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R67051.0009 

– Index 1  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.   Allgemeine Angaben 

 

Das  verwendete  Protokoll  entspricht  dem 
LECOM-  Standard  (DIN  ISO  1754),  der 
häufig in der Antriebstechnik verwendet wird. 
Die  Einstellung  der  gewünschten  Baudrate, 
des 

Datenformats 

sowie 

die 

Anschlußbelegung  des  Datensteckers  sind 
in  der  jeweiligen  Bedienungsanleitung  des 
verwendeten Gerätes beschrieben. 

1.   General Information 

 

The units use the LECOM protocol (DIN ISO 
1745)  which  is  a  common  standard  with 
drive  applications.  Setting  of  the  desired 
Baud rate and the data format as well as the 
pinout  of  the  data  connector  are  clearly 
described 

in 

the 

general 

operating 

instructions of the unit in use.

 

 
 

2.   Die Geräte - Adressen 

 

Es sind die Geräteadressen 11 bis 99 vorge-
sehen,  die  dem  Gerät  entweder  über  eine 
eingebaute Tastatur oder einen DIL-Schalter  
oder  seriell  vorgegeben  und  im  EEProm 
abgespeichert werden. 

 

Adressen,  die  eine  "0"  enthalten,  dürfen 
nicht  verwendet  werden,  da  diese  als 
Gruppen-  oder  Sammeladresse  interpretiert 
werden.  Die  Generaladresse  "00"  adressiert 
sämtliche  angeschlossenen  Geräte  gleich-
zeitig, während die Gruppenadresse "10" alle 
Geräte  mit  den  Nummern  11  bis  19 
gleichzeitig  anspricht  und  die  Gruppen-
adresse  "20"  die  Geräte  Nr.  21  bis  29 
adressiert usw. 

2.   The Device Addresses 

 

The  protocol  supports  unit  addresses 
between  11  and  99  which  can  be  set  either 
by  a  keypad  or  a  DIL  switch  or  by  serial 
setup. The unit address will be stored in the  
EEProm of the unit. 

 

Adresses containing a "0" must not be used, 
because  they  will  be  interpreted  as  a 
collective 

address 

for 

several 

units.                                

The general address "00" will talk to all units 
connected  at  this  time.  Addresses  like  "10" 
or  "20"  will  talk  to  all  units  from  11  to  19 
respectively from 21 to 29 etc.

 

 

Wenn  die  serielle  Adresse  eines  Gerätes 
unbekannt  ist,  kann  diese  mit  der  SCAN- 
Funktion  der  zugehörigen  Kübler-Bediener- 
software  ermittelt  werden.  Werksseitig  sind 
alle  Kübler-Geräte  auf  die  Adresse  "11" 
eingestellt. 

 

Where the serial address of a unit should be 
unknown,  the  SCAN  function  of  the 
correspondink  Kübler  operator  software  will 
help  you  to  find  out.  Ex  factory,  all  Kübler 
units are set to default address No. "11"

 

 
 

Es ist zu beachten, daß seitens des Gerätes 
jegliche  Antwort  oder  Rückmeldung  unter-
bleibt,  sobald  dieses  über  eine  Sammel-
adresse angesprochen wird. 

 

Please  note  that  any  response  of  a  unit  will 
be  suppressed  after  access  by  the  general 
address  "00"  or  a  collective  address  like 
"20".

 

 
 

3.  Serielle Zugriffs-Codes 
 

(Register Codes)

 

3.  Serial Access Codes 

 

(Register Codes

)

 

 

Für  das  Ansprechen  der  Codestellen  in  den 
einzelnen  Geräten 

wird  entweder 

die 

Standard-Adressierung

“ 

oder 

die 

Erweiterte  Adressierung

“  verwendet,  je 

nachdem,  ob  das  Gerät  nur  über  wenige 
oder  sehr  viele  Codestellen  verfügt.  Die 
Bedienungsanleitung  des  entsprechenden 
Gerätes  gibt  Auskunft  über  die  Codes  und 
die Art der Adressierung 

 

For  serial  access  to the  registers  within  one 
unit  the  protocol  uses  either  “Standard 
Addressing

”  or  “Extended  Addressing”, 

depending on the total number of registers to 
be accessed.  

 

Please  see  the  operating  instructions  of  the 
corresponding  unit  to  find  out  the  code 
assignments  and  the  mode  of  register 
addressing

 

 

Die 

Erweiterte 

Register-Adressierung 

beginnt  zur  klaren  Unterscheidung  grund-
sätzlich  mit  einem  Ausrufezeichen.  Die 
Subcodes  S1  und  S2  haben  grundsätzlich 
den  Wert  „0“,  sofern  in  der  Bedienungs-
anleitung  des  Gerätes  nicht  ausdrücklich 
anders angegeben. 

For 

reasons 

of 

clear 

differentiation, 

Extended  register  codes  are  always  leaded 
by an exclamation mark.  
Sub  codes  S1  and  S2  must  always  be  “0”, 
except other values are explicitly specified in 
the manual of the unit.

 

 

Summary of Contents for 57 Series

Page 1: ...lles Kommunikations Protokoll für Kübler 57x Geräte und SK 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS Serial Communication Protocol for Kübler 57x Units and SK 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS R67051 0009 Index 1 ...

Page 2: ... 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS Language version German DE English EN German is the original version Document version 06 11 2018 R67051 0009 Index 1 Copyright 2018 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Legal notice All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of Fritz Kuebler GmbH Any reproduction modification usage or publication in other electronic and print...

Page 3: ...s 5 6 Übertragung von Steuerbefehlen 7 6 Transmission of Control Commands 7 7 Praktisches Beispiel zur seriellen Kommunikation mit Kübler Geräten 7 7 Practical example for communication with Kübler motion controllers 7 7 1 Daten String 8 7 1 Data string 8 7 2 Bestätigung abwarten 9 7 2 Wait for acknowledgement 9 7 3 Weitere Parameter senden 9 7 3 Transmit more parameters 9 7 4 Daten aktivieren 9 7...

Page 4: ... to 29 etc Wenn die serielle Adresse eines Gerätes unbekannt ist kann diese mit der SCAN Funktion der zugehörigen Kübler Bediener software ermittelt werden Werksseitig sind alle Kübler Geräte auf die Adresse 11 eingestellt Where the serial address of a unit should be unknown the SCAN function of the correspondink Kübler operator software will help you to find out Ex factory all Kübler units are se...

Page 5: ... Adressierung Example 1 Standard addressing Auslesen der Integralgeschwindigkeit Int Time Code 03 bei einem BY 150 Gleichlaufregler mit der Geräteadresse 31 Read the integration speed register Int Time register code 03 from a BY 150 synchro controller with device address 31 EOT ENQ 3 1 0 3 hex 04 33 31 30 33 05 Beispiel 2 Erweiterte Adressierung Example 2 Extended addressing Auslesen der aktuellen...

Page 6: ... register and may also be leaded by a minus sign with negative values Leading zeros are always supressed and will not appear in the telegram The block check character BCC is generated by an Exclusive OR over all characters between C1 resp and ETX both included Wenn in der Anforderung ein ungültiger bzw unbekannter Datencode C1 C4 oder S1 S2 gesendet wurde antwortet das Gerät nur If the request str...

Page 7: ... not affect the current operation until the command Activate Data has been transmitted This procedure enables the user to prepare a complete new set of parameters in the background of the unit with no effect to the production in progress and to activate all at the same time by one single command Hinweise zur Speicher Organisation Beim Auslesen von Parametern sendet das Gerät immer nur die aktuelle...

Page 8: ...ng als auch der zugehörige serielle Befehl gleichzeitig auf 0 gesetzt sein damit der entsprechende Befehl deaktiviert ist Important remark There is a logical OR condition between all hardware control inputs and their corresponding serial command flags For this reason it is essential to have the hardware input and the serial command set to OFF at the same time in order to switch a command OFF Wenn ...

Page 9: ... links finden wir ausschliesslich Nullen Das Exclusiv Oder und damit das entsprechende Bit des BCC ist daher ebenfalls 0 Characters with gray background are used to form the block check character by an exclusive OR function Consider each of the 8 columns in the binary code field only gray rows In the high bit column we find all zeros therefore the exclusive OR is 0 and the high bit of the block ch...

Page 10: ...auf die Codestelle 67 C1 6 und C2 7 den Wert 1 schreiben müssen After successful transmission of all parameters we must activate the new settings to make them effective to the operation of the machine With 575 units we need to write a 1 into the register with code 67 C1 6 and C2 7 No Expression ASCII Hex Binary code Hi Lo Comment 01 EOT EOT 0 4 0 0 0 0 0 1 0 0 Control character Initialisation 02 A...

Page 11: ...eicherung nicht mehr gewährleistet Hint The life time of EEProm memory chips is limited to a total number of about 100 000 storage cycles After this stored data may get lost 8 Historie 8 History of Modifications Version Name Date Modifications Serpro01a hk Original Version Serpro02a hk 07 04 2004 Extended register code addressing ...

Page 12: ...Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Germany Tel 49 7720 3903 0 Fax 49 7720 21564 info kuebler com www kuebler com ...

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