iv
Illustrations
Figure 1. XP-AC-SL Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Figure 2. XP-AC-E10U Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Figure 3. Speed Adjust Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Figure 4. XP-AC-SL Series Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figure 5. XP-115AC-E10U Series Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figure 6. XP-AC-SL Voltage Follower Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 7. XP-115AC-E10U Voltage Follower Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figure 8. Decelerate to Minimum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 9. Dynamic Brake Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 10. XP-AC-SL Calibration Trimpot Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 11. XP-AC-E10U Calibration Trimpot Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 12 Recommended Torque and IR COMP Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 13. Multiple Fixed Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 14. Adjustable Fixed Speeds Using Potentiometers in Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 15. Independent Adjustable Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figure 16. RUN/JOG Switch Connection to Speed Adjust Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 17. Connecting an XP–AC Series Drive to a PCM4 or DLC600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 18. Leader-Follower Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 19. Single Speed Potentiometer Control of Multiple Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 20. PCM4 Speed Ratio Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 21. Reversing Circuit Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 22. Reversing with a DLC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 23. XP–AC Series Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 24. XP–AC Series Input Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
