Contents
ii
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5 Commissioning
5-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Before you switch on
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5.2 Short set-up (Factory setting)
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Switch-on sequence
5-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Factory setting of the most important drive parameters
5-3
. . . . . .
5.3 Adapt machine data
5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Determine speed range (fdmin, fdmax)
5-4
. . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Adjustment of acceleration and deceleration times (Tir , T if)
5-6
. .
5.3.3 Setting of the current limit (Imax)
5-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Optimisation of the operating characteristic of the drive
5-8
. . . . . . . . . . .
5.4.1 Select the control mode
5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1.1 Optimisation of V/f-characteristic control
with auto boost
5-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1.2 Optimisation of V/f-characteristic control
5-13
. . . . . . . . .
6 During operation
6-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Configuration
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Basics
7-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Code table
7-2
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8 Troubleshooting and fault elimination
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Troubleshooting
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Display at the controller
8-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Display at the operating module
8-1
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8.1.3 Maloperation of the drive
8-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Fault analysis using the history buffer
8-2
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8.3 Fault indications
8-3
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8.4 Reset of fault indications
8-5
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9 Accessories (Overview)
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9.1 Accessories for all types
9-1
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9.2 Software
9-2
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9.3 Type-specific accessories
9-2
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10 Index
10-1
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