GETTING UNDERWAY
• MODE D’EMPLOI
• LOS GEHT’S
• PUESTA EN MARCHA
CO N TR O LLIN G THE LOWER ARM
Move controller 1 forward to move
the lower arm dow nw ard or backward
to move it upward.
le
c o n t r
C
le
d u
b r a s
in f
S
r ie u r
Deplacer la com m ande 1 vers I'avant
oour abaisser le oras inferieur ou
vers I'arriere pour le lever.
•
c o n t r o l l i n g
the
f o r e a r m
Move controller 2 forward to lower the
arm or backw ard to lift rt.
• LE
c o n t r
O
le
d e
l
a v a n t
-
b r a s
D6piacer Ic com m ande 2 vers I'avant
oour abaisser I'avant-bras ou vers
I'arriere oour le lever
r o t a t i n g
the
a r m
Move controller 1 to the right to swing
the a rr- clockwise or to the left to
swing it counterclockwise
LA ROTATION DU BRAS
D6placer la com m and e i vers la
droite pour faire tourner ie bras aans le
sens dex're ou vers la gauche pour
;e sens indextre.
ROTATING THE WRIST
Move controller 2 to the left to rotate
the wrist clockwise or to the r,ght to
rotate it counterclockwise
CO N TR O LLIN G THE HA ND
Pressing the Joystick button on
controller 2 opens the hand, whereas
pressing the button on controller 1
closes it.
LA ROTATION DU POIGNET
D6piacer la com m and e 2 vers la gauche
oour ta re pivoter le poignet cans le
sens dextre, et vers la droite oour le
sens indextre.
SCHEMATIC D IA G R A M
The a bove diagram shows the 5 axes of the Robotarm and indicates how they are
controlled.
•
LE CONTROLE DE LA M AIN
Lne pressor du b o u to r de la.m anette
sur la com m ande 2 provoque
louve rure d e la main, et une
prewjon sur la com m ande 1 provoaue
sa'.'el^-eture.
• STEUERN DES VORDERARMS
Steuerung 2 nach vorne b e w e ger, um
den Arm zu senker Oder nach
ruckwdrts, um ihn zu heben.
• SCHEMA
le schema ci-dessus montre les 5 axes du Robotarm et indique com m ent ils sont
'
controlles.
i
•
SCHEMA
|
Das obige Diagramm zeigt die 5 Achsen des Roboterarms und deutet an, wle sie
1 gesteuert werden.
D IA G R A M A ESQUEMATICO
K El diagram a anterior muestra los.5-eJes del Robotarm-© indica-cdm © se controlaa
STEUERN DES UNTERARMS
Steuerung 1 nach vo rre bewegen um
den Unterarrr. nach unten zu bewegen
Oder zurGck, um ihn zu heben.
DREHEN DES ARMS
Steuerung 1 nach rechts bewegen um
cen Arm im Uhrzeige'sinn zu dre h e r
oce r nach links, um ihn ge gen den
Uhrzeigersinn zu drehen
RO TA C IO N DEL BRAZO
Mueve el controlador ’ a ia derecha
oara rotar ei brazo hacia la derecha
-a _ a la izquierdo para rotorlo hacia lo
zquierda.. . ;
- ’ ■
-
• DREHEN DES HANDGELENKS
Bewegen S,e Steuerung 2 nach
links, um das Hondgelenk im
Uhrzeigersinn zu drehen Oder nach
rechts. um es gegen c en Uhrzeigersinn zu
drehen.
• STEUERN DER HAND
Durch Drucken des
Steuerlcnuppelknopfes ouf Steuerung
2
Offnet s:ch die Hana. durch Dfuck
ouf den Knopf auf Steuerung 1 wird
sie geschlossen.
• CONTROL<CE LA M A N O
Pulsando el boton del Joystick en e!
controlador 2 se abre la mono,
mientrcs que pulsondo el boton en
el controlador 1 se c;erra.
C O N TR O L DEL ANTEBRAZO
Mueve el controlador 2 hoc,a delante
para bojar el antebrazo o hacia
atrds ievantarlo.
• C O N TR O L DEL BRAZO INFERIOR
Mueve el controloaor 1 ha c o delante
oara bajar el brazo o h a c a atrds
para sub'rto.
R O TA C IO N DE LA M UNECA
Mueve el controlador 2 a la izquierda
para hacer girar la m uheco h a c a Ic
derecho o a la derecha paro girarla
h a c c la izquierda
Summary of Contents for Robotarm SVI-2000
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