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Scalar i500
スタート
ガイド
101
これにより
Y
レールの
位
置と下のモジュールの
Y
レールの
位
置が
揃
います。
i.
取り付けるそれ
ぞ
れの拡張モジュールについてこの手順を
繰
り
返
します。
4
制御モジュールを取り付けます。
a.
制御モジュールの
I/E
ステーション
ドアとアクセス
ドアを開きます。
b.
制御モジュールを持ち上げ、希望の場所に設置します。
c.
制御モジュールを
別
のモジュールの上に
積
み重
ね
る場合は、モジュールの前
後面
の
底
部にあ
るそれ
ぞ
れ
2
本の
蝶ねじ
を
締
めて
2
台のモジュールを固定します。
次に
(
モジュールの前
面
底
部にある
)
モジュールのガイド
ピ
ンを回しながら押し下げます。
d.
モジュールの前
面底
部と
裏面底
部にあるすべての
蝶ねじ
を
締
めます。
e.
ラック
イヤーを使用して制御モジュールをラックに固定します。
取り付け手順については、
『
Scalar i500
ユーザーズ
ガイド』
の「ラックマウント
キットの取り付け」を参照してください。
5
ロボット
アセンブリを固定解除します。
a.
ロボット
アセンブリを固定タブから慎重に持ち上げます。
警告
ライブラリ前後の上下
Y
レールに隙間がないことを確認します。
隙間があると、
ライブラリは機械的に初期化できません。
警告
広幅の金属製の
X
軸プレートを持ってロボット
アセンブリを支えます。
細い金属
製の棒でロボットを持ち上げると棒が曲がる原因になります。
ロック解除され、
機
能
的
な
位
置にある
Y
レール
Summary of Contents for Scalar i500
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