ii
Contents
Introduction
1
Specifications
2
Dimensions
3
Regenerative Drives
4
Installation
5
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Line fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Field fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Cage-clamp terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Field output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Limit switch connections (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Remote pushbuttons (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Slide switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Mode select switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Operation
12
Before applying power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Jogging the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Limit switch operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Calibration
17
Power board trimpots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
MIN SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
MAX SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
FWD ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
REV ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
IR COMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
FWD TQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
REV TQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
TACH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Logic board trimpots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
FWD JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
REV JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
DWELL TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
250-0234 rev 1.qxd 3/12/99 11:14 AM Page ii
Summary of Contents for RG501A
Page 8: ...vi 250 0234 rev 1 qxd 3 12 99 11 14 AM Page vi...
Page 10: ...2 Dimensions Figure 1 RG501A and RG511A Dimensions 250 0234 rev 1 qxd 3 12 99 11 14 AM Page 2...
Page 41: ...33 Notes 250 0234 rev 1 qxd 3 12 99 11 14 AM Page 33...
Page 42: ...34 Notes 250 0234 rev 1 qxd 3 12 99 11 14 AM Page 34...
