39
AC i
n
p
u
t S
e
t m
o
d
e
l
Mic
ro
s
tep
D
C
i
n
p
u
t S
e
t m
o
d
e
l
Mic
ro
s
tep
D
C
i
n
p
u
t S
e
t m
o
d
e
l
F
u
ll
/ h
a
lf
s
te
p
St
eppin
g
Mot
o
r
Linear
A
c
tua
to
r
St
eppin
g
Mot
o
r
S
te
p
p
in
g
m
o
to
r f
o
r
v
a
c
u
u
m
en
viron
m
ent
Dim
ensions
System configuration
P.34
Set Model Configuration
P.36
Motor dimensions
P.97 to P.100
Driver dimensions
P.105
The data are measured under the drive condition of
our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer -side equipment.
■
Characteristics
Motor size
42mm sq. (1.65inch sq.)
60mm sq. (2.36inch sq.)
Motor length
49mm (1.93inch)
46.5mm (1.83inch)
55mm (2.17inch)
87.5mm (3.45inch)
Single
shaft
Set ordering model no.
FAF554S
FAF781S
FAF782S
FAF783S
Corresponding motor model number
103F5510-8241
103F7851-8241
103F7852-8241
103F7853-8241
Double
shaft
Set ordering model no.
FAF554D
FAF781D
FAF782D
FAF783D
Corresponding motor model number
103F5510-8211
103F7851-8211
103F7852-8211
103F7853-8211
Holding torque
N
・
m (OZ
・
in)
0.25 (35.4)
0.55 (77.9)
0.87 (123.2)
1.67 (236.5)
Rotor inertia
×
10
-4
kg
・
m
2
(OZ
・
in
2
)
0.065 (0.36)
0.275 (1.50)
0.4 (2.19)
0.84 (4.59)
Motor mass
(Note1)
kg (lbs)
0.37 (0.81)
0.6 (1.32)
0.78 (1.72)
1.36 (3.0)
Allowable thrust load
N (lbs)
10 (2.25)
20 (4.5)
20 (4.5)
20 (4.5)
Allowable radial load
(Note2)
N (lbs)
35 (8.75)
80 (18)
80 (18)
80 (18)
(Note1) Driver mass
P.54
(Note2) When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Operating current
：
1.4
Ａ
/phase
Pull-out torque
Full step Half step
fs : Maximum self-start frequency when not loaded
Full step
Half step
Use the rubber coupling
Source current (load applied)
Full step Half step
Source current (no load)
Full step Half step
FAF554S
FAF554D
FAF781S
FAF781D
FAF782S
FAF782D
FAF783S
FAF783D
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
DC48V
DC48V
DC48V
DC48V
Full step
Half step
0
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
Pull-out torque
Source current
0
Torque
（
oz
・
in.
）
70
60
50
40
30
20
10
Full step
Half step
0
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Pull-out torque
Source current
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
70
60
50
40
30
20
10
Full step
Half step
0
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pull-out torque
Source current
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
140
120
100
80
60
40
20
Full step
Half step
0
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pull-out torque
Source current
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
140
120
100
80
60
40
20
Full step
Half step
0
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pull-out torque
Source current
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
140
120
100
80
60
40
20
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
Full step
Half step
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pull-out torque
Source current
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
140
120
100
80
60
40
20
Full step
Half step
0
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
Pull-out torque
Source current
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
250
200
150
100
50
Full step
Half step
0
0.1
1
10
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations
（
min
−
1
）
Source current
（Ａ）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
Pull-out torque
Source current
100
10
2000 3000 5000
1000
100
1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
250
200
150
100
50
