NOVARDEN NRL630, User Manual

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Fehlerbehandlung
DE
E5
Kollisionssensor
ausgelöst.
1. Der Roboter stößt gegen
mehr als 10 Hindernisse,
wobei weniger als 10
Sekunden zwischen den
einzelnen Hindernissen
liegen.
2. Der Kollisionssensor
wurde länger als 10
Sekunden ausgelöst.
Entfernen Sie die
Hindernisse, positionieren
Sie den Roboter weniger
als 1 Meter vom
Begrenzungskabel entfernt
und starten Sie ihn wieder.
E6
Unnormale
Belastung des
linken Motors.
Sobald der linke Motor 1,5 A
während 5 s oder 2 A während
0,1 s überschreitet, hält er an
und startet nach 5 s wieder.
Wenn der Zyklus 3 Mal in
130 s ausgelöst wird, hält der
Roboter und zeigt „E6“ an.
Positionieren Sie
den Roboter weniger
als 1 Meter vom
Begrenzungskabel entfernt
und starten Sie ihn wieder.
E7
Unnormale
Belastung des
rechten Motors.
Sobald der rechte Motor 1,5 A
während 5 s oder 2 A während
0,1 s überschreitet, hält er an
und startet nach 5 s wieder.
Wenn der Zyklus 3 Mal in
130 s ausgelöst wird, hält der
Roboter und zeigt „E6“ an.
E8
Unnormale
Belastung des
Schneidmotors.
Sobald der Schneidmotor 1,5 A
während 5 s oder 2 A während
0,1 s überschreitet, hält er an
und startet nach 5 s wieder.
Wenn der Zyklus 3 Mal in
130 s ausgelöst wird, hält der
Roboter und zeigt „E6“ an.
E9
Unnormaler
Ladezustand. Funktionsstörung des Akku-
Ladeanschlusses. Wenden Sie sich an den
NOVARDEN-Kundendienst.