Lika IF51, User Manual

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IF51
Le immagini che seguono esemplificano chiaramente il rapporto tra i dati
originali dell'encoder, l'impostazione
Round Loop
e i registri
SSI Offset
e
Direction .
8192
2048
Round-Loop= 2048 SSI-Offset = 1024
0 360
180
degrees
1024
Original encoder signal
Round-Loop signal
Encoder 13Bit
Direction = 0
SSI-Offset = 1024
Round-Loop = 2048
Volt
T-Min
T-Max
Analogue Output (Output Mode = 1)
8192
2048
Round-Loop= 2048 SSI-Offset = 1024
0 360
180
degrees
1024
Original encoder signal
Round-Loop signal
Encoder 13Bit
Direction = 1
SSI-Offset = 1024
Round-Loop = 2048
Volt
T-Min
T-Max
Analogue Output (Output Mode = 1)
La funzione ROUND LOOP si rivela particolarmente utile anche per eliminare
l'overflow dell'encoder, quando la posizione dello zero meccanico si venga a
trovare tra i due limiti impostati in
Teach Minimum
e
Teach Maximum
e non
si intenda apportare modifiche alla configurazione meccanica. Come mostrato
nella Figura in basso, è necessario impostare il registro
Round Loop
alla
risoluzione completa dell'encoder e quindi spostare la transizione zero
impostando il parametro
SSI Offset
di conseguenza.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 16 / 56