Reely 208000, Operating Instructions Manual

Page: 102 / 144

102
 
14. Le premier vol
Important !
Avant d’allumer l’émetteur, positionnez le levier des gaz sur « Moteurs à l’arrêt » et veillez à ce que tous
les leviers de trim des leviers de commande sont sur zéro (trim en position centrale). Il se peut autrement
que le Quadrocopter ne reconnaisse pas l’émetteur après la connexion de la batterie de propulsion.
Allumez la radiocommande. Raccordez ensuite la batterie de propulsion. Le Quadrocopter a validé son autotest bref
lorsque la LED verte est allumée en continu. En cas de dysfonctionnement, les LED clignotent. Si une erreur apparaît,
déconnectez la batterie et reconnectez-la après avoir éliminé l’erreur (par ex. les gaz ne sont pas en position zéro). En
cas d’erreur, les moteurs peuvent ne pas démarrer pour des raisons de sécurité.
Veillez à ce que le Quadrocopter soit si possible à l’horizontale lorsque la batterie est connectée. Tous les capteurs
sont ajustés en interne jusqu’à ce que la LED verte s’allume et le Quadrocopter ne doit pas bougé pendant cet instant.
Si l’emplacement de démarrage n’est pas plan, il est conseillé d’effectuer l’ajustage sur un support horizontal et
d’enregistrer la position neutre via le levier des gaz à fond / levier du lacet à fond vers la droite (cf. chapitre « Ajustage
de la positon neutre »).
Démarrez les moteurs (avec les gaz sur zéro, lacet vers la gauche) et laissez les moteurs tourner au ralenti. Contrôlez
à nouveau le fonctionnement des rotors. Tous les rotors doivent tourner de manière régulière, sur un plan, sans que le
Quadrocopter ne vibre. Si un moteur ne démarre pas, coupez les moteurs et tournez le rotor du moteur ne démarrant
pas d’un quart de tour avec la main. Redémarrez ensuite les moteurs.
Dans l’idéal, augmentez lentement la vitesse des rotors (gaz) du Quadrocopter jusqu’à ce que vous puissiez constater
un léger soulèvement de l’appareil. Testez le mouvement de roulis et de tangage juste avant que le Quadrocopter
commence à planer afin de vous assurez que l’émetteur est correctement réglé et que les canaux n’ont pas été
intervertis (les signaux de pilotage sont inversés). De manière générale, évitez les mouvements de pilotage brusques
et de grande ampleur. Observez si le Quadrocopter se déplace et le cas échéant dans quelle direction. À l’aide du trim
de la télécommande, vous pouvez compenser les mouvements indésirables.
Important !
Ne démarrez jamais un appareil lorsque les trims sont mal réglés.
Augmentez ensuite les gaz jusqu’à ce que le Quadrocopter se trouve au moins à un mètre du sol. Essayez de corriger
avec précaution une légère dérive avec les leviers de trim pour le lacet, le tangage ou le roulis.
Dès que le Quadrocopter se trouve suffisamment haut dans les airs, diminuez les gaz jusqu’à ce que le Quadrocopter
soit en état stationnaire. Maintenant que vous avez passé l’étape la plus délicate, vous pouvez vous familiariser avec
le Quadrocopter en effectuant des mouvements de commande lents tout en douceur au niveau des gaz. Pour faire
atterrir le Quadrocopter, réduisez les gaz jusqu’à ce que le Quadrocopter descende au sol. Un atterrissage plus ferme
ne représente pas de problème et ne doit pas être corrigé avec des mouvements de gaz saccadés.
Essayez si possible d’atterrir à la verticale (« atterrissage d’hélicoptère »). Évitez les atterrissages à des vitesses
horizontales élevées (« atterrissage d’avion »). Coupez les moteurs après l’atterrissage (poussez le levier des gaz
vers le coin en bas à droite).
Pratiquez ce processus de démarrage plusieurs fois afin de bien maîtriser le Quadrocopter. Dès que vous avez pris
une certaine assurance, vous pouvez commencer à piloter l’appareil en vol avec les mouvements de lacet, de tan-
gage et de roulis. Pilotez toujours l’appareil lentement et avec sensibilité et pratiquez les processus avant d’aborder
une nouvelle manœuvre de vol. Les premiers vols ne doivent pas durer plus de 30 à 60 secondes.