)
Motor mass (Note1) kg (lbs)
0.11 (0.22) 0.2 (0.44) 0.23 (0.50) 0.28 (0.62)
Allowable thrust load N (lbs)
3 (0.68) 3 (0.68) 10 (2.25) 10 (2.25)
Allowable radial load (Note2) N (lbs)
47 (10.57) 53 (11.91) 35 (8.75) 35 (8.75)
(Note1) Driver mass P.54
(Note2) When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
fs : Maximum self-start frequency when not loaded
Full step Half step
Use the rubber coupling Allowable torque
Full step Half step
Source current (load applied)
Full step Half step
Source current (no load)
Full step Half step
FAF521S
FAF521D
FAF525S
FAF525D
FAF551S
FAF551D
FAF552S
FAF552D
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC48V
DC48V
DC48V
DC48V
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min −
1
）
Source current
（Ａ）
0.012
0.024
0.036
0.048
0.06
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
8
6
4
2
Full step
Half step
0
1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.1
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Pull-out torque
Source current
100 3000 5000 2000 1000 10
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
14
12
10
8
6
4
2
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.012
0.024
0.036
0.048
0.06
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
8
6
4
2
Full step
Half step
0
1 0.1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations
（
min − 1
）
Source current
（Ａ）
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
14
12
10
8
6
4
2
Full step
Half step
0
1
0.1
10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
25
20
15
10
5
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
Torque
（
N
・
m
）
0.06
0.12
0.18
0.24
0.3
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
40
35
30
25
20
15
10
5
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations （ min
− 1
）
Source current
（Ａ）
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
25
20
15
10
5
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
Torque
（
N
・
m
）
0.06
0.12
0.18
0.24
0.3
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
40
35
30
25
20
15
10
5
Operating current ： 0.75A/phase
Operating current ： 0.75A/phase
Operating current ： 1.4A/phase
Operating current ： 1.4A/phase