background image

R67051.0009 

– Index 1  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.   Anforderung von Daten 

 

Zum  Auslesen  von  Daten  aus  dem 
Arbeitsspeicher ( RAM ) des Gerätes gilt das 
folgende Anforderungs-Protokoll: 

4.   Request for Data 

 

To  read  out  data  from  the  operational 
registers  (  RAM  ),  the  subsequent  request 
string must be used:

 

 

 

 

 
 

Die  zu  verwendenden  Register-Codes  C1 
und  C2  sind  aus  der  Parameter-  Liste  des 
jeweiligen Gerätes zu entnehmen. 

For  the  valid  register  codes  C1  and  C2, 
please  refer  to  the  parameter  list  of  the  unit 
in use.

 

 
 

Beispiel 1 (Standard-Adressierung):

 

Example 1 (Standard addressing):

 

Auslesen  der  Integralgeschwindigkeit  "Int-
Time"  (Code  03)  bei  einem  BY  150 
Gleichlaufregler mit der Geräteadresse "31" : 

Read  the  integration  speed  register  "Int-
Time"  (register  code  03)  from  a  BY  150 
synchro controller with device address "31"

 

 

EOT

ENQ

3

1

0

3

...

hex:

04

33

31 30

33

05

 

 

Beispiel 2 (Erweiterte Adressierung):

  

Example 2 (Extended addressing):  

Auslesen der aktuellen Bahngeschwindigkeit 
(Code  !  081A)  bei  einem  MC700-Regler  mit 
Wickler-Firmware  WR701  und  der  Geräte-
Adresse "11": 

Read  the  actual  line  speed  (Code  !  081A) 
from a MC700 motion controller with Winding 
Firmware WR701 and the unit address “11” 

 

EOT

...

ENQ

!

0

8

1

A

0

0

hex:

04

21 30 38 31 41 30 30

05

31 31

1

1

 

Summary of Contents for 57 Series

Page 1: ...lles Kommunikations Protokoll für Kübler 57x Geräte und SK 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS Serial Communication Protocol for Kübler 57x Units and SK 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS R67051 0009 Index 1 ...

Page 2: ... 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS Language version German DE English EN German is the original version Document version 06 11 2018 R67051 0009 Index 1 Copyright 2018 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Legal notice All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of Fritz Kuebler GmbH Any reproduction modification usage or publication in other electronic and print...

Page 3: ...s 5 6 Übertragung von Steuerbefehlen 7 6 Transmission of Control Commands 7 7 Praktisches Beispiel zur seriellen Kommunikation mit Kübler Geräten 7 7 Practical example for communication with Kübler motion controllers 7 7 1 Daten String 8 7 1 Data string 8 7 2 Bestätigung abwarten 9 7 2 Wait for acknowledgement 9 7 3 Weitere Parameter senden 9 7 3 Transmit more parameters 9 7 4 Daten aktivieren 9 7...

Page 4: ... to 29 etc Wenn die serielle Adresse eines Gerätes unbekannt ist kann diese mit der SCAN Funktion der zugehörigen Kübler Bediener software ermittelt werden Werksseitig sind alle Kübler Geräte auf die Adresse 11 eingestellt Where the serial address of a unit should be unknown the SCAN function of the correspondink Kübler operator software will help you to find out Ex factory all Kübler units are se...

Page 5: ... Adressierung Example 1 Standard addressing Auslesen der Integralgeschwindigkeit Int Time Code 03 bei einem BY 150 Gleichlaufregler mit der Geräteadresse 31 Read the integration speed register Int Time register code 03 from a BY 150 synchro controller with device address 31 EOT ENQ 3 1 0 3 hex 04 33 31 30 33 05 Beispiel 2 Erweiterte Adressierung Example 2 Extended addressing Auslesen der aktuellen...

Page 6: ... register and may also be leaded by a minus sign with negative values Leading zeros are always supressed and will not appear in the telegram The block check character BCC is generated by an Exclusive OR over all characters between C1 resp and ETX both included Wenn in der Anforderung ein ungültiger bzw unbekannter Datencode C1 C4 oder S1 S2 gesendet wurde antwortet das Gerät nur If the request str...

Page 7: ... not affect the current operation until the command Activate Data has been transmitted This procedure enables the user to prepare a complete new set of parameters in the background of the unit with no effect to the production in progress and to activate all at the same time by one single command Hinweise zur Speicher Organisation Beim Auslesen von Parametern sendet das Gerät immer nur die aktuelle...

Page 8: ...ng als auch der zugehörige serielle Befehl gleichzeitig auf 0 gesetzt sein damit der entsprechende Befehl deaktiviert ist Important remark There is a logical OR condition between all hardware control inputs and their corresponding serial command flags For this reason it is essential to have the hardware input and the serial command set to OFF at the same time in order to switch a command OFF Wenn ...

Page 9: ... links finden wir ausschliesslich Nullen Das Exclusiv Oder und damit das entsprechende Bit des BCC ist daher ebenfalls 0 Characters with gray background are used to form the block check character by an exclusive OR function Consider each of the 8 columns in the binary code field only gray rows In the high bit column we find all zeros therefore the exclusive OR is 0 and the high bit of the block ch...

Page 10: ...auf die Codestelle 67 C1 6 und C2 7 den Wert 1 schreiben müssen After successful transmission of all parameters we must activate the new settings to make them effective to the operation of the machine With 575 units we need to write a 1 into the register with code 67 C1 6 and C2 7 No Expression ASCII Hex Binary code Hi Lo Comment 01 EOT EOT 0 4 0 0 0 0 0 1 0 0 Control character Initialisation 02 A...

Page 11: ...eicherung nicht mehr gewährleistet Hint The life time of EEProm memory chips is limited to a total number of about 100 000 storage cycles After this stored data may get lost 8 Historie 8 History of Modifications Version Name Date Modifications Serpro01a hk Original Version Serpro02a hk 07 04 2004 Extended register code addressing ...

Page 12: ...Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Germany Tel 49 7720 3903 0 Fax 49 7720 21564 info kuebler com www kuebler com ...

Reviews: