°È· ÂÚÈÛÛfiÙÂÚ˜ ÏËÚÔÊÔڛ˜ ·Ó·ÙÚ¤ÍÙ ÛÙÔ ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 12.
6.2.8 ∂͈ÙÂÚÈ΋ ÂÓÂÚÁÔÔ›ËÛË
ªÔÚ›Ù ӷ Û˘Ó‰¤ÛÂÙ ¤Ó· ‰È·ÎfiÙË ÛÙË ı¤ÛË ÙÔ˘ ψًڷ (ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 6.2.7). ªÂ ·˘Ù‹Ó ÙËÓ
Â͈ÙÂÚÈ΋ ‰È¿Ù·ÍË ı· ÌÔÚ›Ù ӷ ÂÓÂÚÁÔÔÈ›ÙÂ Î·È Ó· ·ÂÓÂÚÁÔÔț٠ÙÔ Û‡ÛÙËÌ·. ™˘ÓÈÛÙ¿Ù·È Ë
¯Ú‹ÛË ÂÓfi˜ ıˆÚ·ÎÈṲ̂ÓÔ˘ ηψ‰›Ô˘. ΔÔ ÍÂÊÏÔ‡‰ÈÛÌ· ÙÔ˘ ηψ‰›Ô˘ Ú¤ÂÈ Ó· Â›Ó·È Ù¤ÙÔÈÔ ÒÛÙ Ë
Û¯ÂÙÈ΋ ıˆÚ¿ÎÈÛË Ó· ÚÔ·ÙÂÈ Û ·ʋ Ì ÙÔ Ï·Î›‰ÈÔ ·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ Î·Ïˆ‰›ˆÓ.
ÃÚËÛÈÌÔÔÈ‹ÛÙ ÙÔ ÛÙ¿ÓÙ·Ú Î·ÙÛ·‚›‰È ›‰˘ ̇Ù˘ (2,5 mm) ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ TKS ÁÈ· ÙȘ
Û˘Ó‰¤ÛÂȘ ÛÙËÓ Ï·Î¤Ù· ·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ ÙÔ˘ ÌÂÙ·ÙÚÔ¤·.
°È· ÂÚÈÛÛfiÙÂÚ˜ ÏËÚÔÊÔڛ˜ ·Ó·ÙÚ¤ÍÙ ÛÙÔ ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 12.
6.2.9 ƒÂϤ Û˘Ó·ÁÂÚÌÔ‡
√ ÌÂÙ·ÙÚÔ¤·˜ TEKNOSPEED ¤¯ÂÈ ÌÈ· ‰È·ı¤ÛÈÌË Â·Ê‹ ÁÈ· ÙËÓ Â›Ù¢ÍË Ì›·˜ Â͈ÙÂÚÈ΋˜ Û‹Ì·ÓÛ˘
ÂÌÏÔ΋˜ ‹ ·ÓˆÌ·Ï›·˜.
∞˘Ù‹ Ë Â·Ê‹ ÚÔ·ÙÂÈ ÎÏÂÈÛÙ‹ ¿Ó
ñ Ë ·ÓÙÏ›· Â›Ó·È ÛÙ·Ì·ÙË̤ÓË ÁÈ· Ì›· ·fi ÙȘ ÂÍ‹˜ ·Èٛ˜: ·Ô˘Û›· Ù¿Û˘
˘ÂÚÊfiÚÙˆÛË ÙÔ˘ ÎÈÓËÙ‹Ú· (ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 6.2.5)
˘ÂÚ‚ÔÏÈ΋ ıÂÚÌÔÎÚ·Û›· ÙÔ˘ ÎÈÓËÙ‹Ú·
(ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 6.2.6)
˘ÂÚ‚ÔÏÈ΋ ıÂÚÌÔÎÚ·Û›· ÙÔ˘ ÌÂÙ·ÙÚÔ¤·
(ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 6.2.7)
ñ ·Ô˘Û›· ÓÂÚÔ‡ Û ·Ó·ÚÚfiÊËÛË (ÎÂÊ¿Ï·È· 6.2.8 e 6.2.9)
°È· ÙË Û‡Ó‰ÂÛË ÙÔ˘ ηψ‰›Ô˘ Ú¤ÂÈ Ó· ‚Á¿ÏÂÙ ÙÔ „˘ÁÂ›Ô ÙÔ˘ ÌÂÙ·ÙÚÔ¤· ¯ÚËÛÈÌÔÔÈÒÓÙ·˜ ¤Ó·
ÎÏÂȉ› ¿ÏÂÓ ¡Æ5 (̤ÁÈÛÙË ÚÔ‹ 6 Nm). ∞Ó·Ô‰ÔÁ˘Ú›ÛÙ ÙÔ „˘ÁÂ›Ô ÚÔÛ¤¯ÔÓÙ·˜ ÙȘ Û˘Ó‰¤ÛÂȘ Ì ÙËÓ
·ÔÛÒÌÂÓË Ï·Î¤Ù· ·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ. £· ÌÔÚÔ‡Û ӷ Â›Ó·È ·Ó·Áη›Ô Ó· ·ÔÛ¿ÛÂÙ ÙËÓ Ï·Î¤Ù·
·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ. ∞ÏÏ¿ÍÙ ¤Ó· ÒÌ· M 16 x 1.5 Ì ¤Ó·Ó ·fi ÙÔ˘˜ ÛÙ¿ÓÙ·Ú ÛÊÈÁÎÙ‹Ú˜ ηψ‰›ˆÓ. ¶ÂÚÓ¿ÙÂ
ÙÔ Î·ÏÒ‰ÈÔ Î·È ÙÔ Û˘Ó‰¤ÂÙ ÛÙÔ˘˜ ·ÓÙ›ÛÙÔÈ¯Ô˘˜ ·ÎÚÔ‰¤ÎÙ˜ COM Î·È NC (ηٿÏÏËÏÔÈ ÁÈ· ·ÁˆÁÔ‡˜ ·fi
0,5÷1 mm2). μȉÒÛÙ ÙÔ Ï·Î›‰ÈÔ ·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ Î·Ïˆ‰›ˆÓ Î·È ÛÊ›ÍÙ ÙÔ ÛÊÈÁÎÙ‹Ú· ηψ‰›Ô˘ ÁÈ· Ó·
ÌÏÔοÚÂÙ ÙÔ Î·ÏÒ‰ÈÔ.
™˘ÓÈÛÙ¿Ù·È Ë ¯Ú‹ÛË ÂÓfi˜ ıˆÚ·ÎÈṲ̂ÓÔ˘ ηψ‰›Ô˘. ΔÔ ÍÂÊÏÔ‡‰ÈÛÌ· ÙÔ˘ ηψ‰›Ô˘ Ú¤ÂÈ Ó· ›ӷÈ
Ù¤ÙÔÈÔ ÒÛÙÂ Ë Û¯ÂÙÈ΋ ıˆÚ¿ÎÈÛË Ó· ÚÔ·ÙÂÈ Û ·ʋ Ì ÙÔ Ï·Î›‰ÈÔ ·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ Î·Ïˆ‰›ˆÓ.
ÃÚËÛÈÌÔÔÈ‹ÛÙ ÙÔ ÛÙ¿ÓÙ·Ú Î·ÙÛ·‚›‰È ›‰˘ ̇Ù˘ (2,5 mm) ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ TKS ÁÈ· ÙȘ
Û˘Ó‰¤ÛÂȘ ÛÙËÓ Ï·Î¤Ù· ·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ ÙÔ˘ ÌÂÙ·ÙÚÔ¤·
°È· ÂÚÈÛÛfiÙÂÚ˜ ÏËÚÔÊÔڛ˜ ·Ó·ÙÚ¤ÍÙ ÛÙÔ ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 12.
6.2.10 ™ÂÈÚȷ΋ ÂÓ‰ÔÛ‡Ó‰ÂÛË
√ ÌÂÙ·ÙÚÔ¤·˜ TEKNOSPEED ¤¯ÂÈ ÌÈ· ÛÂÈÚȷ΋ ÂÓ‰ÔÛ‡Ó‰ÂÛË ¯ÚËÛÈÌÔÔÈÔ‡ÌÂÓË ÌfiÓÔ ÛÙ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù·
¿ÓÙÏËÛ˘ Ì ‰‡Ô ·ÓÙϛ˜.
ªËÓ Û˘Ó‰¤ÂÙ ηÏ҉ȷ ÛÙÔ˘˜ ·ÎÚÔ‰¤ÎÙ˜ COM, TX, RX Ù˘ ÛÂÈÚȷ΋˜ ÂÓ‰ÔÛ‡Ó‰ÂÛ˘.
°È· ÂÚÈÛÛfiÙÂÚ˜ ÏËÚÔÊÔڛ˜ ·Ó·ÙÚ¤ÍÙ ÛÙÔ ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 12.
6.2.11 ªÂÙ·‚È‚·ÛÙ‹˜ ̤ÙÚËÛ˘ ›ÂÛ˘
ΔÔ Û‡ÛÙËÌ· TKS ¯ÔÚËÁÂ›Ù·È Ì ÙÔ ÌÂÙ·‚È‚·ÛÙ‹ ̤ÙÚËÛ˘ ›ÂÛ˘ Û˘Ó‰Â̤ÓÔ ÛÙËÓ Ï·Î¤Ù· ·ÎÚÔ‰ÂÎÙÒÓ
ÙÔ˘ ÌÂÙ·ÙÚÔ¤· Teknospeed.
√ ÌÂÙ·‚È‚·ÛÙ‹˜ ̤ÙÚËÛ˘ ›ÂÛ˘ ¤¯ÂÈ ¤Ó· ıˆÚ·ÎÈṲ̂ÓÔ Î·ÏÒ‰ÈÔ Ì‹ÎÔ˘˜ 2 ̤ÙÚˆÓ. ™Â ÂÚ›ÙˆÛË Ô˘
Ú¤ÂÈ Ó· Ù˘Ï›ÍÂÙ ÙÔ Î·ÏÒ‰ÈÔ, ÌËÓ ÙÔ ÎÔ˘ÏÔ˘ÚÈ¿ÛÂÙ ·ÏÏ¿ ‰ÈÏÒÛÙÂ Û·Ó ·ÚÌfiÓÈÔ.
°È· ÂÚÈÛÛfiÙÂÚ˜ ÏËÚÔÊÔڛ˜ ·Ó·ÙÚ¤ÍÙ ÛÙÔ ÎÂÊ¿Ï·ÈÔ 12.
6.2.12 Dip-switch Ú‡ıÌÈÛ˘
71
el