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Technische Daten 

 

6

 

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 

DE 

EMV 

Störaussendung 

in 

TN− und

 

TT−Netzen

 

 

Oberwellenströme 

EN 

61000−3−2

 

Hardware-Ausführung ab 2A (siehe Typenschild): 
Betrieb an öffentlichen Netzen ohne zusätzliche Maßnahmen zulässig 
 
Hardware-Ausführung ohne Kennzeichnung auf Typenschild: 
Betrieb an öffentlichen Netzen nur zulässig mit zusätzlicher Teachware supply 
unit  
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Ver-
bindung) 

Leitungsgeführt 

EN 61800−3

 

Hardware-Ausführung ab 2A (siehe Typenschild): 
Kategorie C1 
 
Hardware-Ausführung ohne Kennzeichnung auf Typenschild: 
Kategorie C2 
Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit  
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Ver-
bindung) 

Strahlung 

EN 61800−3

 

Kategorie C2  
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verur-
sachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Um sicherzustel-
len, dass keine Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gestört werden, ist ein 
Mindestabstand von 10 m einzuhalten. 

Störfestigkeit 

EN 61800−3

 

Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werden 
eingehalten.

 

 

2.3.

 

Bemessungsdaten 

 

 

 

Teachware i950 

 Flight case (2-axis) 

Masse 

[kg] 

25 

Abmessungen (ohne Fahrwerk) 

L x B x H 

[mm] 

618 x 495 x 365 

 

 

 

 

Teachware unit i950 

Masse 

[kg] 

16 

Bemessungsleistung 

P

N

 

[kW] 

0,3 

Bemessungsscheinleistung 

S

N

 

[kVA] 

0,46 

Netzbemessungsspannung 

U

LN

 

[V] 

1/N/PE AC 230/240 

Netzbemessungsfrequenz 

[Hz] 

50 / 60 

Abmessungen 

L x B x H 

[mm] 

450 x 300 x 225 

 

 

 

 

Inverter i950 

Netzbemessungsspannung 

U

LN

 

[V] 

3/PE AC 400 

Netzbemessungsfrequenz 

f

N

 

[Hz] 

50 / 60 

Netzfrequenzbereich 

[Hz] 

45 - 

0 % … 

65 + 0 % 

Bemessungsleistung 

P

N

 

[kW] 

0,55 

Bemessungsstrom 

I

N, out

 

[A] 

1,8 

 

 

 

 

Synchronmotor MCM06C30 

Bemessungsdrehmoment 

M

N

 

[Nm] 

0,6 

Anlaufmoment 

M

[Nm] 

0,7 

Massenträgheitsmoment 

 

  Motor 

[kgcm²] 

0,19 

Antriebsscheibe 

[kgcm²] 

0,5 

Masse 

[kg] 

1,4 

Bemessungsleistung 

P

N

 

[kW] 

0,19 

Bemessungsdrehzahl  

n

N

 

[min

-1

3000 

Bemessungsfrequenz 

f

N

 

[Hz] 

200 

Bemessungsspannung  

U

N

 

[V] 

183 

Bemessungsstrom 

I

N

 

[A] 

0,9 

Temperaturüberwachung 

 

 

KTY 83-110 

 
Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Controllers, der Inverter und Motoren.

 

 

Summary of Contents for Teachware i950

Page 1: ...Teachware i950 Flight case 2 axis DOC 2394247 DE EN 11 2019 1 Betriebsanleitung DE Manual EN Teachware i950 Flight case 2 axis Type ETW i950 C02 Doc 2394247 04...

Page 2: ...4 Vorhersehbare Fehlanwendung 4 2 Technische Daten 5 2 1 Lieferumfang 5 2 2 Normen und Einsatzbedingungen 5 2 3 Bemessungsdaten 6 3 Inbetriebnahme 7 3 1 Vor dem ersten Einschalten 7 3 2 Vorbereitung...

Page 3: ...chen k nnen hei sein Beachten Sie beim Transport der Teachware den erh hten Schwerpunkt Achtung Kippgefahr Das Fahrgestell der Teachware ist nur f r ebene Untergr nde im Innenbereich vorgesehen Bitte...

Page 4: ...zungsgefahr bei Transport Abstellen ffnen oder Schlie en der Teachware Allgemeine Gefahrenstelle Dokumentation beachten Die Teachware nie unbe aufsichtigt betreiben 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die...

Page 5: ...t EN 60529 IP20 NEMA 250 nur Ber hrschutz nach Typ 1 Ber hrstrom EN 60204 1 10 mA AC und DC Isolierung von Steuerschaltkrei sen EN 61800 5 1 Sichere Trennung vom Netz durch doppelte verst rkte Isolier...

Page 6: ...e Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gest rt werden ist ein Mindestabstand von 10 m einzuhalten St rfestigkeit EN 61800 3 Anforderungen f r Betrieb am ffentlichen Niederspannungsnetz werden eingehalte...

Page 7: ...nten und f r Ihre Unterlagen vorhanden ist Platzieren Sie den Hardwarekoffer neben der Teachware unit i950 um alle zur Verf gung stehenden Komponenten griffbereit zu haben 3 1 Vor dem ersten Einschalt...

Page 8: ...d ggf passen Sie die Kommunikationseinstellungen f r die Ethernet Schnittstelle an Ihren Engineering PC auf den Adressbereich der i950 an Achten Sie darauf dass eine evtl ak tive Firewall die Kommunik...

Page 9: ...zw Ausgangs des i950 LOW 0 V Montage 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung des Inverters aus 2 Verbinden Sie die Sub D Buchse der Anschlussleitung mit dem Sub D Stecker an der Stirnseite des Schaltsy...

Page 10: ...1 24 V Buchse DI1 DI4 Schaltbare digitale Eing nge 1 bis 4 des Inverters i950 LED gr n ber DI1 DI4 Funktionsanzeige DI1 DI4 24 V Kippschalter Unter DI1 DI4 Schalterstellung LOW Eingang nicht aktiv ode...

Page 11: ...or und Encoder Parameter im Inverter i950 anpassen 5 Wartung Die Teachware ist nahezu wartungsfrei wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden Beachten Sie am Einsatzort die nation...

Page 12: ...12 Teachware i950 Flight case 2 axis DOC 2394247 DE EN 11 2019 DE...

Page 13: ...Teachware i950 Flight case 2 axis DOC 2394247 DE EN 11 2019 13 Manual EN Betriebsanleitung DE Teachware i950 Flight case 2 axis Type ETW i950 C02 Doc 2394247 03...

Page 14: ...ble misuse 16 2 Technical data 17 2 1 Scope of supply 17 2 2 Standards and operating conditions 17 2 3 Rating 18 3 Commissioning 19 3 1 Before initial switch on 19 3 2 Preparation 20 3 3 Switch on 20...

Page 15: ...on and can al so have moving or rotating parts Surfaces can be hot When transporting the teachware bear in mind the higher centre of gravity Danger of the teachware falling over The trolley of the tea...

Page 16: ...g Risk of crushing Risk of injury during transport parking opening or closing of the teachware General hazard area Observe the documentation Never operate the teachware without supervision 1 3 Applica...

Page 17: ...ction against accidental contact acc to type 1 Contact current EN 60204 1 10 mA AC and DC Control circuit isolation EN 61800 5 1 Safe mains isolation by double reinforced insulation Total fault curren...

Page 18: ...suppression Please keep a minimum distance of 10 m to ensure that electrical equipment in the residential area will not be disturbed Noise immunity EN 61800 3 Observe the conditions for operation when...

Page 19: ...her components and your documents Place the hardware case beside the teachware unit in or der to have all the available components ready to hand 3 1 Before initial switch on Before each commissioning...

Page 20: ...he communication settings on your engineering PC the Ethernet interface to the address range of the i950 Observe that an active Firewall cannot influence the communication 3 3 Switch on In order to op...

Page 21: ...bly 1 Switch off the voltage supply of the inverter 2 Connect the Sub D socket on the connecting cable from the cable kit to the Sub D connector on the front face of the switching sys tem IO 3 Connect...

Page 22: ...ED yellow Above DO1 Function indication DO1 24 V Socket DI1 DI4 Switchable digital inputs 1 to 4 of the inverters i950 LED green Above DI1 DI4 Function indication DI1 DI4 24 V Toggle switch Below DI1...

Page 23: ...temperature Incorrect parameterization of the motor data Adapting motor and encoder parameters in the inverter i950 5 Maintenance teachware is practically maintenance free if the prescribed operating...

Page 24: ...tomation GmbH Postfach 10 13 52 D 31763 Hameln Hans Lenze Stra e 1 D 31855 Aerzen Germany HR Hannover B 205381 49 5154 82 0 49 5154 82 2800 lenze lenze com www lenze com Lenze Service GmbH Breslauer S...

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