background image

配管方法 

Piping method

【使用条件】

Operating conditions

テーブル径:φ230 mm(D

t

)  ワーク高さ:40 mm 

ワーク数:4個(n)

Table diameter : 

φ

230 mm (D

t

Work height : 40 mm

 

Number of works : 4

テーブル厚さ:20 mm 

ワーク材質:鉄

Table thickness : 20 mm 

Work material : Iron

材 質:鉄 

ワーク質量:0.4 kg(M

w

Table materia l: Iron 

Work mass : 0.4 kg (M

w

)

テーブル質量:6.5 kg(M

t

)  ワークPCD:180 mm(d

w

Table mass : 6.5 kg (M

t

Work PCD : 180 mm (d

w

)

ワーク径:φ40 mm(D

w

) 

作業荷重:1960 N

Work diameter : 

φ

40 mm (D

w

Operational load : 1960 N

● ワーク慣性モーメントの算出

Calculation of work inertia moment

J

w

   × M

w

 × D

w2

 + M

w

 × 

 

2

 

 × n 

 = (1/8 × 0.4 × 0.04

2

 + 0.4 × 0.09

2

) × 4

 = 133 (× 10

-4

 kg・m

2

● 総慣性モーメントの算出

Calculation of total inertia moment

J = J

t

 + J

w

 = (430 + 133) × 10

-4

 kg・m

2

 = 563 (× 10

-4 

kg・m

2

仕様表よりMT125を仮選定

From the specification table, MT125 is tentatively selected.

MT125仕様

MT125 specifications

推奨テーブル径 

φ250 > φ230

………………………

OK

Recommended table diameter

積載重量 

15 kg > 8.1 kg

……………………

OK

Loading capacity

慣性モーメント 

1250 × 10

-4

 kg・m

2

 > 563 × 10

-4

 kg・m

2

……

OK

Inertia moment

作業荷重(スラスト) 

2940 N > 1960 N

…………………

OK

Operating load (thrust)

以上より

MT125

に決定

From the above,

 MT125 

is definitely selected.

● 割出し時間の算出(カタログP12より)

Calculation of indexing time 

from the catalog, P.12

割出時間 =1.0 + 563(3-1.0)/1250 = 1.9秒

Indexing time = 1.0 

 563

3

1.0

)/

125 

 1.9sec

※割出し時間は内部ピストン・往復にかかる時間です。

 The indexing time is the time required for a stroke of the internal piston.

※2秒を目安に停止時の衝撃程度に応じてスピコン(メータ・アウト)で速度の調

整を行ってください。

※ 

Adjust the speed with a speed controller (meter-out) according to the degree of stop-causing impact 

aiming at 2 sec.

無給油仕様です。回転テーブル側に割出用の配管をしてください。

Oilless specifications. Lay the piping for indexing on the rotating table side.

MT選定計算例 

Calculation example for MT selection

● テーブル慣性モーメントの算出

Calculation of table inertia moment

J

=   × M

t

 × D

t2

 

 = 1/8 × 6.5 × 0.23

2

 

 = 430 (× 10

-4

 kg•m

2

割出時間=t+(負荷慣性モーメント(3-t))/許容慣性モーメント

Indexing time 

=

 t

 

Load inertia moment

3

t

))/

Allowable inertia moment

MT100

R・L

2・3・4・5・6・8

0.8~

3

11.7

125

11.7

250

0.7

0.3

180

3

980

245

5

MT125

R・L

2・3・4・5・6・8・10・12

1.0~

2

29.4

※1250

29.4

500

0.7

0.3

250

15

2940

490

10

回転テーブル面上からの方向

Direction viewed from rotating table top

⑯は準標準品

⑯ 

is a semi-standard product.

スピコン調整

(値は無負荷時)

Speed controller adjustment

Value with no load

4割出 エア圧0.4MPa時

For 4 divisions under air pressure 0.4MPa

※2、3割出のみ1125×10

-4

kg・m

2

※ 

2 and 3 divisions: 1125×10

-4

kg

·

m

2

エア圧0.4MPa時

For air pressure 0.4MPa

推奨径

Recommendable diameter

最大積載時の高速運転不可

High-speed operation not acceptable when the loading capacity is maximum

テーブル停止時における外荷重

External load when table stops

型 式

Model

回転方向

Rotational direction

割出数

Number of divisions

割出速度

Indexing speed

割出精度

Indexing precision

許容負荷トルク

Allowable load torque

許容慣性モーメント

Allowable inertia moment

ロッキングトルク

Locking torque

内部容積

Internal volume

最高使用圧

Max. pressure

最低動作圧

Min. working pressure

サブテーブル径

Sub-table diameter

積載重量 最大

Laden max. mass weight

作業荷重

Working load

質 量

Mass weight

スラスト

Thrust

ラジアル

Radial

割出速度は負荷により異なります。  

Indexing speed varies according to the load.

J=1/8MD

2

1/8×5×0.2

=250×10

-4

kg

2

備考

Remarks

sec

± arc min

N・m

×10

-4

kg・m

2

N・m

cm

3

MPa

MPa

mm

kg

N

N

kg

MT100

MT125

J= 1

8MD

2

= 1

8

×

5

×

0.2

2

= 250

×

10

-4

kg

m

2

2

d

w

8

1

8

1

プレス機

Press machine

12

13

Summary of Contents for MDF Series

Page 1: ...割り出し機構をコ ンパク トにユニ ッ ト化 シンプル構造で使いやすいエア ア クチュエータ A simple and easy to use air actuator with the compactly unitized indexing mechanism KAMO SEIKO CORP NEW MDFseries 特許登録済 ...

Page 2: ... エアインデックスシリンダ MDF P 4 Air Index Cylinder エアインデックステーブル MT P10 Air Index Table 目次 Contents MINIDEX F Series 無給油 Oilless MINITABLE Series 無給油 Oilless 製品取扱い上の注意 Precautions for handling P14 ...

Page 3: ... Rotational direction ワークの振り分け MDF Work sorter MDF ツールチェンジャーの駆動 MDF Tool changer drive MDF 回転方向 Rotational direction 回転方向 Rotational direction 可燃性溶剤の充てん装置 MT Combustible solvent filler MT バルブの切り替え MDF Valve selector MDF エアインデックス用途例 Use Examples of Air Index ...

Page 4: ... Built in one way clutch to prevent shaft return Secure indexing stop mechanism to prevent overrun MINIDEX Fシリーズ MDF20 MDF30 駆動部 割出機構をコンパクトにユニット化 Wカム方式により高速 省エネ 高寿命を実現 従来タイプ比較 Compactly unitized drive unit and indexing mechanism Double cam system has realized high speed great energy saving effect and long life compared with conventional types 型式表示 Model and type notation ご注文の際は 下記のようにご明記ください When ...

Page 5: ...Inverse rotation is disabled by the action of the internal one way clutch ベアリングナット Bearing nut 深溝玉軸受 Deep groove ball bearing ワンウェイクラッチ One way clutch フォロアキャップ Follower cap O リング O ring チューブ Tube カムピストン Cam piston シャフト Shaft カムキャップ Cam cap サークリップ Circlip 内部ピストンが片道動くごとに 1 割出を完了します One way motion of the internal piston completes one indexing カムピストンとカムキャップが噛合っている状態です The cam piston and the cam cap ar...

Page 6: ...idth 3P9 depth 1 8 4 4 5 Drill 4 M4 Depth 10 4 4 5 Drill 4 M4 Depth 10 P2 Port 基準マーク R R Reference mark 5 7 7 21 16 5 112 164 21 16 32 P1 ポート 58 4 0 4 0 φ10h7 2 Rc1 8 112 5 φ28h7 φ50 キー溝巾 4P9 深さ 2 5 4 5 3 キリ 4 M5 深さ 12 キー溝巾 4P9 深さ 2 5 4 5 3 キリ 4 M5 深さ 12 P2 ポート 回 転 方 向 Rotational direction 回転方向 Rotationa l d i r e c t i o n φ10h7 φ28h7 φ50 P1 Port Key depth width 4P9 depth 2 5 4 5 3 Drill 4 M5 Dep...

Page 7: ...r details refer to the below graphs 3 For higher precision than the specifications consult with us 割出時間 Indexing time 1割出 内部ピストン片道時間 に要する時間を示します The indexing time shows the time required for one indexing for the internal piston to make one way motion グラフの線を超えた範囲での動作は 破損の原因となる為おやめ下さい MDFは 停止端にて衝撃が発生します ワークのズレ等がある場合は スピコン メーターアウト で速度の調整を行って下さい Do not operate beyond the range indicated by the graph l...

Page 8: ...ording to the inertia moment by referring to the indexing time graphs on P 7 The indexing time depends on the load and the number of divisions Do not operate beyond the range indicated by the graph lines or break would be caused Since MDF has no reduction mechanism an impact is caused at the stop end When stopped the impact may affect the work etc on the table To avoid this provide a work displace...

Page 9: ...aust side with the speed controller to prevent any impact at the time of stopping MDFは複動エアシリンダと同様に 本体側面のエアーポートにエアーを供給すれば1割出を行います 配管は下図を参考に行って下さい In the same way as double acting cylinders MDF performs one indexing when air is supplied to the air intake port located in the side of the main body For the piping diagram refer to the following figure 電磁弁は5ポート2位置ダブルソレノイドバルブ 又は 5ポート3位置ダブルソレノイドバルブ プレッシャセン...

Page 10: ... Outside dimensions 仕 様 12 Specifications エア圧力と許容負荷トルク 12 Air pressure and allowable load torque 割出し時間 12 Indexing time MT選定計算例 13 Calculation example for MT selection 配管方法 13 Piping method 例 MT100S 4R MT100S 型の 4 割出で右回転タイプ ex MT100S 4R MT100S type 4 divisions clockwise rotation type 10 ...

Page 11: ... を示す The rotational direction R is clockwise viewed from the table top The right drawing shows the counterclockwise direction L 右図の取付穴位置の関係をスタート位置として 設計してください Treat the mounting hole position in the right drawing as the start position in designing 11 ...

Page 12: ...MPa 推奨径 Recommendable diameter 最大積載時の高速運転不可 High speedoperationnot acceptable whentheloadingcapacityismaximum テーブル停止時における外荷重 External load when table stops 型 式 Model 回転方向 Rotational direction 割出数 Number of divisions 割出速度 Indexing speed 割出精度 Indexing precision 許容負荷トルク Allowable load torque 許容慣性モーメント Allowable inertia moment ロッキングトルク Locking torque 内部容積 Internal volume 最高使用圧 Max pressure 最低動作圧 Min w...

Page 13: ...テーブル径 φ250 φ230 OK Recommended table diameter 積載重量 15 kg 8 1 kg OK Loading capacity 慣性モーメント 1250 10 4 kg m2 563 10 4 kg m2 OK Inertia moment 作業荷重 スラスト 2940 N 1960 N OK Operating load thrust 以上より MT125に決定 From the above MT125 is definitely selected 割出し時間の算出 カタログP12より Calculation of indexing time from the catalog P 12 割出時間 1 0 563 3 1 0 1250 1 9秒 Indexing time 1 0 563 3 1 0 125 1 9sec 割出し時間は内部ピストン 往...

Page 14: ...this product or near the valve to remove drain dirt etc from the air Drain the air filter at regular intervals 6 When piping MINIDEX Series or MINITABLE Series flash the pipe beforehand Note with care that if dirt seal debris etc generated from piping work enter the product malfunction such as packing damage could be caused to the product 7 For internal sealing all standard seal materials are used...

Page 15: ... impact is generated at the stop end If the table does not dance at the stop end when the speed is raised slowly as described above it is nearly safe Nevertheless use the product as slow as possible within the prescribed number of cycles 2 When air is supplied to the indexing side the product stops at 5 7 before the specified indexing angle Then when air is supplied to the locking side the product...

Page 16: ...perly and operated under conditions specified by Kamo Seiko Defects in material and or workmanship will result in replacement of defective unit by Kamo Seiko The unit should be returned with freight prepaid to Kamo Seiko Corporation Any cost in removing and or installing the unit from on the machine or facility should be owned by customer side Kamo Seiko will not accept the free repair in case the...

Reviews: