NOVARDEN NRL630, User Manual

Page: 54 / 160

20
Dépannage
FR
Code Problèmes Raisons possibles Solutions
E1
Bouton STOP
déclenché.
«E1» s’affiche toujours
lorsque le bouton STOP est
enclenché.
Placez le robot à
moins d’un mètre du
câble périmétrique et
redémarrez-le.
E2
Capteur de levée
déclenché.
Soulevez prudemment
le robot jusqu’à ce que la
roue arrière décolle du sol.
Les lames s’arrêtent au
bout de 2 secondes et les
roues avant au bout de 5
secondes.
E3
Déplacement
hors du câble
périmétrique.
Lorsque le robot sort
du périmètre du câble,
les lames s’arrêtent en 2
secondes. «E3» s’affiche si
le robot ne peut pas faire
demi tour.
E4
Câble
périmétrique
abîmé, rompu
ou déconnecté.
Le robot s’arrête
immédiatement lorsque
le câble périmétrique
est abîmé, rompu ou
déconnecté.
Vérifiez l’état du câble
périmétrique. La LED à
l’arrière de la base doit
être vert fixe. Placez le
robot à moins d’un mètre
du câble et redémarrez-le.
E5
Capteur de
collision
déclenché.
1. Le robot heurte plus
de 10 obstacles, à
moins de 10 secs
d’intervalle entre
chaque.
2. Le capteur de collision
est enclenché plus de
10 secondes.
Enlevez les obstacles
et placez le robot à
moins d’un mètre du
câble périmétrique puis
redémarrez-le.
Tableau : Codes erreurs