ErrorDetected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
UserInterruptExecuting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
UserInterruptPending . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
UserInterruptLost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
LowPresetInterrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
HighPresetInterrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
LowPresetReached . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
HighPresetReached . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
UnderFlowInterrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
OverFlowInterrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CountDirection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ModeDone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
CountDown. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
CountUp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Underflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
HSCS - Set High-Speed Counter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
HSCC - Clear High-Speed Counter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
High-Speed Counter (HSC) Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
PS Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Using Programmable Limit Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Addressing PS Data Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
PS Data Table Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 6 Using High-Speed Outputs
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
PTO - Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Pulse Train Output Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
PTO Funtion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
SFR (Special Function Register) PTO Sub-Elements . . . . . . . . . . . . . . 5
PTO.0.Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
PTO.0.Done . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PTO.0.DeceleratingStatus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PTO.0.RunStatus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PTO.0.AcceleratingStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
PTO.0.RampProfile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PTO.0.IdleStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PTO.0.ErrorDetectedStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PTO.0.NormalOperationStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PTO.0.EnableHardStop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PTO.0.EnableStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
PTO.0.OutputFrequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
PTO.0.OperatingFrequencyStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
PTO.0.TotalOutputPulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
PTO.0.OutputPulsesProduced. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
PTO.0.AccelDecelPulsesIndependent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
PTO.0.AccelDecelPulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
PTO.0.ControlledStop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
PTO.0.JogFrequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
PTO.0.JogPulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
PTO.0.JogPulseStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
PTO.0.JogContinuous. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Summary of Contents for X8 Series
Page 1: ...Catalog Number s X8 M14DDT X8 M16DDR X8 M32DDT X8 Instruction Manual Reference Manual ...
Page 16: ......
Page 64: ...X8 Instruction Set Reference Manual 2 12 X8 Series PLC Memory and Data Table ...
Page 166: ...X8 Instruction Set Reference Manual 7 8 Relay Type Bit Instructions ...
Page 180: ...X8 Instruction Set Reference Manual 8 14 Timer and Counter Instructions ...
Page 205: ...X8 Instruction Set Reference Manual Math Instructions 10 17 ...
Page 206: ...X8 Instruction Set Reference Manual 10 18 Math Instructions ...
Page 212: ...X8 Instruction Set Reference Manual 11 6 Converion Instructions ...
Page 218: ...X8 Instruction Set Reference Manual 12 6 Logical Instructions ...
Page 236: ...X8 Instruction Set Reference Manual 15 8 Shift and FIFO LIFO Instructions ...
Page 242: ...X8 Instruction Set Reference Manual 16 6 Sequencing Instructions ...
Page 252: ...X8 Instruction Set Reference Manual 18 4 Input and Output Instructions ...
Page 280: ...X8 Instruction Set Reference Manual 20 12 PID Control ...
Page 296: ...X8 Instruction Set Reference Manual 21 16 ASCII Instructions ...
Page 308: ...X8 Instruction Set Reference Manual 22 12 Communications Instructions ...
Page 312: ...Appendix A 4 System Error Code ...
Page 313: ...Appendix B MSG Instruction Error Code MSG Instruction Error Code ...
Page 322: ...Appendix B 10 MSG Instruction Error Code ...
Page 325: ...ASCII Character Set Appendix C 3 ...
Page 326: ...Publication number X8 RM001A EN September 2012 ...
Page 327: ...Copyright 2012 RS Automation Co Ltd All rights reserved ...