Quantum Scalar i500, Getting Started Manual

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Scalar i500 スタート ガイド 101
これにより
Y
レールの 位 置と下のモジュールの
Y
レールの 位 置が 揃 います。
i.
取り付けるそれ ぞ れの拡張モジュールについてこの手順を 繰 り 返 します。
4
制御モジュールを取り付けます。
a.
制御モジュールの
I/E
ステーション ドアとアクセス ドアを開きます。
b.
制御モジュールを持ち上げ、希望の場所に設置します。
c.
制御モジュールを 別 のモジュールの上に 積 み重 ね る場合は、モジュールの前 後面 の 底 部にあ
るそれ ぞ れ
2
本の 蝶ねじ を 締 めて
2
台のモジュールを固定します。 次に
(
モジュールの前 面
底 部にある
)
モジュールのガイド ピ ンを回しながら押し下げます。
d.
モジュールの前 面底 部と 裏面底 部にあるすべての 蝶ねじ を 締 めます。
e. ラック イヤーを使用して制御モジュールをラックに固定します。 取り付け手順については、
『 Scalar i500 ユーザーズ ガイド』 の「ラックマウント キットの取り付け」を参照してください。
5
ロボット アセンブリを固定解除します。
a.
ロボット アセンブリを固定タブから慎重に持ち上げます。
警告
ライブラリ前後の上下
Y
レールに隙間がないことを確認します。 隙間があると、
ライブラリは機械的に初期化できません。
警告
広幅の金属製の
X
軸プレートを持ってロボット アセンブリを支えます。 細い金属
製の棒でロボットを持ち上げると棒が曲がる原因になります。
ロック解除され、 機 能 的 な
位 置にある
Y
レール