35.3
Eliminación de perturbaciones
Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en
que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una
avería. En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directa-
mente al motor. Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación
tienen normalmente su origen en la parametrización errónea del servoamplificador. Vea
la información al respecto en la documentación del servoamplificador y en el software de
puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Nuestro Departamento de Aplicaciones se esforzará por Encoder todos sus problemas.
Error
Causas posibles
Medidas para la eliminación de
fallos errores
El motor no gira
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor
nominal
— Fijar correctamente las fases del
motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar parte mecánica
Motor gira dema-
siado
—
Fases del motor cambiadas
— Fijar correctamente las fases del
motor
El motor vibra
— Interrumpida la protección del
conductor del Encoder
— Amplificación excesiva
— Cambiar el conductor del Encoder
— Utilizar valores por defecto del
motor
Aviso de error
de
estadio final
— Cable del motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
Aviso de error
de Encoder
— El enchufe del Encoder no está bien
insertado
— El cable del Encoder está inter-
rumpido
— Verificar la conexión
— Comprobar los conductores
Aviso de error
de
temperatura del
motor
— El termointerruptor del motor se ha
activado
— Enchufe del Encoder suelto o cable
del Encoder interrumpido
— Esperar a que el motor se enfríe.
Comprobar después por qué el
motor se ha calentado
— Comprobar el enchufe y cambiar-
lo, si es preciso Colocar el cable
del Encoder
Servomotores Cartridge DDR
Español - 71
Kollmorgen
04/2017
Puesta en funcionamento
ESPAÑOL
