background image

 

• 

NV メモリへのデータ保存 

データを

NV

メモリに書き込んでいる間、および書き込み後

5

秒以

内は、主電源を切らないでください。書き込みが正常に終了せず、

EEPROM

エラーのアラームが発生する原因になります。

 

NV

メモリの書き換え可能回数は約

10

万回です。

 

• 

回生による過電圧保護アラーム 

アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見直してください。

 

• 

DG

シリーズでは押し当て運転を行なわないでください 

モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。

 

• 

入出力信号の接続についてのご注意 

DG

シリーズ、

EAS

シリーズの入出力信号は

AR

シリーズと共通で

あり、他のシリーズのドライバとは互換性がありません。

 

他のシリーズのピン配列で入出力信号を接続しないでください。

 

ドライバ(回路)が破損する場合があります。

 

準  備 

 

製品の確認 

次のものがすべて揃っていることを確認してください。不足したり破
損している場合は、お買い求めの支店・営業所までご連絡ください。

 

 

• 

ドライバ

........................................................................... 1

 

• 

CN1

用コネクタ(

3

ピン)

................................................. 1

 

• 

CN5

用コネクタ(

36

ピン)

............................................... 1

 

• 

電動アクチュエータ用ドライバ

 

取扱説明書(本書)

...... 1

 

 

アクチュエータとドライバの組み合わせ 

• 

には、

A

(片軸)または

B

(両軸)が入ります。

 

• 

にはテーブルタイプ(

X

Y

)が入ります。

 

• 

◇には、

D

(リード

12 mm

)または

E

(リード

6 mm

)が入ります。

 

• 

にはストロークが入ります(ストローク

50 mm

005

)。

 

• 

には付属ケーブルの長さを表わす数字が入ります。

 

• 

DG

シリーズ 

ユニット品名

 

アクチュエータ品名

 

ドライバ品名

DG60-AR K-  

DGM60-AR K LSD-K 

• 

EAS

シリーズ 

ユニット品名

 

アクチュエータ品名

 

ドライバ品名

EAS4 -

-K-  

EASM4

EAS4 -

M-K-  

EASM4

MK 

EAS6 -

-K-  

EASM6

EAS6 -

M-K-  

EASM6

MK 

LSD-K 

 

 

 

入出力定格 

 

 

DG60

 

EAS4 EAS6 

アクチュエータ品名

 

DGM60

 

EASM4 EASM6 

ドライバ品名

 

LSD-K 

入力電圧

 DC24 

入力電流

 

0.9 A 

1.4 A 

3.1 A 

出力電流

 

0.88 A 

1.48 A 

2.55 A 

 

各部の名称と機能 

㔚ᵹ⸳ቯ䉴䉟䉾䉼

ㅦᐲ䊐䉞䊦䉺⸳ቯ䉴䉟䉾䉼

೙ᓮ䊝䊷䊄ಾᦧ䉴䉟䉾䉼

SW1-No.2

ಽ⸃⢻ಾᦧ䉴䉟䉾䉼㩷

SW1-No.3/No.4

䊌䊦䉴౉ജᣇᑼಾᦧ
䉴䉟䉾䉼䋨

SW1-No.1

䊂䊷䉺⸳ቯེ䉮䊈䉪䉺

CN4

䊝䊷䉺䊷䉮䊈䉪䉺

CN2

POWER LED

ALARM LED

౉಴ജାภ䉮䊈䉪䉺

CN5

ਥ㔚Ḯ౉ജ┵ሶ

CN1

䊐䊧䊷䊛䉫䊤䊮䊄┵ሶ

CN1

DIN

䊧䊋䊷

 

 

 

 

 

 

POWER LED

(緑)

 

主電源が投入されているときに点灯しま

す。

 

ALARM LED

(赤)

 

アラーム(保護機能)が発生すると点滅しま

す。点滅回数を数えると、発生したアラー
ムを確認できます。

 

電流設定スイッチ

CURRENT

 

運転時の電流値を調整します。電流値は、

定格出力電流値に対する割合(

%

)で設定

します。(出荷時設定:

F

 

速度フィルタ設定スイッチ

V-FIL

 

アクチュエータの応答性を調整します。アク

チュエータの振動を抑えたり、起動・停止を

滑らかにしたいときに調整してください。

 

(出荷時設定:

1

 

パルス入力方式切替

 

スイッチ(

SW1-No.1

 

コントローラのパルス出力方式に合わせ

て、

1

パルス入力方式または

2

パルス入力

方式に切り替えます。(出荷時設定:

OFF

制御モード切替スイッチ

SW1-No.2

 

ドライバをノーマルモードまたは電流制御

モードに切り替えます。

 

(出荷時設定:

OFF

 

分解能切替スイッチ

 

SW1-No.3/No.4

 

2

つのスイッチで、モーター出力軸

1

回転

あたりの分解能を切り替えます。

 

(出荷時設定:

No.3

No.4

ともに

OFF

 

主電源入力端子(

CN1

 

主電源を接続します。

 

+:

DC24 V

電源

 

-:電源

GND 

フレームグランド端子

CN1

 

AWG24

16

0.2

1.25 mm

2

)の接地線

で接地してください。

 

モーターコネクタ(

CN2

 

アクチュエータを接続します。

 

データ設定器コネクタ

CN4

 

MEXE02

をインストールしたパソコン、また

OPX-2A

を接続します。

 

入出力信号コネクタ(

CN5

入出力信号を接続します。

 

DIN

レバー

 

ドライバを

DIN

レールに取り付けます。

 

Summary of Contents for LSD-K

Page 1: ...0 3 C3 EN 55011 group 1 class A EMS Immunity Tests Radiation Field Immunity Test Electrostatic Discharge Immunity Test Fast Transient Burst Immunity Test Conductive Noise Immunity Test EN 61000 6 2 EN...

Page 2: ...SM6 K EAS6 M K EASM6 MK LSD K DG60 EAS4 EAS6 DGM60 EASM4 EASM6 LSD K DC24 V 0 9 A 1 4 A 3 1 A 0 88 A 1 48 A 2 55 A SW1 No 2 SW1 No 3 No 4 SW1 No 1 CN4 CN2 POWER LED ALARM LED CN5 CN1 CN1 DIN POWER LED...

Page 3: ...mm 35 mm 25 mm 90 mm DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN 10 20 N DIN DC24 V 10 GND FG CN4 OPX 2A MEXE02 CN1 CN2 CN5 0 3 0 35 N m 1 2 1 AWG24 16 0 2 1 25 mm2 2 AWG28 26 0 08 0 14 mm2 POWER LED EAS DC24V GND 20...

Page 4: ...ALM 10 ALM 11 WNG 12 WNG 13 END 14 END 15 READY AL0 1 16 READY AL0 1 0 17 TLC AL1 1 18 TLC AL1 1 1 19 TIM2 AL2 1 20 TIM2 AL2 1 2 21 GND GND 22 IN COM 23 C ON 2 24 CLR ALM RST 25 CCM 26 CS T MODE 1 3...

Page 5: ...8 8 A 68 8 3 25 0 B 75 0 4 31 3 C 81 3 5 37 5 D 87 5 6 43 8 E 93 8 7 50 0 F 100 ms ms 0 0 8 30 1 1 9 50 2 2 A 70 3 3 B 100 4 5 C 120 5 7 D 150 6 10 E 170 7 20 F 200 1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON 1000...

Page 6: ...W CCW 360 1000 B A EAS 0 01 mm 6 mm mm 6 6 mm 600 0 01 1000 0 006 A1 5 10 B 3 10 CW CW r min 1000 100 mm s 30 3 mm s ms 1000 r min 50 2 m s 2 100 1 m s 2 r min 60 6 mm s 30 3 mm s JOG r min 1000 100 m...

Page 7: ...mm s 30 6 mm s ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 r min 30 6 mm s 30 6 mm s JOG r min 500 100 mm s 30 6 mm s JOG ms 1000 r min 100 2 m s 2 100 2 m s 2 JOG r min 30 6 mm s 30 6 mm s mm 1000 B A mm r...

Page 8: ...t ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 http www orientalmotor co jp TEL 0120 911 271 9 00 18 30 TEL 0120 925 410 FAX 0120 925 601 TEL 0120 925 420 FAX 0120 925 602 TEL 0120 925 430 FAX 0120 925 603 8 00 20 00 9...

Page 9: ...an enclosure For the driver power supply use a DC power supply with reinforced insulation on its primary and secondary sides EMC Directive This product has received EMC compliance under the conditions...

Page 10: ...Input Voltage DC24 V Input Current 0 9 A 1 4 A 3 1 A Output current 0 88 A 1 48 A 2 55 A Names and functions of parts Current setting switch Speed filter setting switch Control mode select switch SW1...

Page 11: ...it Hang the hook at the rear to the DIN rail and push in the driver After installation fix the both sides of the driver with the end plate Hook DIN rail DIN lever Removing from DIN rail Pull the DIN l...

Page 12: ...ng output Line driver 9 ALM 10 ALM Alarm output 11 WNG 12 WNG Warning output 13 END 14 END Positioning completion output 15 READY AL0 1 16 READY AL0 1 Operation ready complete output Alarm code output...

Page 13: ...haft can be set using the resolution switches OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON Resolution 1000 P R Factory setting Resolution 500 P R Resolution 10000 P R Resolution 5000 P R Pulse input mode The pulse inp...

Page 14: ...ries An example to set the resolution minimum travel amount to 0 01 mm is shown below represents parameters to be changed Ball screw lead 6 mm Setting example Initial value Setting items Setting value...

Page 15: ...rical home operation Starting speed of return operation r min 30 6 mm s 30 6 mm s Operating speed of JOG operation r min 500 100 mm s 30 6 mm s Acceleration and deceleration rate of JOG operation ms 1...

Page 16: ...other countries Copyright ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 Please contact your nearest Oriental Motor office for further information Technical Support Tel 800 468 3982 8 30 A M to 5 00 P M P S T M F 7 30 A...

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