Sanyo Denki Sanmotion F3, System Configuration Manual, Page: 13 / 20

Constant current circuit
Source voltage : DC24 V ・ operating current : 3 A/phase,
2-phase energization （ full step ）
J
L1
=[2.6x10
-4
kg
・
m
2
（
14.22oz
・
in
2
）
use the rubber coupling.]
J
L2
=[2.6x10
-4
kg ・ m
2
（ 14.22oz ・ in
2
） use the rubber coupling.]
Constant current circuit
Source voltage : DC24 V ・ operating current : 3 A/phase,
2-phase energization （ full step ）
J
L1
=[7.4x10
-4
kg
・
m
2
（
40.46oz
・
in
2
）
use the rubber coupling.]
J
L2
=[7.4x10
-4
kg ・ m
2
（ 40.46oz ・ in
2
） use the rubber coupling.]
DC input
Stepping motor
Dimensions
Input / Output signal standard
HIC for stepping motor
3-phase stepping motor
60
mm sq.
（
2.36 inch sq.
）
103H783 □
1.2 ° /step HB type
■ 103H7832-0340
Torque(kgf·cm
)
Torque(N·m
)
Pulse rate(kpulse/s)
Number of rotations(min -1 )
0.1 1 10 100
2000 3000 5000 100 1000
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0
4
8
12
16
20
0
Pull-out torque at J
L1
Starting torque
at J
L2
250
200
150
100
50
0
Torque(oz·in.)
■ 103H7833-0340
Torque(kgf·cm)
Torque(N·m)
0.1 1 10 100
Pulse rate(kpulse/s)
2000 3000 5000 100 1000
Number of rotations(min -1 )
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0
4
8
12
16
20
0
Starting torque
at J
L2
Pull-out torque at J
L1
250
200
150
100
50
0
Torque(oz·in.)
Model
Holding torque at 2-phase
energization
Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass （ Weight ）
Single shaft Double shafts [N ・ m （ oz ・ in ） MIN.] A/phase Ω /phase mH/phase [ × 10
- 4
kg ・ m
2
（ oz ・ in
2
） ] [kg （ Ibs ） ]
103H7832-0340 -0310
0.95 （ 134.53 ） 3 1.5 1.8 0.4 （ 2.19 ） 0.78 （ 1.72 ）
103H7833-0340 -0310
1.68 （ 237.90 ） 3 2 3.2 0.84 （ 4.59 ） 1.34 （ 2.95 ）
■ Dimensions
[Unit : mm （ inch ） ]
■ Pulse rate-torque characteristics
Set part number Motor model number Motor length （ L ）
DS17H782
△
103H7832-03
△
0 53.8 mm
（
2.12 inch
）
DS17H783
△
103H7833-03
△
0 85.8 （ 3.98 inch ）
△ indicates motor shaft specification
△： Motor shaft spec
Motor shaft spec Set part number Motor model number
Single shaft S 4
Double shafts D 1
L
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.