22
3
シリアル
US B
アダプターを高速シリアル端
子 と 接 続 し、
PC
と
RCB-3
を つ な ぎ ま す。
PC
側で
HeartT oHeart 3
を起動します。右
上の「
SYNC
」にチェックを入れます。
2
ON
PCへ
CH01〜CH08
CH09〜CH16
CH17
高速シリアル端子へ
シリアルUSBアダプター
電源端子へ
ニッケル水素電池
電源スイッチハーネス
OF F
白
赤
黒
黒 赤 白
白 赤 黒
黒
赤
白
*サーボリード及び
シ リ ア ル U S B ア
ダプターからのケ
ーブルは基板の外
周側に黒い線がく
るように接続して
ください。
3
CH01
CH02
AD入力3
電源設定
AD入力1
AD入力2
CH03
CH04
CH05
CH06
CH07
CH08
CH24
CH23
CH22
CH21
CH20
CH19
CH18
CH17
電源
低
速
シ
リ
ア
ル
C
H
0
9
C
H
1
0
C
H
1
1
C
H
1
2
C
H
1
3
C
H
1
4
C
H
1
5
C
H
1
6
高
速
シ
リ
ア
ル
ス
イ
ッ
チ
接
続
端
子
ス
イ
ッ
チ
1
Connect Serial USP Adpter to Highspeed Serial terminal,
and connect PC and RCB‑3.
At PC side, start Heart To Heart 3.
Check "SYNC" at upper right.
2
Serial USB adpter
To High speed Serial terminal
To Power terminal
ON/OFF Switch Herness
Ni‑MH Battery
*Cable from Servo Lead and Serial USB Adpter
should be connected as Black edge at outside
direction of Board.
Switch1
Switch Connecting terminal
High Speed Serial
Low Speed Serial
Conenct Servo Leads to Annalog Output terminals1‑17
(CH01‑CH17) of RCB‑3.
Connect ON/OFF Switch Herness to RCB‑3, then
make sure switch is OFF and connect Ni‑MH Battery.
Be carefull with direction of Servo lead.
Be carefull with direction of connector
of ON/OFF Switch Herness
When install Servo Lead, push connector part
into terminal.
Also, when you pull out Servo lead, hold connector
part or hold cable part and pull directly above.
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