Lenze L-force 9400 E94ASHE Series Commissioning Manual Download Page 2

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9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden

Überblick Technische Dokumentation für Servo Drives 9400

EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Überblick Technische Dokumentation für Servo Drives 9400

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MA zum Kommunikationsmodul

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MA zum Erweiterungsmodul

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MA zum Sicherheitsmodul

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MA zum Zubehör

MA zu Fernwartungskomponenten

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BA Keypad

SW zur Lenze-Software »Engineer«

SW 9400 StateLine

SW 9400 HighLine

SW zum Kommunikationsmodul

SW zum Erweiterungsmodul

SW zum Sicherheitsmodul

SW zur Lenze-Technologieapplikation

SW Funktionsbibliothek 9400

Konfigurieren & Programmieren

SW zur Lenze-Software »L-force Engineer«

SW zur Lenze-Software »PLC Designer«

SW 9400 HighLine

SW zum Kommunikationsmodul

SW zum Erweiterungsmodul

SW zum Sicherheitsmodul

SW zur Lenze-Technologieapplikation

SW Funktionsbibliothek 9400

Antrieb in Betrieb nehmen

Inbetriebnahme-Leitfaden

Diese Dokumentation

SW 9400 StateLine/HighLine

Kap. "Inbetriebnahme"

Kap. "Oszilloskop"

Kap. "Diagnose & Störungsanalyse"

Fernwartungshandbuch

Vernetzung aufbauen

KHB zum verwendeten Kommunikationsmedium

Summary of Contents for L-force 9400 E94ASHE Series

Page 1: ...itfaden Commissioning guide Guide de mise en service Guía para la puesta en marcha Guida per la messa in servizio 9400 1 5 695 A E94ASHExxxx Single Drive HighLine V03 Achsmodul Axis module Module d axe Módulos de eje Modulo asse L force Drives ...

Page 2: ...l SW Softwarehandbuch MA zum Zubehör MA zu Fernwartungskomponenten Parametrieren BA Keypad SW zur Lenze Software Engineer SW 9400 StateLine SW 9400 HighLine SW zum Kommunikationsmodul SW zum Erweiterungsmodul SW zum Sicherheitsmodul SW zur Lenze Technologieapplikation SW Funktionsbibliothek 9400 Konfigurieren Programmieren SW zur Lenze Software L force Engineer SW zur Lenze Software PLC Designer S...

Page 3: ...triebnahme 8 4 Erweiterte Inbetriebnahme 10 4 1 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen 10 4 2 Antriebsgrundfunktionen 13 5 Klemmenbelegung der Technologieapplikationen 17 5 1 Stellantrieb Drehzahl 17 5 2 Stellantrieb Drehmoment 17 5 3 Positionier Ablaufsteuerung Tabellenpositionierung 18 5 4 Elektronisches Getriebe Gleichlauf 18 6 Hinweise für bestimmte Anwendungen 19 6 1 Hubwerk Heber 19 ...

Page 4: ...n Haftung Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software geprüft Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbei...

Page 5: ...häden durch gefährliche elektrische Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Ver letzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Ver letzungen zur Folge haben kann wenn nicht die en...

Page 6: ...annung kann die Eingangsstrombegren zung des Antriebsreglers überlasten und zerstören Zyklisches Netzschalten von 5 mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zulässig r Stellen Sie die elektrischen Schraubanschlüsse mit dem in der Dokumentation vorge gebenen Anzugsdrehmoment her damit sich diese während des Betriebes nicht lösen können aufgrund von Temperatureinfluss oder mechanischer Belastung Gefahr ...

Page 7: ...durch ein externes Schaltelement das Ansprechen der Über strom Überwachung im Antriebsregler auslösen Betriebsart U f Steuerung oder Sensorlose Vektorregelung Der Motorstrom kann während des Schaltvorgangs kurzzeitig bis zur Clamp Grenze 1 2 facher Gerä temaximalstrom ansteigen Soll bei freigegebenen Antriebsregler geschaltet werden ist das Schaltelement im mer auf die max Zwischenkreisgleichspann...

Page 8: ...en Sie r Einen PC mit folgenden Systemvoraussetzungen Prozessor ab 1 4 GHz mindestens 512 MB Arbeitsspeicher und 650 MB freie Festplattenkapazität Betriebssystem Microsoft Windows 2000 ab Service Pack 2 oder Windows XP r Die Lenze PC Software Engineer r Eine Verbindung zum Antriebsregler Zum Beispiel über Diagnoseschnittstelle X6 USB Diagnoseadapter ...

Page 9: ...onen Kap Antriebsgrundfunktionen 5 Optionale Parametrierung Klemmensignale zuordnen Registerkarte Klemmenbelegung Softwarehandbuch 9400 HighLine Kap I O Klemmen Applikationsabhängige Parameter einstellen Registerkarte Applikationsparameter Softwarehandbuch zur Technologieapplikation Portbelegung anpassen und Netzwerk Kommunikation aufbauen Registerkarte Ports Softwarehandbuch zum Kommunikationsmod...

Page 10: ... z z SC Servoregelung SLVC Sensorlose Vektorregelung VFC U f Steuerung 1 Nur bei U f Steuerung mit Geber F Softwarehandbuch 9400 StateLine HighLine Motorschnittstelle Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen Streckenparameter übernehmen anpassen Polradwinkel ermitteln Hinweis Nur erforderlich bei Servoregelung mit Synchronmotor eines Fremdherstellers bei Servoregelung mit Synchronmotor und V...

Page 11: ...h nicht über lastet wird insbesondere wenn keine Temperaturrückführung eingesetzt wird Wenn die Bremsenautomatik verwendet wird muss sichergestellt werden dass vor Aufruf dieser Pro zedur keine Grundfunktion angefordert oder die Applikation gestoppt ist Ansonsten kann es zum Öff nen der vorher geschlossenen Haltebremse kommen Bei Positionieranwendungen ist zu beachten dass sowohl die absolute Posi...

Page 12: ...r Aufruf dieser Pro zedur keine Grundfunktion angefordert oder die Applikation gestoppt ist Ansonsten kann es zum Öff nen der vorher geschlossenen Haltebremse kommen Bei Positionieranwendungen ist zu beachten dass sowohl die absolute Position als auch die Referenz position mit dem Aufruf dieser Prozedur verloren gehen Der Verlust der Referenzposition wird dabei nicht an die Applikation gemeldet Fo...

Page 13: ...b unabhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb der eingestellten Ablaufzeit für Schnellhalt in den Stillstand geführt Gefahr Zurzeit wird der Antrieb bei Aktivierung des Schnellhalt vom eingestellten Drehzahlsollwert in den Stillstand geführt Wenn der Drehzahlistwert vom Drehzahlsollwert abweicht führt die Aktivierung des Schnellhalt zunächst zu einer unerwarteten Drehzahl bzw Drehmomenterhöhung...

Page 14: ...erdialog Registerkarte Applikationsparameter Übersicht Alle Grundfunktionen Begrenzer Parameterliste Registerkarte Alle Parameter Antriebsgrundfunktionen LS_Limiter F Softwarehandbuch 9400 StateLine HighLine Antriebsgrundfunktionen Begrenzer Handfahren Mit der Grundfunktion Handfahren kann der Antrieb von Hand verfahren werden z B zum Reinigen oder Wech seln des Werkzeugs Optional kann während des...

Page 15: ...enzposition information nach einem Netzschalten noch verfügbar sein so ist die Ein stellung C02652 1 Erhalten erforderlich Eine weitere Bedingung für den Erhalt der Referenzposition information nach Netzschalten ist die Einhaltung des maximal zulässigen Verdrehwinkels des Gebers einstellbar in C02653 Bei Verwendung von Resolvern oder Singleturn Absolutwertgebern darf bei Netzaus 24 V Versor gung a...

Page 16: ...esamten Ma schine ist Gehen Sie daher bei der Inbetriebnahme dieses Anlagenteils besonders sorgfältig vor Insbesondere bei falsch parametrierten Öffnungs Schließzeiten kann es zum Durchsacken von Lasten kommen bevor der Antriebsregler die Last übernimmt Stop Haltebremsen an Lenze Motoren sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsungen ausgelegt Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte V...

Page 17: ...r DI7 und DI8 freigeben DI7 DI8 Funktion LOW LOW Stoppen HIGH LOW Handfahren in positiver Richtung LOW HIGH Handfahren in negativer Richtung HIGH HIGH vorheriger Zustand bleibt erhalten Klemme Belegung Lenze Einstellung X3 AI1 AI1 Drehmomentsollwert 10 V 100 Bezugsdrehmoment Motor C00057 2 AI2 AI2 Drehzahlgrenzwert 10 V 100 Bezugsdrehzahl Motor C00011 X5 RFR Reglerfreigabe DI1 Schnellhalt DI2 Dreh...

Page 18: ...halter positiv DI4 Fahrbereichsendschalter negativ Die Eingänge reagieren auf den Zustand FALSE drahtbruchsicher DI5 Fehler und Positionierprogramm zurücksetzen DI6 Positionierprogramm starten Zurück zur Startposition DI7 Positionierprogramm anhalten Pause DI8 Tisch absenken Digitaleingang nicht belegt bei Technologieapplikation Tabellenpositionierung Klemme Belegung Lenze Einstellung X5 RFR Regle...

Page 19: ...er auswählen 2 Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren 3 Fangen aktivieren Anpassung des Stromreglers an einen Motor eines Fremdherstellers 1 Motortypenschilddaten eingeben 2 Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren 3 Motorparameter bestimmen 4 Stromregler optimieren z B mit Hilfe der Oszilloskop Funktion im Engineer 5 Fangen aktivieren Gefahr Der Einsatz an Personenaufzügen ist nur z...

Page 20: ...örung Fehler 24 V grün 24 V Versorgungsspannung o k USER gelb Durch die Applikation parametrierte Meldung DRIVE READY DRIVE ERROR Gerätezustand AUS AUS Initialisierung aktiv AUS Sicher abgeschaltetes Moment aktiv LED am Sicherheitsmodul beachten AUS Gerät ist einschaltbereit AUS Gerät ist eingeschaltet AUS Betrieb Warnung oder arretierte Warnung aktiv Der Antriebsregler ist einschaltbereit eingesc...

Page 21: ...alt durch Störung oder arretierte Warnung müssen Sie explizit zurücksetzen quittieren nachdem die Fehlerursache beho ben wurde r Gerätebefehl C00002 43 Fehler zurücksetzen Reaktion Logbucheintrag Anzeige in C00168 Impulssperre Reglersperre Quittierung erforderlich LED DRIVE ERROR Keine AUS Fehler Störung nach 0 5 s Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information AUS Systemfehler N...

Page 22: ...A safety module SW Software Manual MA accessories MA remote maintenance components Parameter setting BA keypad SW Lenze software Engineer SW 9400 StateLine SW 9400 HighLine SW communication module SW extension module SW safety module SW Lenze technology application SW 9400 function library Configuring programming SW Lenze software L force Engineer SW Lenze software PLC Designer SW 9400 HighLine SW...

Page 23: ...ommissioning 28 4 Extended commissioning 30 4 1 Adjust motor and controller to each other 30 4 2 Basic drive functions 33 5 Terminal assignment of the technology applications 37 5 1 Actuating drive speed 37 5 2 Actuating drive torque 37 5 3 Positioning sequence control table positioning 38 5 4 Electronic gearbox synchronism 38 6 Notes on special applications 39 6 1 Hoist Lifter 39 6 2 Fan 39 7 Dia...

Page 24: ...n approval of Lenze Drive Systems GmbH Liability All information given in this documentation has been carefully selected and tested for compliance with the hardware and software described Nevertheless discrepancies cannot be ruled out We do not accept any responsibility or liability for any damage that may occur Required correction will be included in updates of this documentation 1 1 Conventions ...

Page 25: ...Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not take...

Page 26: ...d state r Cyclic connection disconnection of the mains voltage can overload and destroy the input current limitation of the controller Cyclic mains switching of 5 times in 5 minutes is permissible without restrictions r Observe the tightening torque defined in the documentation for the electrical screw connections so that they cannot loosen during operation due to temperature influence or mechanic...

Page 27: ...al switching element can cause theovercurrent monitoringin the controller to be activated V f control or Sensorless vector control mode During switching operation the motor current can increase up to the clamp limit 1 2 fold maximum device current for a short time When switching with the controller enabled always rate the switching element to the max DC bus voltage Protection of the machine system...

Page 28: ...ing r A PC with the following system requirements Processor with at least 1 4 GHz at least 512 MB of RAM and 650 MB of free hard disk space Operating system Microsoft Windows 2000 as of service pack 2 or Windows XP r The Lenze PC software Engineer r A connection to the controller For instance via the diagnostic interface X6 USB diagnostic adapter ...

Page 29: ...Overview All basic functions Chapter Basic drive functions 5 Optional parameter setting Assign terminal signals Terminal assignment tab Software manual 9400 HighLine Chapter I O terminals Set application dependent parameters Application parameters tab Software manual for technology application Adapt port assignment and establish network communication Ports tab Software manual for communication mod...

Page 30: ... V f control 1 Only for V f control with encoder F Software manual 9400 StateLine HighLine Motor interface Adjust motor and controller to each other Accept adapt plant parameters Detect rotor displacement angle Note Only required for servo control with synchronous motor of a third party manufacturer for servo control with synchronous motor and if incremental encoders are used TTL or sin cos encode...

Page 31: ...e motor is not thermally overloaded especially if no temperature feedback is used If automatic brake operation is used make sure that no basic function is requested or the application is stopped before starting this process Otherwise the holding brake closed before may be opened When using positioning tasks observe that both the absolute position and the home position will get lost when this proce...

Page 32: ... is requested or the application is stopped before starting this process Otherwise the holding brake closed before may be opened When using positioning tasks observe that both the absolute position and the home position will get lost when this process is called The loss of the home position will not be reported to the application Please comply with the following procedure when using positioning ta...

Page 33: ... is braked to standstill irrespective of the defined setpoint within the deceleration time set for quick stop Danger Currently the drive is braked to standstill by the set speed setpoint when quick stop is activated If the actual speed value deviates from the speed setpoint the activation of quick stop causes an unexpected speed or torque increase This behaviour may occur in combination with a tor...

Page 34: ...odule Parameterising dialog Application parameter tab Overview All basic functions Limiter Parameter list All parameters tab Basic drive functions LS_Limiter F Software manual 9400 StateLine HighLine Basic drive functions Limiter Manual jog The basic function Manual jog serves to traverse the drive manually e g to clean or exchange the tool Optionally you can change over to a second speed during t...

Page 35: ...position information is to be available after mains switching as well the setting C02652 1 Keep is required One further condition for keeping the home position information after mains switching is the compliance with the maximally permissible angle of rotation of the encoder which can be set in C02653 When resolvers or single turn absolute value encoders are used and the mains is switched off 24 V...

Page 36: ...ty concept of the entire machine Therefore be especially careful when commissioning this system part Particularly with incorrectly parameterised opening closing times loads may sag before the controller takes over the load Stop Holding brakes at Lenze motors are not designed for braking during operation The increased wear resulting from braking during operation may lead to an early destruction of ...

Page 37: ...nable manual jog via DI7 and DI8 DI7 DI8 Function LOW LOW Stop HIGH LOW Manual jog in positive direction LOW HIGH Manual jog in negative direction HIGH HIGH previous state remains unchanged Terminal Assignment Lenze setting X3 AI1 AI1 Torque setpoint 10 V 100 Motor reference torque C00057 2 AI2 AI2 Speed limit value 10 V 100 Motor reference speed C00011 X5 RFR Controller enable DI1 Quick stop DI2 ...

Page 38: ...avel range limit switch positive DI4 travel range limit switch negative The inputs respond to the FALSE status fail safe DI5 Reset error and positioning program DI6 Start positioning program Back to starting position DI7 Stop positioning program pause DI8 Lower table Digital input is not assigned in table positioning technology application Terminal Assignment Lenze setting X5 RFR Controller enable...

Page 39: ...otor in the Engineer 2 Optimise the switching performance of the inverter 3 Activate flying restart mode Adaptation of the current controller to a motor of a third party manufacturer 1 Enter motor nameplate data 2 Optimise the switching performance of the inverter 3 Set motor parameters 4 Optimise current controller e g by means of the oscilloscope function in the Engineer 5 Activate flying restar...

Page 40: ...ble DRIVE ERROR red Warning trouble fault 24 V green 24 V supply voltage o k USER yellow Message parameterised through the application DRIVE READY DRIVE ERROR Device state OFF OFF Initialisation active OFF Safe torque off active Consider LED on the safety module OFF Drive ready to start OFF Drive switched on OFF Operation Warning or warning locked active The controller is ready to start switched o...

Page 41: ...ult Quick stop by trouble or Warning locked must be explicitly reset acknowledged after the cause of the error has been eliminated r Device command C00002 43 Reset fault Response Logbook entry Display under C00168 Pulse inhibit Controller inhibit Acknowledge ment required LED DRIVE ERROR None OFF Fault Trouble after 0 5 s Quick stop by trouble Warning locked Warning Information OFF System fault Ma...

Page 42: ... SW Manuel logiciel MA des accessoires MA des composants de télémaintenance Paramétrage BA du clavier de commande SW du logiciel Engineer de Lenze SW 9400 StateLine SW 9400 HighLine SW du module de communication SW du module d extension SW du module de sécurité SW de l application technologique Lenze SW de la bibliothèque de fonctions 9400 Configuration et programmation SW du logiciel L Force Engi...

Page 43: ...n service avancée 50 4 1 Adaptation du moteur et du variateur 50 4 2 Fonctions d entraînement de base 54 5 Affectation des bornes des applications technologiques 58 5 1 Actionneur Vitesse 58 5 2 Actionneur Couple 58 5 3 Commande séquentielle de positionnement Positionnement par tableaux 59 5 4 Réducteur électronique Fonctionnement synchrone 59 6 Remarques relatives à des applications spécifiques 6...

Page 44: ...transmise à des tiers sans l accord écrit explicite de Lenze Drive Systems GmbH Responsabilité légale Les données contenues dans le présent document ont été établies avec le plus grand soin et contrôlées en vue d en assurer la pertinence pour le logiciel matériel décrit Nous ne pouvons cependant exclure toute erreur Lenze n assumera aucune responsabilité juridique ou civile pour les dommages consé...

Page 45: ...t les moyens de l éviter Pictogramme Mot associé Signification Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d une tension électrique élevée Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre gén...

Page 46: ...l état hors tension r Les mises sous tension cycliques peuvent entraîner une surcharge et des dommages du variateur liés à la limitation du courant d entrée 5 mises sous tension cycliques en l espace de 5 minutes sont autorisées sans restriction r Respecter le couple de serrage prescrit dans la documentation pour les raccords vissés électriques afin d éviter qu ils ne se desserrent pendant le fonc...

Page 47: ...ction de surveillance contre les surcharges dans le variateur Mode commande en U f ou contrôle vectoriel sans capteur le courant moteur peut atteindre la limite Clamp 1 2 X le courant max de l appareil pendant une courte durée lors de la phase de commutation Si la commutation doit intervenir lorsque le variateur est débloqué le commutateur doit toujours être sélectionné en fonction de la tension m...

Page 48: ...stème répond aux exigences minimales suivantes Processeur d au moins 1 4 GHz Au minimum 512 Mo de RAM et 650 Mo d espace libre sur le disque dur Système d exploitation Microsoft Windows 2000 à partir du Service Pack 2 ou Windows XP r le logiciel pour PC Engineer de Lenze r une liaison avec le variateur de vitesse Exemple via interface de diagnostic X6 ou adaptateur de diagnostic USB ...

Page 49: ...on Toutes les fonctions de base Chap Fonctions d entraînement de base 5 Paramétrage optionnel Affectation des signaux aux bornes Onglet Affectation des bornes Manuel logiciel 9400 HighLine chap Borniers E S Réglage des paramètres liés à l application Onglet Paramètres de l application Manuel logiciel de l application technologique Adaptation de l affectation des ports et établissement du réseau On...

Page 50: ...nné dans Engineer des paramètres de trajectoire adaptés sont proposés pour un fonctionnement hors charge Paramètre Information Réglage Lenze Régulation du moteur Valeur Unité SC SLVC VFC C00011 Vitesse de référence du moteur 3000 min 1 z z z C00022 Courant maximal 0 00 A z z z C00070 Gain du régulateur de vitesse 0 500 Nm min 1 z z z1 C00071 Tps d intégration du régulateur de vitesse 24 0 ms z z z...

Page 51: ...de l angle de la roue polaire Cette opération ne doit donc jamais être lancée en cas de charges en suspension Lors de l opération le rotor va être centré L arbre moteur effectuera au maximum une rotation ce qui entraînera les composants mécaniques raccordés Paramètre Information C00002 Commande appareil 51 déter l angle de la roue polaire 360 Commande appareil 52 déter l angle de la roue polaire 2...

Page 52: ...rge thermique notamment en l absence de bouclage de la température En cas d utilisation d un système automatique de freinage avant de lancer cette opération s assurer qu aucune fonction de base n est sollicitée ou que l application est arrêtée Dans le cas contraire le frein de parking précédemment fermé pourrait s ouvrir Attention pour les applications de positionnement l exécution de cette opérat...

Page 53: ...tion est arrêtée Dans le cas contraire le frein de parking précédemment fermé pourrait s ouvrir Attention pour les applications de positionnement l exécution de cette opération entraîne la perte de la position absolue et de la position de référence La perte de la position de référence n est pas signalée à l application Pour les applications de positionnement il est donc impératif de se conformer à...

Page 54: ... suivant la rampe décélération définie et ce indépendamment de la consigne réglée Danger A l heure actuelle en cas d activation de l arrêt rapide l entraînement est mis à l arrêt à partir de la consigne de vitesse réglée Si la vitesse réelle est différente de la vitesse de consigne l activation de l arrêt rapide entraîne donc dans un premier temps une augmentation inattendue de la vitesse et du co...

Page 55: ...rité Fenêtre de paramétrage onglet Paramètres de l application Présentation Toutes les fonctions de base Limiteur Liste de paramètres onglet Tous les paramètres Fonctions d entraînement de base LS_Limiter F Manuel logiciel 9400 StateLine HighLine Fonctions d entraînement de base Limiteur Mode manuel La fonction de base mode manuel permet de déplacer manuellement l entraînement par exemple pour net...

Page 56: ... de manière persistante en cas de coupure réseau régler impérativement C02652 1 conserver la position Une autre condition à remplir pour sauvegarder la position l information de référence de manière persistante en cas de coupure réseau consiste à respecter l angle de torsion max admissible du codeur réglable en C02653 En cas d utilisation de résolveurs ou de codeurs absolus monotour SingleTurn ceu...

Page 57: ...ice réclame le plus grand soin Les erreurs de paramétrage des temps d ouverture et de fermeture en particulier sont susceptibles d entraîner un affaissement des charges avant leur prise en charge par le variateur Stop De façon générale les freins de parking installés sur des moteurs Lenze ne sont pas conçus pour des freinages de service L usure accrue provoquée par des freinages de service risque ...

Page 58: ... défaut DI6 Déblocage du mode manuel via DI7 et DI8 DI7 DI8 Fonction BAS BAS Arrêt HAUT BAS Mode manuel dans le sens positif BAS HAUT Mode manuel dans le sens négatif HAUT HAUT état inchangé Borne Affectation réglage Lenze X3 AI1 AI1 Consigne de couple 10 V 100 du couple de référence du moteur C00057 2 AI2 AI2 Limite de vitesse 10 V 100 de la vitesse de référence du moteur C00011 X5 RFR Déblocage ...

Page 59: ... DI4 fin de course négatif Les entrées réagissent à l état FALSE protection contre rupture de fil DI5 Réarmement défaut et réinitialisation du programme de positionnement DI6 Initialisation du programme de positionnement retour à la position de départ DI7 Arrêter le programme de positionnement pause DI8 Abaissement de la table Entrée numérique non affectée pour l application technologique position...

Page 60: ...stiques de commutation de l onduleur 3 Activer le rattrapage Adaptation du régulateur de courant à un moteur d un autre fabricant 1 Entrer les données fournies sur la plaque signalétique du moteur 2 Optimiser les caractéristiques de commutation de l onduleur 3 Définir les paramètres du moteur 4 Optimiser le régulateur de courant à l aide de la fonction oscilloscope du logiciel Engineer par exemple...

Page 61: ...e par LED à l avant du variateur de vitesse CAN RUN DRIVE READY 24 V CAN ERR DRIVE ERROR USER Inscription Couleur Description CAN RUN Vert Bus CAN OK Non disponible sur la version StateLine CAN ERR Rouge Erreur détectée sur le bus CAN DRIVE READY Vert Appareil de base opérationnel Voir tableau ci dessous DRIVE ERROR Rouge Avertissement Défaut Erreur 24 V Vert Alimentation 24 V OK USER Jaune Messag...

Page 62: ...la LED sur le module de sécurité OFF L appareil est prêt à fonctionner OFF L appareil est sous tension OFF Fonctionnement Avertissement ou avertissement fixe activé Le variateur est prêt à fonctionner en service ou débloqué et un avertissement a été émis Arrêt rapide activé en cas de défaut OFF Défaut activé OFF Erreur activée OFF Erreur système activée Légende signification des symboles utilisés ...

Page 63: ...licitement annulé acquitté une fois l origine de l erreur supprimée r Commande appareil C00002 43 annulation de l erreur Réaction Entrée dans le journal des événements Affichage en C00168 Blocage des impulsions Blocage variateur Acquittement requis LED DRIVE ERROR Néant OFF Erreur Défaut après 0 5 s Arrêt rapide activé en cas de défaut Avertissement fixe Avertissement Information OFF Erreur systèm...

Page 64: ...A de los accesorios MA de componentes para el mantenimiento a distancia Parametrizar BA Keypad SW del software de Lenze Engineer SW 9400 StateLine SW 9400 HighLine SW del módulo de comunicaciones SW del módulo de ampliación SW del módulo de seguridad SW de la aplicación tecnológica de Lenze SW Biblioteca de funciones 9400 Configurar programar SW del software de Lenze L force Engineer SW del softwa...

Page 65: ...ica 70 4 Puesta en marcha ampliada 72 4 1 Adaptar el motor al convertidor 72 4 2 Funciones básicas del accionamiento 76 5 Asignación de bornes para las aplicaciones tecnológicas 80 5 1 Actuador velocidad 80 5 2 Actuador par 80 5 3 Control de secuencia de posicionamiento posicionamiento de tablas 81 5 4 Reductor electrónico sincronismo 81 6 Instrucciones para determinadas aplicaciones 82 6 1 Mecani...

Page 66: ... de esta documentación sin la autorización expresa por escrito por parte de Lenze Drive Systems GmbH Responsabilidad Hemos recopilado todos los datos que contiene esta documentación con el mayor cuidado además de comprobar su correspondencia con el hardware y software descrito A pesar de ello no podemos excluir completamente la posibilidad de que existan desviaciones No nos hacemos legalmente resp...

Page 67: ...gro indica el tipo y la gravedad del peligro Texto explicativo describe el peligro y da instrucciones sobre cómo evitarlo Pictograma Palabra indicativa Significado Peligro Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligroso Indica peligro inminente que puede tener como consecuencia la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Peligro Peligro de daños personales por una ...

Page 68: ...taje de red puede sobrecargar y destruir la limitación de corriente de entrada del convertidor La conexión cíclica de 5 veces en 5 minutos está permitida sin limitación r Establezca las conexiones eléctricas atornilladas con el par de apriete indicado en la documentación para que estas no se puedan soltar durante el funcionamiento debido a la influencia de la temperatura o por cargas mecánicas Pel...

Page 69: ...mento de conmutación externo puede activar la reacción de la monitorización de sobrecorriente en el convertidor Modo de operación Control U f o Control vectorial sensorless La corriente del motor puede subir durante el proceso de conmutación hasta el límite clamp 1 2 veces la corriente máxima del equipo durante corto tiempo Si se ha de conmutar estando habilitado el convertidor el elemento de conm...

Page 70: ...n los siguientes requisitos de sistema Procesador a partir de 1 4 GHz Por lo menos 512 MB de memoria de trabajo y 650 MB de espacio libre en disco duro Sistema operativo Microsoft Windows 2000 a partir de Service Pack 2 o Windows XP r El software de Lenze Engineer r Una conexión con el convertidor Por ejemplo a través de interface de diagnóstico X6 adaptador de diagnóstico USB ...

Page 71: ...utilizadas Vista general Todas las funciones básicas Cap Funciones básicas del accionamiento 5 Parametrización opcional Asignar señales de bornes Pestaña Asignación de bornes Manual de software 9400 HighLine Cap Bornes E S Configurar parámetros dependientes de la aplicación Pestaña Parámetros de la aplicación Manual de software sobre la aplicación tecnológica Adaptar asignación de puertos y establ...

Page 72: ...or Lenze en el Engineer se proponen para este motor los parámetros de recorrido para el funcionamiento sin carga Parámetro Info Configuración Lenze Valor Unidad SC SLVC VFC C00011 Velocidad de referencia del motor 3000 min 1 z z z C00022 Corriente máxima 0 00 a z z z C00070 Ganancia del controlador de velocidad 0 500 Nm min 1 z z z1 C00071 Tiempo de reajuste del controlador de velocidad 24 0 ms z ...

Page 73: ...tá permitido activar este procedimiento con cargas en suspensión Durante el procedimiento el rotor se alineará El eje del motor se moverá un máx de una revolución lo que tendrá como consecuencia el movimiento correspondiente de la mecánica conectada Parámetro Info C00002 Orden de equipo 51 Ángulo de desfase determinado 360 Orden de equipo 52 Ángulo de desfase determinado 20 C00003 Estado de la ord...

Page 74: ...bre todo si no se utiliza la realimentación de temperatura Si se utiliza el freno automático se ha de asegurar que antes de activar este procedimiento no se solicite una función básica o que la aplicación esté parada En caso contrario el freno que antes estaba cerrado se podría abrir En aplicaciones de posicionamiento se ha de tener en cuenta que tanto la posición absoluta como la posición de refe...

Page 75: ...básica o que la aplicación esté parada En caso contrario el freno que antes estaba cerrado se podría abrir En aplicaciones de posicionamiento se ha de tener en cuenta que tanto la posición absoluta como la posición de referencia se perderán al activar este procedimiento La pérdida de la posición de referencia no es comunicada a la aplicación Es indispensable respetar el siguiente procedimiento en ...

Page 76: ...a consigna predeterminada dentro del tiempo de deceleración configurado para la parada rápida Peligro Actualmente al activar la parada rápida el accionamiento es detenido desde la consigna de velocidad configurada Si la velocidad real es distinta a la consigna de velocidad la activación de la parada rápida tendrá como primera consecuencia un incremento inesperado de la velocidad y o del par Este c...

Page 77: ...e parametrización pestaña Parámetros de aplicación Vista general Todas las funciones básicas Limitador Lista de parámetros pestaña Todos los parámetros Funciones básicas del accionamiento LS_Limiter F Manual de software 9400 StateLine HighLine Funciones básicas del accionamiento Limitador Avance manual Con la función básica Avance manual el accionamiento puede ser movido manualmente p e para limpi...

Page 78: ...espués de una desconexión de la red se deberá activar la configuración C02652 1 Mantener Otro requisito para mantener la posición información de home tras una desconexión de red es el mantenimiento del ángulo de rotación máximo permitido del encoder que se puede configurar en C02653 Al utilizar resolvers o encoders de valores absolutos monovuelta en caso de desconectar la red alimentación de 24V a...

Page 79: ... Por ello es muy importante proceder con mucho cuidado durante la puesta en marcha de este elemento de la instalación Sobre todo si se configuran erróneamente los tiempos de apertura y cierre pueden caer cargas antes de que el accionamiento las asuma Alto Los frenos de parada en motores Lenze por principio no han sido diseñados para frenos de funcionamiento El mayor desgaste generado por frenos de...

Page 80: ...ance manual a través de DI7 y DI8 DI7 DI8 Función LOW LOW Detener HIGH LOW Avance manual en dirección positiva LOW HIGH Avance manual en dirección negativa HIGH HIGH el estado anterior se mantiene Borne Asignación configuración Lenze X3 AI1 AI1 Consigna de par 10 V 100 par de referencia motor C00057 2 AI2 AI2 Valor límite de velocidad 10 V 100 velocidad de referencia motor C00011 X5 RFR Habilitaci...

Page 81: ...carrera positivo DI4 interruptor de final de carrera negativo Las entradas reaccionan ante el estado FALSE seguro contra rotura de cable DI5 Resetear error y programa de posicionamiento DI6 Iniciar programa de posicionamiento volver a la posición de inicio DI7 Detener programa de posicionamiento pausa DI8 Bajar mesa Entrada digital no ocupada en la aplicación tecnológica Posicionamiento de tablas ...

Page 82: ... Lenze 1 Seleccionar motor en el Engineer 2 Optimizar comportamiento de conmutación del alternador 3 Activar rearranque al vuelo Adaptación del regulador de corriente a un motor de otro fabricante 1 Introducir datos de la placa de características del motor 2 Optimizar comportamiento de conmutación del alternador 3 Determinar parámetros del motor 4 Optimizar regulador de corriente p e con ayuda de ...

Page 83: ... 7 1 LEDs en la cara frontal del convertidor CAN RUN DRIVE READY 24 V CAN ERR DRIVE ERROR USER Rotulación Color Descripción CAN RUN verde CAN BUS o k sin función en la versión StateLine CAN ERR rojo Error CAN BUS DRIVE READY verde Equipo básico listo para operar véase siguiente tabla DRIVE ERROR rojo Advertencia fallo error 24 V verde Alimentación de 24V o k USER amarillo Mensaje parametrizado a t...

Page 84: ...bservar LED en el módulo de seguridad APAGADO Equipo está listo para conectar APAGADO Equipo está conectado APAGADO Funcionamiento Advertencia o advertencia detenida activa El convertidor está preparado para ser conectado conectado o el funcionamiento está habilitado pero existe una advertencia Paro rápido por fallo activo APAGADO Fallo activo APAGADO Error activo APAGADO Error de sistema activo L...

Page 85: ...cancelar explícitamente después de eliminar la causa del fallo r Orden de equipo C00002 43 Resetear error Reacción Entradaenellibro de registro Visualización en C00168 Inhibición de impulsos Inhibición del convertidor Necesario cancelar LED DRIVE ERROR Ninguna APAGADO Error Fallo tras 0 5 s Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información APAGADO Error de sistema Es necesario con...

Page 86: ...A per accessori MA per componenti di telecontrollo Parametrizzazione BA Tastiera SW per software Lenze Engineer SW 9400 StateLine SW 9400 HighLine SW per modulo di comunicazione SW per modulo di espansione SW per modulo di sicurezza SW per applicazione tecnologica Lenze SW Libreria di funzioni 9400 Configurazione e programmazione SW per software Lenze L force Engineer SW per software Lenze PLC Des...

Page 87: ... di base 92 4 Messa in servizio avanzata 94 4 1 Adattamento del motore all unità di controllo 94 4 2 Funzioni di base 98 5 Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche 102 5 1 Attuatore di velocità 102 5 2 Attuatore di coppia 102 5 3 Posizionamento con controllo sequenziale Posizionamento tabellare 103 5 4 Riduttore elettronico Sincronismo 103 6 Avvertenze per determinate applicazioni...

Page 88: ...arte della presente documentazione senza il consenso scritto di Lenze Drive Systems GmbH Liberatoria Tutte le informazioni fornite nella presente documentazione sono state redatte con cura e verificate per accertarne la conformità con l hardware e il software descritto Ciononostante non è possibile escludere eventuali discrepanze e imprecisioni Lenze non si assume alcuna responsabilità giuridica p...

Page 89: ...a gravità del pericolo Testo della nota descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato Simbolo Parola di segnalazione Significato Pericolo Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che può provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo Pericolo di danni alle persone dov...

Page 90: ...a della tensione di rete può determinare un sovraccarico e la rottura del limitatore della corrente d ingresso dell unità di controllo È consentito senza limitazioni il riavvio ciclico per 5 volte in 5 minuti r Stringere i collegamenti elettrici a vite con la coppia di serraggio riportata nella documentazione in modo che non si possano allentare durante il funzionamento a causa dell influenza dell...

Page 91: ...uò determinare l attivazione della sorveglianza di sovracorrente nell unità di controllo Modo operativo Controllo V f o Controllo vettoriale sensorless durante la commutazione la corrente del motore può aumentare per un breve periodo fino al limite di clamping 1 2 volte la corrente max del dispositivo In caso di commutazione con controllo abilitato l elemento di commutazione deve essere sempre com...

Page 92: ... r Un PC con i seguenti requisiti di sistema processore da 1 4 GHz o superiore minimo 512 MB di RAM e 650 MB di spazio libero sul disco rigido Sistema operativo Microsoft Windows 2000 Service Pack 2 o successivo o Windows XP r Il software Lenze per PC Engineer r Un collegamento all unità di controllo ad esempio tramite l interfaccia di diagnostica X6 o l adattatore per diagnostica USB ...

Page 93: ...i base utilizzate Overview All basic functions Cap Funzioni di base 5 Parametrizzazione opzionale Assegnare i segnali dei morsetti Scheda Terminal assignement Manuale del software 9400 HighLine Cap Morsetti I O Impostare i parametri relativi all applicazione Scheda Application parameters Manuale del software per l applicazione tecnologica Modificare se necessario l assegnazione delle porte e stabi...

Page 94: ...in Engineer il sistema propone i parametri di linea per questo motore per il funzionamento in assenza di carico Parametro Informazioni Impostazione Lenze Controllo motore Valore Unità SC SLVC VFC C00011 Velocità di riferimento del motore 3000 rpm z z z C00022 Corrente massima 0 00 A z z z C00070 Guadagno controllo di velocità 0 500 Nm rpm z z z1 C00071 Tempo di reset controllo di velocità 24 0 ms ...

Page 95: ...uindi consentito eseguire questa procedura con carichi sospesi Durante la procedura il rotore verrà allineato L albero del motore si muoverà di massimo un giro con conseguente spostamento della meccanica collegata Parametro Informazioni C00002 Comando dispositivo 51 Det rotor displ angle 360 Comando dispositivo 52 Det rotor displ angle 20 C00003 Stato al comando dispositivo Device command status L...

Page 96: ...lla alcun sistema di retroazione della temperatura Quando si utilizza un sistema automatico di frenatura è necessario assicurare che prima di eseguire questa procedura non venga richiesta alcuna funzione di base o l applicazione sia ferma In caso contrario è possibile l apertura del freno di stazionamento precedentemente chiuso Nelle applicazioni di posizionamento si segnala che con l esecuzione d...

Page 97: ...non venga richiesta alcuna funzione di base o l applicazione sia ferma In caso contrario è possibile l apertura del freno di stazionamento precedentemente chiuso Nelle applicazioni di posizionamento si segnala che con l esecuzione di questa procedura andranno perdute sia la posizione assoluta sia la posizione di riferimento La perdita della posizione di riferimento non viene segnalata all applicaz...

Page 98: ...ione impostato per l arresto rapido indipendentemente dal valore di riferimento predefinito Pericolo Al momento in caso di attivazione dell arresto rapido l azionamento viene decelerato dalla velocità di riferimento impostata fino all arresto Se la velocità istantanea è diversa dalla velocità di riferimento l attivazione dell arresto rapido determina inizialmente un incremento inatteso della veloc...

Page 99: ...ramica All basic functions Tutte le funzioni di base Limiter Limitatore Lista parametri scheda All parameters Basic drive functions Funzioni di base LS_Limiter F Manuale del software per 9400 StateLine HighLine Funzioni di base Limitatore Comando manuale Con la funzione di base Comando manuale Manual jog è possibile fare avanzare manualmente l azionamento ad esempio per pulire o sostituire l utens...

Page 100: ...vvio è necessario impostare C02652 1 Keep Un ulteriore condizione per il mantenimento della posizione di home o delle relative informazioni alla reinserzione della rete è il rispetto dell angolo di rotazione massimo consentito dell encoder impostabile in C02653 Se si utilizzano resolver o encoder assoluti monogiro quando l alimentazione viene disinserita alimentazione a 24 V disattivata lo scostam...

Page 101: ... attenzione durante la messa in servizio di questo componente dell impianto In particolare in caso di impostazione non corretta dei tempi di apertura chiusura può verificarsi uno stallo dei carichi prima che subentri l unità di controllo Stop In generale i freni di stazionamento sui motori Lenze non sono indicati per le frenature di servizio L elevata usura causata dalle frenature di servizio può ...

Page 102: ...nuale tramite DI7 e DI8 DI7 DI8 Funzione LOW LOW Arresto HIGH LOW Comando manuale in direzione positiva LOW HIGH Comando manuale in direzione negativa HIGH HIGH viene mantenuto lo stato precedente Morsetto Assegnazione impostazione Lenze X3 AI1 AI1 Valore di riferimento coppia 10 V 100 coppia di riferimento motore C00057 2 AI2 AI2 Valore limite della velocità 10 V 100 velocità di riferimento motor...

Page 103: ... positivo DI4 finecorsa negativo Gli ingressi reagiscono allo stato FALSE fail safe DI5 Reset di errore e programma di posizionamento DI6 Avvio programma di posizionamento Ritorno alla posizione di avvio DI7 Arresto del programma di posizionamento pausa DI8 Abbassamento tavola Ingresso digitale non assegnato nell applicazione tecnologica Posizionamento tabellare Morsetto Assegnazione impostazione ...

Page 104: ...ento in commutazione del convertitore 3 Attivare la funzione di Flying restart Adattamento del controllo di corrente a un motore di un costruttore terzo 1 Specificare i dati di targa del motore 2 Ottimizzare il comportamento in commutazione del convertitore 3 Impostare i parametri del motore 4 Ottimizzare il controllo di corrente ad es con l ausilio della funzione Oscilloscopio in Engineer 5 Attiv...

Page 105: ...frontale dell unità di controllo CAN RUN DRIVE READY 24 V CAN ERR DRIVE ERROR USER Siglatura Colore Descrizione CAN RUN verde CAN BUS OK Senza funzione nella versione StateLine CAN ERR rosso Errore CAN BUS DRIVE READY verde Modulo asse pronto per il funzionamento Vedere la tabella seguente DRIVE ERROR rosso Avvertenza Guasto Errore 24 V verde Alimentazione a 24 V OK USER giallo Messaggio parametri...

Page 106: ... per l accensione SPENTO Dispositivo acceso SPENTO In funzione Avvertenza o avvertenza con blocco attiva L unità di controllo è pronta per l accensione o è già accesa oppure il funzionamento è stato abilitato ma è presente un avvertenza Arresto rapido per guasto attivo SPENTO Guasto attivo SPENTO Errore attivo SPENTO Errore di sistema attivo Legenda I simboli utilizzati hanno il significato seguen...

Page 107: ... con acknowledgment dopo avere eliminato la causa dell errore r Comando dispositivo C00002 43 Reset error Reazione Voce nel registro Visualizzazionein C00168 Inibizione impulsi Inibizione controllo Conferma acknowledge richiesta LED DRIVE ERROR Nessuna No response SPENTO Errore Fault Guasto Trouble dopo 0 5 s Arresto rapido perguasto Quick stop by trouble Avvertenza con blocco Warning locked Avver...

Page 108: ...Lenze Straße 1 D 31855 Aerzen Germany EDB94AxH6954 DE EN FR ES IT 1 0 02 2008 TD05 49 0 51 54 82 0 Service 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Service 49 0 51 54 82 1112 E Mail Lenze Lenze de Internet www Lenze com 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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