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Commissioning 

 

20

 

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 

EN 

3.2.

 

Preparation 

 

Switch the rotary switch S1 and S2 for 230 V and 24 V OFF (vertical switch position). 

 

Connect the mains cable. 

 

Connect the inverter switching system IO via Sub-D cable to the devices A and B. 

 

Connect the engineering PC (not part of delivery) via patch or crossover cable (RJ45 plug) at con-

nector X2 “Ethernet” with the integrated Ethernet switch.

 

 

Switch all toggle switches on the switching system IO for the inputs and outputs at device A and 
B to the OFF position. For more information, refer to the description of the switching system IO 
in chapter 3.5. 

 

Remove the SD card of the i950 and save in the main folder a ASCII file “ip.txt” with following 

settings of the communication (example of device A): 

192.168.5.

101

 

255.255.255.0 
192.168.5.1 

Use for the two devices i950 in the first line the different host address 101 and 102 (highlighted 
in red). Please plug the SD card back in the device. 

 

Check and if required adapted the communication settings on your engineering PC the Ethernet 
interface to the address range of the i950. Observe that an active Firewall cannot influence the 
communication.  

 

3.3.

 

Switch on 

 

In order to operate the supply power to the device A and B (T1 and T2), the controller c300 (C1), 
the switching system IO and the Ethernet switch, switch the rotary switch for 24 V ON. 

 

Start on the engineering PC the EASY Starter (

minimum EASY license “Advanced” 

recommended). Add via Ethernet connection the i950 in the device list. Check the following 
parameters: 

Parameter 

Name 

Setting / Info 

Basic setting 

 Power supply 

0x2540:001 

Rated voltage 

230 Veff [0] 

0x2540:002 

Warning threshold under voltage 

275 V 

Basic setting 

 Motor 

0x2C01:010 

Motor name 

MCM06C30 (selection via dialog in tab 

Settings

0x2D49:001 

Temperature sensor type 

KTY83-110 [0] 

Parameter list 
0x2D50:001 

Error response of motor utilisation characteristic (i²xt) 

Fault [1] 

0x2941:001 

Current controller feed forward control 

Enable [1] 

 

 

Switch the rotary switch S1 for 230 V ON, the contact for supplying power to the inverter i950 
closes audibly. 

 

Commission the devices in the teachware case carefully with the help of the documentation for 
the inverter i950 and controller c300. 

 
 

 

Summary of Contents for Teachware i950

Page 1: ...Teachware i950 Flight case 2 axis DOC 2394247 DE EN 11 2019 1 Betriebsanleitung DE Manual EN Teachware i950 Flight case 2 axis Type ETW i950 C02 Doc 2394247 04...

Page 2: ...4 Vorhersehbare Fehlanwendung 4 2 Technische Daten 5 2 1 Lieferumfang 5 2 2 Normen und Einsatzbedingungen 5 2 3 Bemessungsdaten 6 3 Inbetriebnahme 7 3 1 Vor dem ersten Einschalten 7 3 2 Vorbereitung...

Page 3: ...chen k nnen hei sein Beachten Sie beim Transport der Teachware den erh hten Schwerpunkt Achtung Kippgefahr Das Fahrgestell der Teachware ist nur f r ebene Untergr nde im Innenbereich vorgesehen Bitte...

Page 4: ...zungsgefahr bei Transport Abstellen ffnen oder Schlie en der Teachware Allgemeine Gefahrenstelle Dokumentation beachten Die Teachware nie unbe aufsichtigt betreiben 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die...

Page 5: ...t EN 60529 IP20 NEMA 250 nur Ber hrschutz nach Typ 1 Ber hrstrom EN 60204 1 10 mA AC und DC Isolierung von Steuerschaltkrei sen EN 61800 5 1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte verst rkte Isolier...

Page 6: ...e Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gest rt werden ist ein Mindestabstand von 10 m einzuhalten St rfestigkeit EN 61800 3 Anforderungen f r Betrieb am ffentlichen Niederspannungsnetz werden eingehalte...

Page 7: ...nten und f r Ihre Unterlagen vorhanden ist Platzieren Sie den Hardwarekoffer neben der Teachware unit i950 um alle zur Verf gung stehenden Komponenten griffbereit zu haben 3 1 Vor dem ersten Einschalt...

Page 8: ...d ggf passen Sie die Kommunikationseinstellungen f r die Ethernet Schnittstelle an Ihren Engineering PC auf den Adressbereich der i950 an Achten Sie darauf dass eine evtl ak tive Firewall die Kommunik...

Page 9: ...zw Ausgangs des i950 LOW 0 V Montage 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Inverters aus 2 Verbinden Sie die Sub D Buchse der Anschlussleitung mit dem Sub D Stecker an der Stirnseite des Schaltsy...

Page 10: ...1 24 V Buchse DI1 DI4 Schaltbare digitale Eing nge 1 bis 4 des Inverters i950 LED gr n ber DI1 DI4 Funktionsanzeige DI1 DI4 24 V Kippschalter Unter DI1 DI4 Schalterstellung LOW Eingang nicht aktiv ode...

Page 11: ...or und Encoder Parameter im Inverter i950 anpassen 5 Wartung Die Teachware ist nahezu wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Beachten Sie am Einsatzort die nation...

Page 12: ...12 Teachware i950 Flight case 2 axis DOC 2394247 DE EN 11 2019 DE...

Page 13: ...Teachware i950 Flight case 2 axis DOC 2394247 DE EN 11 2019 13 Manual EN Betriebsanleitung DE Teachware i950 Flight case 2 axis Type ETW i950 C02 Doc 2394247 03...

Page 14: ...ble misuse 16 2 Technical data 17 2 1 Scope of supply 17 2 2 Standards and operating conditions 17 2 3 Rating 18 3 Commissioning 19 3 1 Before initial switch on 19 3 2 Preparation 20 3 3 Switch on 20...

Page 15: ...on and can al so have moving or rotating parts Surfaces can be hot When transporting the teachware bear in mind the higher centre of gravity Danger of the teachware falling over The trolley of the tea...

Page 16: ...g Risk of crushing Risk of injury during transport parking opening or closing of the teachware General hazard area Observe the documentation Never operate the teachware without supervision 1 3 Applica...

Page 17: ...ction against accidental contact acc to type 1 Contact current EN 60204 1 10 mA AC and DC Control circuit isolation EN 61800 5 1 Safe mains isolation by double reinforced insulation Total fault curren...

Page 18: ...suppression Please keep a minimum distance of 10 m to ensure that electrical equipment in the residential area will not be disturbed Noise immunity EN 61800 3 Observe the conditions for operation when...

Page 19: ...her components and your documents Place the hardware case beside the teachware unit in or der to have all the available components ready to hand 3 1 Before initial switch on Before each commissioning...

Page 20: ...he communication settings on your engineering PC the Ethernet interface to the address range of the i950 Observe that an active Firewall cannot influence the communication 3 3 Switch on In order to op...

Page 21: ...bly 1 Switch off the voltage supply of the inverter 2 Connect the Sub D socket on the connecting cable from the cable kit to the Sub D connector on the front face of the switching sys tem IO 3 Connect...

Page 22: ...ED yellow Above DO1 Function indication DO1 24 V Socket DI1 DI4 Switchable digital inputs 1 to 4 of the inverters i950 LED green Above DI1 DI4 Function indication DI1 DI4 24 V Toggle switch Below DI1...

Page 23: ...temperature Incorrect parameterization of the motor data Adapting motor and encoder parameters in the inverter i950 5 Maintenance teachware is practically maintenance free if the prescribed operating...

Page 24: ...tomation GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Hans Lenze Stra e 1 D 31855 Aerzen Germany HR Hannover B 205381 49 5154 82 0 49 5154 82 2800 lenze lenze com www lenze com Lenze Service GmbH Breslauer S...

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