ROBBE SCHLUTER Nova Cuatro, Manual

Page: 57 / 76

57
D GB
F
Baustufe: 9 Stage: 9 Stade: 9
9.1 Programmierung und
Servoeinstellung
Eine heligeeignete
Fernsteuerungsanlage benutzen.
Die Servos entsprechend der
Bedienungsanleitung am Empfänger
einstecken.
1 Gemischverstellservo
2 Gasservo
3 Pitchservo
4 Nickservo
5 Rollservo
6 Heckservo
Vorgehensweise:
- Sender einschalten
- Freien Modellspeicher wählen
- Modellspeicher programmieren auf
Mixtyp Heli
- Taumelscheiben Mode H-1
- Heckrotormischer aktiviert (Revo-
Mix) (Achtung: bei Heading Hold
Gyro’s nicht aktivieren!)
- Drehrichtung rechts-(cw) drehend
programmieren.
- Knüppel und Trimmer in
Mittelstellung
- Alle Servowege auf 100%
- Keine Trimmspeicher oder frei
programmierbare Mixer aktiviert
- Gastrimmung auf Leerlauftrimmung
programmieren (ATL = Trimmung
nur im Leerlauf aktiv)
- Alle Servoscheiben von den Servos
abmontieren
- Empfangsanlage einschalten
Bei der Montage der Kugelbolzen mit
Muttern M2 (S0010) Loctite
verwenden.
9.2 Montage Servohebel
Tip:
Die meisten Servofabrikate besitzen
eine Abtriebswelle mit Vielzahn.
Durch mehrmaliges Verdrehen der
Servohebel um ca. 90° kann eine fast
100% ige gerade Ausrichtung des
Servohebels erreicht werden.
(Skizze !)
9.1 Programming and servo set-up
We assume the use of a radio control
system designed for model helicopter
use.
We assume that the servos are
connected to the receiver in the
sequence laid down in the
instructions.
1 Mixture adjustment servo
2 Throttle servo
3 Collective pitch servo
4 Pitch-axis servo
5 Roll-axis servo
6 Tail rotor servo
Procedure:
- Switch on the transmitter
- Select a vacant model memory
- Program the model memory to the
„Heli“ mixer type
- Set the swashplate mode H-1
- Activate the tail rotor mixer (Revo-
Mix) (Not on gyros with heading
hold feature!)
- Program the direction of main rotor
rotation to right-hand
- Set all sticks and trims to centre
- Check that all servo travels are at
100%
- Switch off all trim memories and
user-programmable mixers
- Program the throttle trim to idle trim
(ATL = trim active only at idle)
- Remove the output discs from all the
servos.
- Switch on the receiving system.
Use Loctite on all the ball-link retaining
screws.
9.2 Servo arm installation
Tip:
Most makes of servo are fitted with a
splined output shaft.
By re-positioning the servo arm
successively through 90° it is usually
possible to set it virtually 100%
straight or at right-angles, as required
(see sketch).
9.1 Programmation et réglage des
servos
Ensemble de radiocommande adapté
au pilotage des hélicoptères.
Raccorder les servos au récepteur
selon les indications de la notice de
l’ensemble de radiocommande.
1 Servo de réglage du mélange
2 Servo des gaz
3 servo de pas
4 servo de tangage
5 servo de roulis
6 Servo du rotor arrière
Séquence:
- mettre l’émetteur en marche
- sélectionner une mémoire de
modèle libre
- programmer la mémoire sur le type
de mixage Héli
- plateau cyclique mode H-1
- activer le mixage du rotor arrière
(Revo-Mix) A noter: en utilisant un
gyroscope avec Heading Hold ne
pas activer le mixage.
- programmer le sens de rotation
gauche du rotor principal
- amener les manches et les trims au
neutre
- toutes les courses des servos sur
100%
- pas de mémoire de trim ou de
mixage programmable activé
- programmer le trim des gaz et du
ralenti (ATL = trim actif uniquement
au ralenti).
- Retirer tous les palonniers
circulaires des servos.
- Mettre l’ensemble de réception en
marche.
Pour la mise en place des vis des
fixation des pivots sphériques,
appliquer du Loctite.
9.2 Montage du servo-levier
Un conseil:
La plupart des servos disponibles sur
le marché disposent d’un arbre
d’entraînement pour d’un embout
denté. En décalant le palonnier du
servo plusieurs fois de 90° il est
possible d’obtenir un réglage
pratiquement parfait du palonnier du
servo (schéma I).