Lika IF51, User Manual

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IF51
NOTA
•
Ogni volta in cui si cambia il valore del registro
Round Loop
, bisogna
poi necessariamente impostare nuovi valori anche nei registri
Teach
Minimum , Teach Maximum e SSI Offset .
•
Utilizzando la funzione ROUND LOOP è anche possibile invertire la
direzione di conteggio dell'encoder, impostando il bit
Direction
come
necessario.
•
Dopo ogni nuova impostazione dei parametri
Round Loop
e
Direction
,
bisogna necessariamente impostare nuovi valori anche in Teach
Minimum
,
Teach Maximum
e
SSI Offset
.
8192
0
360 180 degrees
Original encoder signal
Round-Loop signal
Encoder 13Bit
Direction = 0
SSI-Offset = 2048
Round-Loop = 8192
Volt
T-Min
T-Max
Analogue Output (Output Mode = 1)
2048
Output Mode
Questo registro permette di scegliere il formato delle uscite analogiche secondo
lo schema che segue:
V
Encoder
M in. M ax.
Output Mode = 0
-10V ... 0 ... +10V
Encoder
M in. Max.
V
Output Mode = 1
0 ... +10V
M in. Max.
mA
Encoder
Output Mode = 2
4 ... 20 mA
mA
Encoder
M ax.
M in.
Output Mode = 3
0 ... 20 mA
I limiti minimo e massimo dell'encoder cui l'uscita analogica deve far
corrispondere i due valori di uscita minimo e massimo devono essere impostati
rispettivamente al parametro
Teach Minimum
e al parametro
Teach
Maximum
(si veda a pagina 14). Se
Output Mode
= 0 (-10V … +10V) impostare
nel parametro
Teach Minimum
un valore pari alla metà della risoluzione
dell'encoder (valore sempre positivo); nel parametro
Teach Maximum
la
risoluzione massima dell'encoder. In tutti gli altri casi ( Output Mode = 1, 2 o 3)
MAN IF51 I_E 1.1.odt 10 - Parametri di impostazione 17 / 56