IF51
SSI High Bit
Questo registro definisce il bit che si deve considerare più alto (MSB) quando si
utilizzi la funzione di soppressione dei bit (bit blanking function). Si veda il
paragrafo “Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)” alla pagina seguente.
Deve essere impostato al numero totale dei bit encoder perché siano considerati
tutti i bit encoder.
ESEMPIO
Nell'esempio che segue si suppone che in un encoder con risoluzione totale di
13 bit il registro
sia impostato a 12 mentre il registro
sia impostato a 03; ne risulta che il sistema prenderà in esame solo i bit da 03 a
12 con soppressione delle posizioni 01, 02 e 13.
13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
(Hi_bit = 12, Lo_bit = 03)
Evaluated encoder bits
(LSB)
(M SB)
High order bit
Low order bit
Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)
La funzione di soppressione dei bit (bit blanking function) comporta una diversa
valutazione dell'informazione encoder; l'utilizzatore deve essere perciò
perfettamente conscio delle conseguenze dell'utilizzo di questa funzione sulla
risoluzione e sul numero di giri registrati.
ESEMPIO
Nel seguente esempio sono mostrati due possibili e diversi esiti della
soppressione di un singolo bit in un encoder monogiro con risoluzione di 13 bit:
•
Se non si utilizza la funzione di bit blanking, l'encoder a 13 bit
trasmetterà 0 – 8191 informazioni per ogni giro 0 - 360º dell'albero
encoder.
deve essere necessariamente impostato a 13; il
deve essere impostato a 01.
Non è difficile comprendere che esistono due modi per considerare solamente
12 dei 13 bit disponibili:
•
a 01, sopprimiamo il bit più alto. In questo caso
avremo il corrispondente di un encoder che fornisce 0 – 4095
informazioni nella rotazione da 0 a 180º; e di nuovo lo stesso numero di
informazioni 0 – 4095 nella successiva seconda parte di rotazione da
180º a 360º. La risoluzione rimane invariata per quanto concerne il
numero di informazioni per giro.
MAN IF51 I_E 1.1.odt
10 - Parametri di impostazione
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