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Kübler PSU01, Operating Manual, Page: 1 / 172

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Bedienungsanleitung

PSU01 (Position Supervisor Unit inkl. Ants LES01)

Deutsch ist die Originalfassung

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R60953.0009 - Index 3

Operating Manual

PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01)

español

italiano

français

Instructions d'utilisation

PSU01  (Position Supervisor Unit avec Ants LES01)

Manuale d’istruzioni

PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01)

Instrucciones de utilización

PSU01 (Position Supervisor Unit incl. Ants LES01)

Summary of Contents for PSU01

Page 1: ...h R60953 0009 Index 3 Operating Manual PSU01 Position Supervisor Unit incl Ants LES01 espa ol italiano fran ais Instructions d utilisation PSU01 Position Supervisor Unit avec Ants LES01 Manuale d istr...

Page 2: ...kl Ants LES01 Sprachversion Deutsch DE Deutsch ist die Originalversion Ausgabedatum 01 2019 Index 3 Copyright 2019 K bler Group Fritz K bler GmbH Rechtliche Hinweise S mtliche Inhalte dieser Ger tebes...

Page 3: ...ung 10 2 1 7 T rzonenemulation 11 2 2 Besondere Merkmale 11 2 3 Lieferumfang PSU01 11 2 4 Beispiel eines Typenschilds 11 2 4 1 Auswerteeinheit Position Supervisor Unit 11 2 4 2 Ants LES01 11 3 Technis...

Page 4: ...berbr ckung f r den Schnellstart aus einer Haltestelle 25 7 1 2 Schutzmodus Inspektion 25 7 1 3 UCM Erkennung 26 7 1 4 bergeschwindigkeit 27 7 1 5 Relaistest 27 7 2 Fehlermodus 27 7 3 LED Blinkmuster...

Page 5: ...er Safe SIL3 PSU Auswerteeinheit Position Supervisor Unit SIL3 UCM Unintended Car Movement 1 2 Verwendete Symbole Warn und Sicherheitshinweise Besonders wichtige Informationen in der Bedienungsanleitu...

Page 6: ...nals Der Betreiber ist dazu verpflichtet geeignete sicherheitsrelevante Ma nahmen zu ergreifen Zur Montage und Inbetriebnahme d rfen nur Personen eingesetzt werden die ber die grundlegenden Vorschrift...

Page 7: ...ansportsch den Teilen Sie diese so fort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme der Auswerteeinheit ist ggf auszuschlie en Wenn Sie die Auswerteeinheit nicht sofort einbauen lagern sie das Ger...

Page 8: ...onen ber Position Zustand etc aus Die reine Positionsausgabe wird auch optional ber SSI unterst tzt Die Auswerteeinheit PSU und der Ants LES01 sind als Gesamtsystem zertifiziert und d rfen nur zusamme...

Page 9: ...iviert werden Bei aktivierten unterem Inspektionsendschalter kann es vorkommen dass die Kabine bei Betrieb vom Dach aus im Inspektionsendschalter bereich zum Stehen kommt obwohl die unterste Haltestel...

Page 10: ...3 m s erkennt PSU01 immer als UCM Fall unabh ngig der UCM Zone 2 1 5 Verz gerungskontrollschalter Die PSU01 stellt die Funktion der Verz gerungskontrollschaltung bei verk rzten Puffern nach EN81 20 5...

Page 11: ...dere Merkmale Es sind keine mechanischen Endschalter mehr notwendig Es sind keine zus tzlichen Magnete zur vorzeitigen T r ffnung notwendig Einfacher Einbau durch Hutschienenmontage im Dachsteuer oder...

Page 12: ...t picoMAX eCOM 3 5 7 5 Anschluss und Kapitel 5 Betriebsumgebungstemperatur von 5 C bis 55 C Lagertemperatur von 10 C bis 70 C Luftfeuchtigkeit 90 nicht kondensierend Luftdruck 800 1013 hPa bis 2000 m...

Page 13: ...ax 100 m ber H n gekabel TwistedPair mit Schild X5 Sicherheitskreis Einbindung 48 230 VAC max 2 A 24 VDC max 1 A 0 75 mm2 X6 T rzonenemulation 24 VAC 24 VDC max 10 mA 0 75 mm2 X7 T r berbr ckung Ausl...

Page 14: ...Der Sensor wird direkt an die Auswerteeinheit angeschlossen 2 Montage der Auswerteeinheit im Steuerungskasten Der Sensor wird ber das H ngekabel zur Auswerteeinheit gef hrt Die maximale L nge der Bus...

Page 15: ...g Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor Stromver sorgungsleitungen und Signal Daten Sicherheitskreisleitungen F hren Sie Signal und Datenleitungen m glichst eng an Massefl chen Trag...

Page 16: ...ES01 in die Aufzugsanlage Ansteuerung Fahrsch tze befehle Fahrsch tze Schachtt rkontakte Kabinent rkontakt AUFZUGSTEUERUNG PELV Versorgung 24VDC Notstrom 12VDC Sicherheitskreis R ckleiter Information...

Page 17: ...Anschluss Klemme Nr Beschreibung Versorgung X1 1 2 3 GND 24 VDC Niederspannung nach PELV 12 VDC Batterieversorgung f r T rzonenan zeige im Notbetrieb CAN1 intern Ants LES01 X2 4 5 6 7 8 24 VDC GND CAN...

Page 18: ...i 6 CAN1 LOW gelb 7 CAN1 HIGH gr n 8 SLD Schirm Der maximale Abstand zur Auswerteeinheit darf 100 m nicht berschreiten Diese 100 m sind als Busleitung TwistedPair geschirmt mit 0 5 mm2 auszuf hren und...

Page 19: ...rgung ber eine 12 V Batterie ist optional und dient nur der T rzonenanzeige Falls die Spannung unter 20 V abf llt geht die PSU01 in einen Fehlerzustand ffnet alle Relais und es wird nur noch noch die...

Page 20: ...Schaltschrank oder Dachsteuerkasten fest verbaut werden Korrekte Montage und Inbetriebnahme des Ants LES01 Siehe dazu die Betriebsanleitung des Sensors R60200 0009 Richtige Einbindung der T rzonen Di...

Page 21: ...rung Nach dem Einbau muss die PSU01 erstmalig parametrisiert werden Dies geschieht mit einem CANo penTerminal bzw mit einer kompatiblen Steuerung Im Folgenden wird die Vorgehensweise vereinfacht skizz...

Page 22: ...kompatiblen Steuerung bzw der separat erh ltlichen Programmiereinheit 6 3 Parametrisierung des Schutzraumes Im Auslieferzustand ist der Schutzraum verk rzter Schachtkopf grube immer aktiv Das bedeutet...

Page 23: ...inem speziellen Befehl siehe Parametrisierhandbuch speichert die PSU01 die Position vorl ufig als Endschalter tempor r Befindet sich der Monteur z B auf Position 10 000 mm so wird der obere Endschalte...

Page 24: ...alb von 0 8 m s und nur innerhalb der angeforderten Haltestelle aktiv 0 3 m s f r Nachholung Sind Inspektionsendschalter aktiv bzw ist zumindest die Inspektion verkabelt und befindet sich der Aufzug i...

Page 25: ...eitskreis der T ren vor dem Verlassen der redu zierten Zone geschlossen ist sonst kommt es zum Stillstand aufgrund des offenen Sicherheitskreises der T rkontakte 7 1 2 Schutzmodus Inspektion Sind beid...

Page 26: ...nsendschalters siehe Abbildung oben f hrt immer zum ffnen des Sicherheitskreises welcher auf Anforderung nicht mehr durch den PSU01 gebr ckt wird Im Falle eines bet tigten Inspektionsendschalters ist...

Page 27: ...ist diese Geschwindigkeit auf 5 m s gesetzt und somit wirkungslos Die Nenngeschwindigkeit kann im Stillstand laufend ge ndert werden Diese Funktion ist nicht Bestandteil der SIL3 Zertifizierung und e...

Page 28: ...heitsrelevante Daten k nnen nur gelesen werden Ge nauere Informationen zu den Parametern entnehmen Sie bitte dem Programmierhandbuch 7 5 St rungen Bei St rungen gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Kontrol...

Page 29: ...Ants LES01 pr fen Relaistest wird durchgef hrt 101 Benachrichtigung Ein automatisches Zur cksetzen auf Werksein stellungen wird durchgef hrt 102 Benachrichtigung Keine Kommunikation mit PSU01 m glich...

Page 30: ...achgehen Sind diese durch die oben beschriebenen erlaubten Ma nahmen nicht behebbar so ist der ganze PSU01 zu tauschen 7 6 2 Alle Haltestellen r cksetzen Es k nnen alle Haltestellen gel scht werden Di...

Page 31: ...ion f hren Sie bitte mit der angeschlossenen Steuerung eine UCM Fahrt durch Dabei muss die Steuerung mit gebr ckten T ren die T rzone verlassen Bitte konsultieren Sie dazu das Betriebshandbuch der jew...

Page 32: ...st weiterhin negative ausfallen so ist von einem defekten Bauteil der PSU01 auszugehen und diese ist zu tauschen a bei Inspektion ausgeschalten muss die Kontrolllampe SK auf der Platine leuchten b bei...

Page 33: ...E Seite 33 R60953 0009 3 deutsch 9 6 Service Adresse K bler Gruppe Fritz K bler GmbH Schubertstra e 47 78054 Villingen Schwenningen Deutschland Tel 49 7720 3903 849 www kuebler com support kuebler com...

Page 34: ...DE Seite 34 R60953 0009 3...

Page 35: ...english english Operating Manual PSU01 Position Supervisor Unit incl Ants LES01 R60953 0009 Index 3 CANopen LIFT CiA...

Page 36: ...tion Supervisor Unit PSU incl Ants LES01 Language version English EN German is the original version Date of issue 01 2019 Index 3 Copyright 2019 K bler Group Fritz K bler GmbH Legal notice All content...

Page 37: ...or zone emulation 10 2 2 Special features 11 2 3 Scope of delivery PSU01 11 2 4 Example of a type plate 11 2 4 1 Evaluation Unit Position Supervior Unit 11 2 4 2 Ants LES01 11 3 Technical description...

Page 38: ...or bypass for fast start from a stop 25 7 1 2 Protection mode inspection 25 7 1 3 UCM detection 26 7 1 4 Overspeed 27 7 1 5 Relay test 27 7 2 Error mode 27 7 3 LED flashing pattern 28 7 4 Communicatio...

Page 39: ...ystem Ants LES01 Evaluation Unit PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe SIL3 PSU Evaluation Unit Position Supervisor Unit SIL3 UCM Unintended Car Movement 1 2 Symbols used Warnings and safety information...

Page 40: ...erator is obligated to take suitable safety related measures Only personnel who have knowled ge of the basic regulations for accident prevention and occupational safety and health and have read and un...

Page 41: ...Unit If you do not immediately install the Position Supervisor Unit store the device at a dry location free of dust ideally in the transport packaging 1 9 Storage The device must be stored according...

Page 42: ...positioning output is also optionally supported via SSI The PSU Evaluation Unit and the Ants LES01 are certified as a complete system and may only be operated together They are factory identified by a...

Page 43: ...led it may happen that the car when operated by the installer standing on the car roof stops in the inspection limit switch area even though the lowest stop has not been reached 1 2 m from the limit s...

Page 44: ...delay control circuit function for shortened buffers according to EN81 20 5 12 1 3 This function is represented by an additional speed dependent virtual limit switch which can be positioned freely on...

Page 45: ...bly in the roof control or control boxes 2 3 Scope of delivery PSU01 Evaluation Unit Position Supervisor Unit in top hat rail housing Ants LES01 separate instruction manual for Ants LES01 is included...

Page 46: ...onnection and chapter 5 Ambient operating temperature From 5 C to 55 C Storage temperature From 10 C to 70 C Humidity 90 non condensing Air pressure 800 1013 hPa up to 2000 m over sea level Service li...

Page 47: ...l SSI compliant 0 75 mm2 max 100 m via trailing cables twisted pair with shield X5 Safety circuit integration 48 230 VAC max 2 A 24 VDC max 1 A 0 75 mm2 X6 Door zone emulation 24 VAC 24 VDC max 10 mA...

Page 48: ...abin roof The sensor is connected directly to the Evaluation Unit 2 Mount the Evaluation Unit in the control box The sensor is routed directly to the Evaluation Unit via the trailing cable The maximum...

Page 49: ...gnal data safety circuit lines Route the signal and data lines as close to the earth surfaces as possible frame members metallic rails cabinet covers and not parallel to the motor and the power supply...

Page 50: ...the PSU Evaluation Unit with Ants LES01 in the elevator system main contactor activation main contactors landing door contacts car door contact LIFTCONTROL PELV supply 24VDC emergency power supply 12V...

Page 51: ...l No Description Supply X1 1 2 3 GND 24 VDC low voltage according to PELV 12 VDC battery supply for the door zone display during emergency operation CAN1 internal Ants LES01 X2 4 5 6 7 8 24 VDC GND CA...

Page 52: ...00 m This 100 m must be carried out as a twisted pair bus lines shielded with 0 5 mm2 and can also be routed in the trailing cable In general when installing buses the installation technician must alw...

Page 53: ...ltage drops below 20 V the PSU01 switches to a fault state opens all relays and only the door zone 70 mm is emulated on terminals 20 and 21 to facilitate an emergency rescue This contact closes if the...

Page 54: ...t be firmly mounted in the cabinet or roof control box Correct installation and commissioning of the Ants LES01 See the encoder operating instructions for this R60200 0009 Correct integration of the d...

Page 55: ...ge 21 R60953 0009 3 english 6 2 Overview of the parameterization After installation the PSU01 must be parameterised for the first time This is performed with a CANopen terminal or with a compatible co...

Page 56: ...or of the separately available programming unit 6 3 Protected area parameterization As delivered the protected area reduced shaft head shaft pit is always active This means that both inspection limit...

Page 57: ...nual the PSU01 saves the position temporarily as a tempo rary limit switch E g if the installer is at position 10 000 mm the top limit switch is assumed to be at 11 500 mm It is not active yet and the...

Page 58: ...e active for a speed lower than 0 8 m s and only within the requested stop 0 3 m s for car level control If inspection limit switches are active or if at least the inspection is wired and the elevator...

Page 59: ...ol must make sure that the doors safety circuit is closed before leaving the reduced zone otherwise the elevator stops because of the open door contacts safety circuit 7 1 2 Protection mode inspection...

Page 60: ...UCM detection of the PSU01 is enabled as soon as the elevator car stops in a door zone The PSU01 detects a UCM event in the following conditions the car level control speed exceeds 0 3 m s the elevat...

Page 61: ...ests does not exceed one year The twelve month counter starts over again after every self test 7 2 Error mode In case of an error the PSU01 switches to the error mode PSU01 lock and the safety circuit...

Page 62: ...he event of a PSU01 lock an installer must read the error code on a CANopen monitor see programing in structions or a compatible control and remedy it The following table shows an overview of possible...

Page 63: ...f the PSU01 within 15 minutes 4 Restore the power supply The PSU01 then performs a self test and switches back to normal mode provided no error has been detected In the event of a PSU01 lock an instal...

Page 64: ...to the delivery condition All parameters saved until now such as the limit switch positions stop positions door zone length etc are erased Resetting is possible using a compatible control the externa...

Page 65: ...anual 8 4 UCM function To check the UCM function carry out a UCM travel with the control connected To this purpose the control must leave the door zone with the doors bypassed To this purpose consult...

Page 66: ...ative result it must be assumed that there is a defective PSU01 component which must be replaced a the SK indicator lamp on the board must light up in normal operation b the SK indicator lamp on the b...

Page 67: ...EN page 33 R60953 0009 3 english 9 6 Service addresse K bler Group Fritz K bler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Germany Phone 49 7720 3903 952 www kuebler com support kuebler com...

Page 68: ...EN page 34 R60953 0009 3...

Page 69: ...R60953 0009 Index 3 fran ais Instructions d utilisation PSU01 Position Supervisor Unit avec Ants LES01 CANopen LIFT CiA...

Page 70: ...it PSU avec Ants LES01 Langue Fran ais FR La version originale est en langue allemande Date d dition 01 2019 Index 3 Copyright 2019 K bler Group Fritz K bler GmbH Mentions l gales L ensemble du conten...

Page 71: ...11 2 2 Caract ristiques sp ciales 11 2 3 Etendue de la livraison de la PSU01 11 2 4 Exemple d une plaquette signal tique 11 2 4 1 Unit d exploitation Position Supervisor Unit 11 2 4 2 Ants LES01 11 3...

Page 72: ...de porte pour un d part rapide apr s un arr t 25 7 1 2 Mode de protection inspection 25 7 1 3 D tection UCM 26 7 1 4 Survitesse 27 7 1 5 Test des relais 27 7 2 Mode d erreur 27 7 3 Clignotement des LE...

Page 73: ...utilis es FR PSU01 Syst me complet Ants LES01 Unit d exploitation PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe SIL3 PSU Unit d exploitation Position Supervisor Unit SIL3 UCM Unintended Car Movement 1 2 Symbole...

Page 74: ...prendre des mesures de s curit appropri es Seul du personnel ayant la con naissance des r glementations de base de pr vention des accidents et de la s curit et de la sant au travail et qui a lu et com...

Page 75: ...pas imm diatement l unit de surveil lance de position entreposer l appareil en un endroit sec prot g de la poussi re id alement dans son emballage de transport 1 9 Entreposage L appareil doit tre ent...

Page 76: ...formations sur la position l tat etc L mission pure de la position est aussi sup port e en option via SSI L unit d exploitation PSU et le Ants LES01 sont certifi s comme un syst me complet et ne peuve...

Page 77: ...re d sac tiv s lors de la premi re configuration Lorsque le fin de course d inspection inf rieur est activ il est possible que la cabine lorsqu elle est command e par le monteur depuis le toit de la c...

Page 78: ...la PSU01 comme un v nement UCM ind pen damment de la zone UCM 2 1 5 Commutateur de commande temporis La PSU01 offre la fonction de circuit de commande temporis pour amortisseurs raccourcis selon EN81...

Page 79: ...s fins de course m caniques ne sont plus n cessaires il ne faut plus d aimants suppl mentaires pour l ouverture de porte anticip e Installation ais e sur profil chapeau dans la commande sur le toit ou...

Page 80: ...connexion et chapitre 5 Temp rature de fonctionnement ambiante De 5 C 55 C Temp rature de stockage De 10 C 70 C Humidit 90 sans condensation Pression d air 800 1013 hPa jusqu 2000 m au dessus du nivea...

Page 81: ...pendentifs paire torsad e avec blindage X5 Int gration du circuit de s curit 48 230 VAC max 2 A 24 VDC max 1 A 0 75 mm X6 Emulation de zone de porte 24 VAC 24 VDC max 10 mA 0 75 mm X7 Circuit de d cl...

Page 82: ...eli directement l unit d exploitation 2 Montage de l unit d exploitation dans le coffret de commande Le capteur est reli l unit d exploitation via le c ble pendentif La longueur maximale de la ligne d...

Page 83: ...tion Veiller bien fixer les blindages des c bles Veiller un routage correct des c bles lors du c blage du syst me D brancher le c blage par groupes de c bles comme les lignes d alimentation des moteur...

Page 84: ...ans le cas contraire fournir un filtre de tension appropri 5 3 Int gration lectrique dans le syst me d ascenseur Ce chapitre d crit la PSU01 dans le syst me complet et explique son int gration lectriq...

Page 85: ...on Alimentation X1 1 2 3 GND 24 VDC basse tension selon PELV 12 VDC alimentation par batterie pour l affi chage des zones de porte en fonctionnement de secours CAN1 interne Ants LES01 X2 4 5 6 7 8 24...

Page 86: ...7 CAN1 HIGH vert 8 SLD blindage La distance maximale l unit d valuation ne doit pas d passer 100 m Ces 100 m doivent tre r alis s avec un c ble bus blind paires torsad es de 0 5 mm Le passage par le c...

Page 87: ...de secours par une batterie 12 V est en option et n est utilis e que que pour l affichage des zones de porte Si la tension chute au dessous de 20 V la PSU01 passe dans un tat de d faut et ouvre tous l...

Page 88: ...e situ sur le toit Montage et mise en service corrects du Ants LES01 Voir les instructions d utilisation du codeur ce sujet R60200 0009 Int gration correcte des zones de porte Les zones de porte doive...

Page 89: ...R60953 0009 3 fran ais 6 2 Pr sentation du param trage Apr s le montage il faut r aliser le param trage initial de la PSU01 Cette op ration s effectue au moyen d un terminal CANopen ou d une commande...

Page 90: ...ez davantage d informations sur les param tres dans le manuel de programmation ou dans le manuel d une commande compatible ou de l unit de programmation disponible s par ment 6 3 Param trage de la zon...

Page 91: ...la cabine exactement 1 500 mm au dessous de la position du fin de course Une instruc tion sp ciale voir le manuel de param trage permet la PSU01 de m moriser temporairement cette position comme un fi...

Page 92: ...ctif activable que dans l tat fonctionnement normal Le contournement ne s active que pour une vitesse inf rieure 0 8 m s et pour le point d arr t deman d 0 3 m s pour le nivellement Si des fins de cou...

Page 93: ...e automatiquement en quittant la zone et ne n cessite pas imp rativement de r initialisation La commande doit veiller ce que le circuit de s curit des portes est ferm avant de quitter la zone r duite...

Page 94: ...sur demande par la PSU01 Si un fin de course d inspection est actionn le r tablissement con tournement est interdit et doit tre emp ch par le c blage du circuit 7 1 3 D tection UCM La d tection UCM d...

Page 95: ...e en continu lorsque l ascenseur est immobile Cette fonction ne fait pas partie de la certification SIL3 et ne remplace pas les mesures prescrites par EN81 7 1 5 Test des relais Un test des relais es...

Page 96: ...aram tres du syst me Les donn es importantes pour la s curit sont en lecture seule Des informations plus d taill es sur les param tres peuvent tre trouv es dans le manuel de programmation 7 5 D fauts...

Page 97: ...un capteur Ants LES01 trouv 30 V rifier la liaison avec le capteur Ants LES01 Test des relais en cours 101 Notification Ex cution d une r initialisation automatique aux r glages d usine 102 Notificati...

Page 98: ...s d arr t Il est possible d effacer tous les points d arr ts Les positions des fins de course restent inchang es Cet effacement peut s effectuer l aide d une commande compatible de l unit de programma...

Page 99: ...ons du manuel 8 4 Fonction UCM Pour v rifier la fonction UCM effectuer une course de contr le UCM l aide de la commande con nect e Pour cela la commande doit quitter la zone de porte avec les portes c...

Page 100: ...f il faut soup onner une d faillance d un composant de la PSU01 qui doit alors tre rempla c e a le voyant SK de la carte doit tre allum en fonctionnement normal a le voyant SK de la carte doit tre tei...

Page 101: ...e 33 R60953 0009 3 fran ais 9 6 Adresse du service apr s vente Groupe K bler Fritz K bler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Allemagne T l 49 7720 3903 952 www kuebler com support kueble...

Page 102: ...FR page 34 R60953 0009 3...

Page 103: ...R60953 0009 Index 3 italiano Manuale d istruzioni PSU01 Position Supervisor Unit incl Ants LES01 CANopen LIFT CiA...

Page 104: ...pervisione di posizione PSU incl Ants LES01 Versione in lingua Italiano IT La versione originale in tedesco Data di emissione 01 2019 Indice 3 Copyright 2019 K bler Group Fritz K bler GmbH Comunicazio...

Page 105: ...orta 11 2 2 Caratteristiche speciali 11 2 3 Fornitura PSU01 11 2 4 Esempio di una targhetta d identificazione 11 2 4 1 Unita di valutazione Position Supervisor Unit 11 2 4 2 Ants LES01 11 3 Descrizion...

Page 106: ...e da una fermata 25 7 1 2 Modalit di protezione ispezione 25 7 1 3 Rilevamento UCM 26 7 1 4 Sovravelocit 27 7 1 5 Test dei rel 27 7 2 Modalit errore 27 7 3 Configurazione del lampeggiamento LED 28 7 4...

Page 107: ...ma completo Ants LES01 Unit di valutazione PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe SIL3 PSU Unit di valutazione Position Supervisor Unit SIL3 UCM Unintended Car Movement 1 2 Simboli usati Avvertenze e info...

Page 108: ...re obbligato ad adottare misure di sicurezza adeguate Solo il personale con conoscenza delle disposizioni di base in materia di prevenzione di incidenti e di sicurezza e salute dei lavoratori e che ab...

Page 109: ...ediatamente l Unit di Super visione di Posizione conservare il dispositivo in un luogo asciutto e privo di polvere possibilmente nella confezione di trasporto 1 9 Stoccaggio Il dispositivo dev essere...

Page 110: ...cc verso questi dispositivi esterni e verso controlli di ascensore Anche l uscita di posizionamento pura facoltativamente sup portata via SSI L unit di valutazione PSU e l Ants LES01 sono certificati...

Page 111: ...viene attivato il finecorsa d ispezione inferiore pu accadere che la cabina quando controllata dall installatore che si trova sul tetto della cabina si fermi nella zona del finecorsa d ispezione anch...

Page 112: ...come evento UCM indipendentemente dalla zona UCM 2 1 5 Interruttore di controllo temporizzato Il PSU01 fornisce la funzione di circuito di controllo temporizzato per ammortizzatori ridotti ai sensi de...

Page 113: ...finecorsa meccanici non sono pi necessari Non sono necessari magneti aggiuntivi per l apertura anticipata della porta Installazione semplice mediante montaggio montaggio su guida DIN nel controllo di...

Page 114: ...e e capitolo 5 Temperatura ambiente di funziona mento Da 5 C a 55 C Temperatura di stoccaggio Da 10 C a 70 C Umidit 90 non condensata Pressione dell aria 800 1013 hPa fino a 2000 m sopra il livello de...

Page 115: ...cavi mobili doppino intrecciato scher mato X5 Integrazione del circuito di sicurezza 48 230 VAC max 2 A 24 VDC max 1 A 0 75 mm2 X6 Emulazione zona di porta 24 VAC 24 VDC max 10 mA 0 75 mm2 X7 Circuito...

Page 116: ...egato direttamente all unit di valutazione 2 Installare l unit di valutazione nel box di controllo Il sensore collegato all unit di valutazione tramite il cavo mobile necessario osservare la lun ghezz...

Page 117: ...schermi della linea siano correttamente fissati Accertarsi che le linee siano correttamente instradate quando si collega il sistema Scollegare il cablaggio nei gruppi di linee come le linee dei motor...

Page 118: ...necessario fornire un adeguato filtro di tensione 5 3 Integrazione elettrica nel sistema dell ascensore Questo capitolo descrive il PSU01 nel sistema complessivo e spiega l integrazione elettrica nel...

Page 119: ...one Alimentazione X1 1 2 3 GND 24 VDC basso voltaggio secondo PELV 12 VDC alimentazione a batteria per il di splay delle zone di porta durante un funziona mento di emergenza CAN1 interno Ants LES01 X2...

Page 120: ...6 CAN1 LOW giallo 7 CAN1 HIGH verde 8 SLD schermo La distanza massima dall unit di valutazione non deve superare i 100 m Questi 100 m devono essere condotti come linee bus a doppini intrecciati scher...

Page 121: ...lla zona di porta L alimentazione di emergenza tramite una batteria 12 V facoltativa ed usata soltanto per la visua lizzazione delle zone di porta Se il voltaggio scende al di sotto dei 20 V il PSU01...

Page 122: ...llata nell armadio o nella scatola di controllo sul tetto Corretta installazione e messa in servizio dell Ants LES01 Vedere le istruzioni di funzionamento dell encoder al riguardo R60200 0009 Corretta...

Page 123: ...21 R60953 0009 3 italiano 6 2 Panoramica della parametrizzazione Dopo l installazione il PSU01 dev essere parametrizzato per la prima volta Ci viene fatto con un terminale CANopen o con un controllo c...

Page 124: ...l unit di programmazione disponibile separatamente 6 3 Parametrizzazione dell area protetta Di fabbrica l area protetta testa vano fossa vano ridotta sempre attiva Ci significa che entrambi i finecors...

Page 125: ...rizzazione il PSU01 memorizza la posizione temporaneamente come finecorsa temporaneo Ad esempio se l installatore si trova alla posizione di 10 000 mm si assume che il finecorsa superiore si trova a 1...

Page 126: ...venter attivo soltanto per una velocit inferiore a 0 8 m s e solo entro la fermata richiesta 0 3 m s per il controllo del livello della cabina Se i finecorsa d ispezione sono attivi o se almeno l ispe...

Page 127: ...Il controllo deve garantire che il circuito di sicurezza delle porte sia chiuso prima di lasciare la zona ridotta altrimenti l ascensore si ferma a causa del circuito di sicurezza dei contatti di por...

Page 128: ...sta dal PSU01 Quando viene attivato un finecorsa d ispezione il ripristino bypass vietato e dev essere evitato dal circuito 7 1 3 Rilevamento UCM Il rilevamento UCM del PSU01 viene attivato appena la...

Page 129: ...te un arresto e apre tutti i rel di sicurezza Un controllo compatibile collegato riceve l informazione che il PSU01 sta attualmente eseguendo il test dei rel Il suddetto controllo pu attivare questo t...

Page 130: ...installazione dell Unit di Supervisione della Posizione 3 Controllare l adeguata integrazione di entrambi i sistemi 4 Controllare la correttezza di tutte le connessioni Tenere in considerazione tutte...

Page 131: ...1 Notifica Viene eseguito un ripristino automatico alle impostazioni di fabbrica 102 Notifica Nessuna comunicazione possibile con PSU01 Se il PSU01 non pu essere rag giunto tramite CANopen controllare...

Page 132: ...no essere cancellate Le posizioni del finecorsa restano invariate Il ripristino possibile usando un controllo compatibile l unit di programmazione esterna o un terminale CANopen Per cancellare tutte l...

Page 133: ...il funzionamento dell UCM eseguire una corsa UCM con il controllo collegato A questo scopo il controllo deve allontanarsi dalla zona di porta con le porta bypassate A questo scopo con sultare il manua...

Page 134: ...cora a un risultato negativo bisogna supporre l esistenza di un componente del PSU01 difettoso ed necessario procedere alla sostituzione del PSU01 a la spia luminosa SK sulla scheda deve illuminarsi i...

Page 135: ...pagina 33 R60953 0009 3 italiano 9 6 Indirizzo assistenza K bler Group Fritz K bler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Germania Telefono 49 7720 3903 952 www kuebler com support kuebler...

Page 136: ...IT pagina 34 R60953 0009 3...

Page 137: ...CANopen LIFT CiA R60953 0009 Index 3 espa ol Instrucciones de utilizaci n PSU01 Position Supervisor Unit incl Ants LES01...

Page 138: ...n Supervisor Unit PSU incl Ants LES01 Versi n de idioma Espa ol ES El alem n es la versi n original Fecha de publicaci n 01 2019 ndice 3 Copyright 2019 K bler Group Fritz K bler GmbH Aviso legal Todos...

Page 139: ...laci n de zona de puerta 11 2 2 Caracter sticas especiales 11 2 3 Contenido de la entrega PSU01 11 2 4 Ejemplo de una placa de tipo 11 2 4 1 Unidad de evaluaci n Position Supervisor Unit 11 2 4 2 Ants...

Page 140: ...n arranque r pido tras una parada 25 7 1 2 Modo de protecci n inspecci n 25 7 1 3 Detecci n de UCM 26 7 1 4 Sobrevelocidad 27 7 1 5 Prueba de los rel s 27 7 2 Modo error 27 7 3 Patr n de parpadeo LED...

Page 141: ...ts LES01 unidad de evaluaci n PSU Ants LES01 Linear Encoder Safe SIL3 PSU Unidad de evaluaci n Position Supervisor Unit SIL3 UCM Unintended Car Movement 1 2 Uso de s mbolos advertencias e informaci n...

Page 142: ...decuadas relativas a la seguridad S lo el personal que posea conocimientos de los reglamentos b sicos para la prevenci n de accidentes y salud y seguridad laboral y haya le do y comprendido la informa...

Page 143: ...inmediatamente la unidad de supervisi n de posici n almacene el dispositivo en una ubicaci n seca y sin polvo idealmente en el embalaje de transporte 1 9 Almacenamiento El dispositivo debe ser almacen...

Page 144: ...nos adem s de los controles de los ascensores La pura salida de posicionamiento tambi n puede ser soportada opcionalmente mediante SSI La unidad de evaluaci n PSU y el Ants LES01 se certifican como un...

Page 145: ...tivados durante la primera configuraci n Cuando el interruptor de l mite de inspecci n inferior est activado puede producirse que la cabina cuando es operada por el instala dor que est sobre el techo...

Page 146: ...ependientemente de la zona de UCM 2 1 5 Conmutador de control temporizado La PSU01 ofrece la funci n de circuito de control temporizado para amortiguadores acortados confor me a EN81 20 5 12 1 3 Esta...

Page 147: ...mite mec nicos ya no son necesarios No se necesitan imanes adicionales para la apertura anticipada de las puertas F cil instalaci n por montage en rieles de perfil de sombrero en el control de techo...

Page 148: ...conexi n y cap tulo 5 Temperatura operativa ambiente Entre 5 C y 55 C Temperatura de almacenamiento Entre 10 C y 70 C Humedad 90 sin condensaci n Presi n de aire 800 1013 hPa hasta 2000 m por encima d...

Page 149: ...s suspendidos de par tren zado con blindaje X5 Integraci n del circuito de seguridad 48 230 VAC max 2 A 24 VDC max 1 A 0 75 mm2 X6 Emulaci n de zona de puerta 24 VAC 24 VDC max 10 mA 0 75 mm2 X7 Circu...

Page 150: ...ctamente en la unidad de evaluaci n 2 Instalar la unidad de evaluaci n en la caja de control El sensor se direcciona directamente a la unidad de evaluaci n mediante el cable suspendido Debe cumplirse...

Page 151: ...las l neas est n correctamente fijados Aseg rese de que las l neas se distribuyen correctamente cuando se realice el cableado de su sistema Desconecte el cableado en los grupos de cables como las l n...

Page 152: ...ntrario debe suministrarse un adecuado filtro de tensi n 5 3 Integraci n el ctrica en el sistema del ascensor Este cap tulo describe la PSU01 en el sistema general y explica la integraci n el ctrica e...

Page 153: ...n Alimentaci n X1 1 2 3 GND 24 VCC baja tensi n conforme a PELV 12 VCC alimentaci n por bater a para la visualizaci n de la zona de puerta durante el funcionamiento de emergencia CAN1 interno Ants LE...

Page 154: ...Conexi n PSU01 N Descripci n Color del cable del encoder X2 4 24 VDC marr n 5 GND blanco 6 CAN1 LOW amarillo 7 CAN1 HIGH verde 8 SLD blindaje La distancia m xima a la unidad de evaluaci n no debe exc...

Page 155: ...na zona de puerta 5 4 3 Conector X6 Contacto de rel conexi n de visualizaci n de zona de puerta La alimentaci n de emergencia mediante una bater a de 12 V es opcional y s lo se utiliza para visua liza...

Page 156: ...la caja de control del techo Correcta instalaci n y puesta en mar cha del Ants LES01 V ase las instrucciones operativas del encoder para esto R60200 0009 Correcta integraci n de las zonas de puerta L...

Page 157: ...21 R60953 0009 3 espa ol 6 2 Visi n general de la parametrizaci n Despu s de la instalaci n la PSU01 debe ser parametrizada por primera vez Esto se realiza con un terminal CANopen o con un control com...

Page 158: ...metros en el manual de programaci n o en el manual de un control compatible o de la unidad de programaci n disponible aparte 6 3 Parametrizaci n de la zona protegida En el momento de la entrega la zo...

Page 159: ...sicione la cabina del ascensor exactamente 1 500 mm por debajo de la posici n requerida del inte rruptor de l mite Con una instrucci n especial v ase manual de parametrizaci n la PSU01 guarda la posic...

Page 160: ...aci n s lo se activar para una velocidad inferior a 0 8 m s y solo durante de la parada solici tada 0 3 m s para el control de nivel de cabina Si los interruptores de l mite de inspecci n est n activo...

Page 161: ...egurarse de que el circuito de seguridad de las puertas est cerrado antes de aban donar la zona reducida de lo contrario el ascensor se detendr debido a que la puerta abierta abre el circuito de segur...

Page 162: ...erruptor de l mite de inspecci n est prohibida la recuperaci n derivaci n y debe ser impedida por el circuito 7 1 3 Detecci n de UCM La detecci n de UCM de la PSU01 se activa en cuanto la cabina del a...

Page 163: ...na parada Esta funci n no es parte de la certificaci n SIL3 y no reemplaza las medidas prescritas en EN81 7 1 5 Prueba de los rel s Al menos una vez al a o se realiza una prueba de los rel s Comienza...

Page 164: ...etros del sistema Los datos relevantes para la seguridad s lo son de lectura Se puede encontrar m s detalles sobre los par metros en el manual de programaci n 7 5 Fallos En caso de fallos proceda de l...

Page 165: ...Ning n sensor Ants LES01 encontrado 30 Compruebe la conexi n al sensor Ants LES01 Se est realizando la prueba de rel 101 Notificaci n Se est realizando un repo sicionamiento autom tico a los ajustes...

Page 166: ...pueden borrar Las posiciones de los interruptores de l mite permanecen sin cambios El reposicionamiento es posible usando un control compatible la unidad de programaci n externa o un terminal CANopen...

Page 167: ...cifica en el manual 8 4 Funci n UCM Para comprobar la funci n UCM realice un recorrido UCM con el control conectado Para dicho fin el control debe abandonar la zona de puerta con las puertas derivadas...

Page 168: ...e asumir que existe un componente defectuoso en la PSU01 y que la PSU01 debe ser sustituida a La l mpara indicadora SK en la tarjeta debe encenderse en funcionamiento normal b La l mpara indicadora SK...

Page 169: ...ES page 33 R60953 0009 3 espa ol 9 6 Direcci n de servicio K bler Group Fritz K bler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Alemania Tel 49 7720 3903 952 www kuebler com support kuebler com...

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Page 172: ...K bler Group Fritz K bler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Germany Tel 49 7720 3903 0 Fax 49 7720 21564 info kuebler com www kuebler com R60953 0009 Index 3...

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