Livox Mid-360, Quick Start Manual

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Livox Mid-360 퀵 스타트 가이드
d.
장치 관리자 창은
Livox Viewer 2
의 왼쪽에 있고 메인 인터페이스는 오른쪽에 있습니다
.
아이콘을 클릭하면 장
치 관리자 창을 표시하거나 숨길 수 있습니다
.
사용자는 이 장치 관리자 창에서
LAN(Local Area Network)
의 모든
Livox LiDAR
센서를 확인할 수 있습니다
.
e.
장치 관리자 창 상단에 있는 ‘
LiDAR
’를 클릭합니다
.
f.
확인하고 싶은
Livox Mid-360
를 선택하고 아이콘을 클릭하여 연결합니다
.
또는 확인하려는
Livox Mid-360
를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭한 다음 ‘연결’을 클릭합니다
.
g.
연결 후
,
아이콘을 클릭하거나 키보드의 스페이스 키를 눌러 포인트 클라우드 데이터를 확인합니다
.
• Windows
사용자의 경우
, Windows
방화벽을 켜면
Livox Viewer 2
가
LiDAR
센서를 감지하지 못할 수 있습니다
.
이 경우
,
제어판으로 이동하여
Windows
방화벽을 끄고
Livox Viewer 2
를 다시 시작하십시오
.
• Livox Viewer 2
를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은
Livox Viewer 2
사용자 매뉴얼을 다운로드하여 읽으십
시오
.
모델명
MID-360
레이저 파장
905 nm
레이저 안전 [1] 클래스
1 (IEC 60825-1:2014) (
눈에 안전함
)
감지 범위
(@100 klx) 40 m (10%
반사율
)
70 m (80%
반사율
)
근접 사각 [2]
0.1 m
FOV
수평
: 360
°
,
수직
: -7
°
~52
°
거리 무작위 오차
(1
σ
)
[3]
≤ 2 cm (@ 10 m)
[4]
≤ 3 cm (@ 0.2 m)
[5]
각도 무작위 오차
(1
σ
) ≤ 0.15
°
포인트 비율
200,000
포인트
/
초
(
최초 리턴
)
프레임 속도
10 Hz (
일반
)
데이터 포트
100 BASE-TX
이더넷
데이터 동기화
IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
간섭 방지 기능 사용 가능
오경보율
(@100 klx)
[6]
<0.01%
IMU IMU
내장
: ICM40609
사양