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BM114S SERIES 6KW Laser Cutting Head User Manual
3
System Installation Commissioning
3.1
ETC_F100 Installation
3.1.1
Interface & Signal
Interface
Descriptions
CON1
DB15 female connector, interface to servo driver.
CON2
Interface for connecting external IO devices.
CON3
Interface to 24V DC power supply.
CON4
Interface for connecting external IO devices.
Pins of CON1
：
Pin
Descriptions
1
OUT_Servo_DA
（
Drive speed command
）
2
Servo_TGON
（
Drive brake signal
）
3
Servo_CLR
（
Drive alarm clear signal
）
4
Servo_OS
（
Drive zero speed clamp, used to control motor lock
shaft
）
5
PGND
（
Power ground
）
6
E1_A_N
（
Encoder A negative
）
7
E1_B_N
（
Encoder B negative
）
8
E1_C_N
（
Encoder C negative
）
9
AGND
（
Analog ground
）
10
Servo_ALM
（
Drive alarm signal
）
11
Servo_SON
（
Drive enable signal
）
12
VDD_24V
（
Power supply
）
13
E1_A_P
（
Encoder A positive
）
14
E1_B_P
（
Encoder B positive
）
15
E1_C_P
（
Encoder C positive
）
