ROBBE SCHLUTER Nova Cuatro, Manual

Page: 72 / 76

72
D GB
F
Baustufe: 15 Stage: 15 Stade: 15
pitch value to the point where rotor
speed does not fall off at full throttle.
With the model hovering slowly
advance the throttle towards full-
throttle. If rotor speed falls off as the
throttle is opened, the maximum
collective pitch value should be
reduced until no change can be
detected. (Curve 1).
The final step is to adjust the tail rotor
torque compensation function.
The ideal situation is that the model
shows no tendency to yaw (turn
around its vertical axis) when the
model climbs or descends. This
unwanted turning is caused by the
variations in torque produced by the
main rotor.
Pre-condition:
The model is trimmed accurately for a
neutral hover, i.e. when hovering the
model shows no tendency to turn
around the vertical (yaw) axis.
The throttle and collective pitch curves
must already be programmed as
described previously.
Starting from a stable hover, abruptly
increase the collective pitch setting.
If the model turns around the vertical
axis (yaws) in the opposite direction to
the main rotor, increase the positive
tail rotor compensation (REVO-UP).
(Curve 1).
If the model turns around the vertical
axis in the same direction as the main
rotor, reduce the positive tail rotor
compensation (REVO-UP).
(Curve 2).
The next step is to adjust tail rotor
torque compensation for the lower
collective pitch range, and this means
that the model must be set to hover at
a reasonably safe height.
Starting from the hover reduce the
throttle to about 1/3 of full. Take care
not to chop the throttle right down to
idle!
If the model turns around the vertical
axis in the same direction as the main
rotor, increase the negative tail rotor
compensation (REVO-DOWN).
(Curve 1).
If the model turns around the vertical
Sur la fonction de la courbe du pas,
régler la valeur maximale du pas de
telle manière que lorsque les gaz sont
à fond, le régime ne chute pas.
En partant du vol stationnaire, passer
au plein régime, lentement. Si le
régime chute dans la direction plein
gaz, il faut réduire la valeur du pas
jusqu’à ce qu’il ne soit plus possible
de constater un changement de
régime. (Courbe 1).
Enfin, il faut également régler la
compensation du rotor arrière.
Il faut tendre à ce que le modèle ne
tourne pas autour de son axe vertical
lorsqu’il prend de l’altitude ou lorsqu’il
descend. Cette rotation non souhaitée
est induite par la variation du couple
provoqué par les pales du rotor
principal.
Condition préalable:
le modèle est parfaitement au neutre
lorsqu’il est en vol stationnaire, c’est-
à-dire qu’en sustentation, il ne tend
pas à tourner autour de son axe
vertical.
Programmer la courbe des gaz et du
pas comme indiqué.
En partant du vol stationnaire, donner
du pas progressivement.
Si le modèle tourne dans le sens
opposé au sens de rotation des pales
il faut augmenter la compensation
positive (REVO-UP).
(Courbe 1).
Si le modèle a tendance à tourner sur
son axe vertical dans le même sens
que les pales du rotor principal, il faut
réduire la compensation positive du
rotor arrière (REVO-UP).
(Courbe 2).
Pour régler l’efficacité du rotor arrière
pour la gamme inférieure du pas il faut
que le modèle soit en sustentation à
un altitude convenable.
En partant de l’ajustement pour le vols
stationnaire réduire les gaz d’environ
1/3. Attention de ne pas réduire
jusqu’au ralenti.
Si le modèle a tendance à tourner sur
son axe vertical dans le sens de la
rotation des pales du rotor, il faut
Erreicht werden soll, daß über den
gesamten Pitchbereich eine konstante
Drehzahl erhalten bleibt.
Dies ist notwendig, damit sowohl die
Kreisel als auch die Heckrotor-
Ausgleichsfunktion optimal
funktionieren können.
Über die Funktion Pitchkurve wird der
maximale Pitchwert so eingestellt, daß
bei maximalem Gas die Drehzahl nicht
abnimmt.
Geben Sie ausgehend vom
Schwebeflug langsam Vollgas. Nimmt
die Drehzahl in Richtung Vollgas ab,
so muß der maximale Pitchwert so
weit abgesenkt werden, bis keine
Drehzahlveränderung mehr
feststellbar ist. (Kurve 1).
Zuletzt muß noch der
Heckrotorausgleich eingestellt
werden.
Erreicht werden soll, daß bei Steigen
oder Sinken das Modell nicht um die
Hochachse wegdreht. Dieses
unerwünschte Wegdrehen ist bedingt
durch das unterschiedliche
Drehmoment, welches die Rotorblätter
verursachen.
Voraussetzung ist:
Modell ist im Schwebeflug neutral
ausgetrimmt, d.h. im
Schwebeflugzustand dreht das Modell
nicht um die Hochachse.
Gas- und Pitchkurve wie angegeben
programmiert.
Ausgehend vom Schwebeflug wird
zügig Pitch gegeben.
Dreht das Modell gegen die
Drehrichtung des Rotors um die
Hochachse weg, so muß der positive
Heckrotorausgleich (REVO-UP)
vergrößert werden. (Kurve 1).
Pitchkurve
linear
1
100%
0%