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EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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9400 HighLine | Guía para la puesta en marcha
Puesta en marcha ampliada
Adaptar el motor al convertidor
Determinar parámetros del motor
Nota!
• ¡Solo necesario para servocontrol, si se utiliza un motor de otro fabricante con el convertidor!
• ¡Siempre necesario para control vectorial sensorless!
–Solo si los parámetros de motor corresponden prácticamente a los datos reales del motor, es posible
lograr características óptimas de accionamiento con el control vectorial sensorless.
¡Peligro!
¡Solo utilice este procedimiento durante la puesta en marcha y nunca durante el funcionamiento!
• Durante el procedimiento el motor recibe corriente, por lo que:
–no es de excluir un movimiento de la mecánica conectada.
–el bobinado se calienta.
Al repetir el procedimiento se ha de tener cuidado de que el motor no sufra una sobrecarga térmica
(sobre todo si no se utiliza la realimentación de temperatura).
• Si se utiliza el freno automático se ha de asegurar que antes de activar este procedimiento no se solicite
una función básica o que la aplicación esté parada. En caso contrario el freno que antes estaba cerrado
se podría abrir.
• En aplicaciones de posicionamiento se ha de tener en cuenta, que tanto la posición absoluta como la
posición de referencia se perderán al activar este procedimiento. La pérdida de la posición de referencia
no es comunicada a la aplicación.
Es indispensable respetar el siguiente procedimiento en el caso de aplicaciones de posicionamiento:
1.) Ejecutar identificación.
2.) Guardar conjunto de parámetros.
3.) Rearrancar convertidor:
Conectar red/24 V o ejecutar la orden de equipo C00002 = "11000: Rearrancar convertidor".
4.) Ejecutar homing.
}
Parámetro Info
C00002
Orden de equipo "72: Determinar parámetros de motor"
C00003
Estado de la orden de equipo
Los siguientes parámetros de motor se determinan a lo largo del procedimiento:
C00079
Inductancia principal del moto (solo ASM)
C00082
Resistencia de rotor del motor (sólo ASM)
C00084
Resistencia del estator del motor (ASM + SM)
C00085
Inductancia de dispersión del estator del motor (ASM + SM)
C00091
Coseno phi del motor (solo ASM)
C00092
Corriente magnética del motor (solo ASM)
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Manual de software 9400 StateLine/HighLine:
Interface de motor
Adaptar el motor al convertidor
Determinar parámetros del motor