Lika IF51, User Manual

Page: 15 / 56

IF51
ESEMPIO
Ipotizziamo che l'encoder collegato abbia una risoluzione di 12 x 13 bit (4096
cpr x 8192 giri), cioè 25 bit complessivi, pari a 33554432 informazioni. In questo
caso imposteremo i seguenti valori:
Output Mode = 0 = -10V … +10V
Teach Minimum
= 16777216
Teach Maximum
= 33554432
Output Mode
= 1 = 0V … +10V
Teach Minimum
= 0
Teach Maximum
= 33554432
Output Mode = 2 = 4mA … 20mA
Teach Minimum
= 0
Teach Maximum
= 33554432
Output Mode
= 3 = 0mA … 20mA
Teach Minimum
= 0
Teach Maximum
= 33554432
Round Loop
Come regola generale, questo registro dovrebbe essere impostato a 00000. Ogni
altra impostazione sostituisce la posizione reale dell'encoder con un ciclo
ripetitivo di conteggio.
ESEMPIO
Se si imposta questo registro a 2048, la rappresentazione interna della posizione
si muove all'interno del range 0 - 2047. Quando si supera il limite inferiore di
zero con un conteggio decrescente, di nuovo appare il valore 2047. Al contrario,
quando si oltrepassa il limite superiore 2047 con un conteggio crescente, si
raggiunge il valore 0 e così via.
La posizione zero del contatore round loop può essere impostata nel registro
SSI
Offset che permette dei valori compresi tra 0 e l'impostazione Round Loop . Il
registro
Direction
permette invece di impostare la direzione di conteggio del
contatore round loop (0 = crescente, 1 = decrescente).
All'interno di questa nuova definizione del range round loop, si ha la libertà di
impostare nuovamente la soglia iniziale zero e il valore full scale (cioè finale)
dell'uscita analogica mediante i parametri
Teach Minimum
e
Teach Maximum
.
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 15 / 56