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MDF選定計算手順 

Calculation procedure for MDF model selection

MDF20

MDF30

①使用条件の確認

● 使用圧力の確認

MDF の使用圧力範囲は 0.2 ~ 0.7MPa です。

● 使用する割出数

割出数は、仕様表 P.7 を参照ください。

● 希望割出時間

各型式で最小割出時間が設定されています。これより早い運転は早期破損の原
因となるため、お止めください。

②負荷慣性モーメントの確認

MDF に取付ける負荷の慣性モーメントを計算します。

③負荷荷重の確認

外部からシャフトに作用するラジアル荷重、スラスト荷重を計算します。

④型式選定

②負荷慣性モーメント及び③負荷荷重を満足する型番を、選定してください。

⑤割出時間の設定

割出時間のグラフP.7より、慣性モーメントに応じた割出時間を確認してください。
※割出時間は、負荷及び割出数により異なります。
※割出時間グラフの線を超えた範囲での運転は破損の原因となります。
※MDF に減速機構はありません。よって停止端では衝撃が発生します。停止の際、
テーブル上のワーク等に衝撃が伝わることがあります。その場合は、ワーク位置ず
れ防止を設けるか、衝撃程度に応じてスピコン(メーターアウト)で速度の調整を
行って下さい。仕様表の割出時間は、上記を加味した設定にはなっておりません。

⑥外力等でトルクが作用する場合

割出トルクのグラフ P.8 より、使用したい型番のトルク値を確認してください。
※割出トルクは、使用圧力及び割出数により異なります。

Confirmation of operating conditions

● 

Working pressure range

The working pressure range of MDF is 0.2

0.7MPa.

● 

Number of divisions

For the number of divisions, refer to the specifications on P. 7.

● 

Desired indexing time

The indexing time is set for each model. Do not operate faster than the set indexing time, or 
early break would be caused. 

Confirmation of the load inertia moment
Calculate the load inertial moment to be attached to MDF.

Confirmation of the applied load 
Calculate the radial load and thrust load externally acting on the shaft.

Selection of the model
Select the model that can satisfy both the 

 load inertia moment and the 

 applied load.

Setting of the indexing time
Confirm the indexing time according to the inertia moment by referring to the indexing time graphs 
on P. 7.

※ 

The indexing time depends on the load and the number of divisions.

※ 

Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.

Since MDF has no reduction mechanism, an impact is caused at the stop end. When stopped, the 
impact may affect the work, etc. on the table. To avoid this, provide a work displacement 
preventing device or adjust the speed with the speed controller (in the meter-out circuit) according 
to the impact extent. This is not reflected in the indexing time set value in the specifications.

When torque acts due to external force, etc.
Confirm the torque value of the desired model by referring to the indexing torque graphs on P. 8.

※ 

The indexing torque depends on the working pressure and the number of divisions.

割出トルク 

Indexing torque

※ グラフの線を超えた範囲での動作は、破損の原因となる為おやめ下さい。

※ 

Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.

※ 抵抗負荷の場合、製品の割出トルクTと負荷トルクTaは以下の関係を持たせてください。

T≧Ta×n  n:余裕率(2以上)

※ 

For the resistance load, relate the product indexing torque T to the load torque Ta as follows:

T

Ta×n 

n: Safety factor (

2)

トルク特性は割出数によって異なります。グラフを参照して選定下さい。

The torque characteristics depend on the number of divisions. Select the torque characteristics by referring to the below graphs.

配管方法 

Piping method

• エアポート2か所の流路切り替えには電磁弁を使用して下さい。

• 

For flow channel switching for 2 intake ports, use a solenoid valve.

• 電磁弁は必ずダブルソレノイドを使用して下さい。

 (シングルソレノイドバルブの場合、非常停止時にピストン位置によっては、次の割出を行ってしまう事があります。)

• 

For the solenoid valve, be sure to use a double solenoid valve.

 (

When a single solenoid type is used, the next indexing could be performed in an emergency case depending on the position of the piston.

• 回転速度はスピコンで排気側を絞り、停止時に衝撃の無きよう調整して下さい。

• 

In adjusting the rotational speed, throttle the flow rate on the exhaust side with the speed controller to prevent any impact at the time of stopping.

MDFは複動エアシリンダと同様に、本体側面のエアーポートにエアーを供給すれば1割出を行います。配管は下図を参考に行って下さい。

In the same way as double-acting cylinders, MDF performs one indexing when air is supplied to the air-intake port located in the side of the main body. For the piping diagram, refer to the following figure:

※ 電磁弁は5ポート2位置ダブルソレノイドバルブ

又は、5ポート3位置ダブルソレノイドバルブ(プレッシャセンタ推奨)を使用

For the solenoid valve, use a 5-port 2-position double solenoid valve or a 5-port 3-position double solenoid valve 

pressure center is recommended

.

エア圧力

 

Air pressure

 

MPa

トル

 

Indexing torque

 

 N

m

1.4

1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0

20-8

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

20-6

20-4

トル

 

Indexing torque

 

 N

m

30-12

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

30-10

30-6

30-4

30-8

エア圧力

 

Air pressure

 

MPa

SOL2

SOL1

※ 電磁弁 

Solenoid valve

スピコンはメータアウトを使用

Set the speed controller in the meter-out circuit.

最高使用圧力 0.7MPa

Max. working pressure: 0.7MPa

8

9

Summary of Contents for MDF Series

Page 1: ...割り出し機構をコ ンパク トにユニ ッ ト化 シンプル構造で使いやすいエア ア クチュエータ A simple and easy to use air actuator with the compactly unitized indexing mechanism KAMO SEIKO CORP NEW MDFseries 特許登録済 ...

Page 2: ... エアインデックスシリンダ MDF P 4 Air Index Cylinder エアインデックステーブル MT P10 Air Index Table 目次 Contents MINIDEX F Series 無給油 Oilless MINITABLE Series 無給油 Oilless 製品取扱い上の注意 Precautions for handling P14 ...

Page 3: ... Rotational direction ワークの振り分け MDF Work sorter MDF ツールチェンジャーの駆動 MDF Tool changer drive MDF 回転方向 Rotational direction 回転方向 Rotational direction 可燃性溶剤の充てん装置 MT Combustible solvent filler MT バルブの切り替え MDF Valve selector MDF エアインデックス用途例 Use Examples of Air Index ...

Page 4: ... Built in one way clutch to prevent shaft return Secure indexing stop mechanism to prevent overrun MINIDEX Fシリーズ MDF20 MDF30 駆動部 割出機構をコンパクトにユニット化 Wカム方式により高速 省エネ 高寿命を実現 従来タイプ比較 Compactly unitized drive unit and indexing mechanism Double cam system has realized high speed great energy saving effect and long life compared with conventional types 型式表示 Model and type notation ご注文の際は 下記のようにご明記ください When ...

Page 5: ...Inverse rotation is disabled by the action of the internal one way clutch ベアリングナット Bearing nut 深溝玉軸受 Deep groove ball bearing ワンウェイクラッチ One way clutch フォロアキャップ Follower cap O リング O ring チューブ Tube カムピストン Cam piston シャフト Shaft カムキャップ Cam cap サークリップ Circlip 内部ピストンが片道動くごとに 1 割出を完了します One way motion of the internal piston completes one indexing カムピストンとカムキャップが噛合っている状態です The cam piston and the cam cap ar...

Page 6: ...idth 3P9 depth 1 8 4 4 5 Drill 4 M4 Depth 10 4 4 5 Drill 4 M4 Depth 10 P2 Port 基準マーク R R Reference mark 5 7 7 21 16 5 112 164 21 16 32 P1 ポート 58 4 0 4 0 φ10h7 2 Rc1 8 112 5 φ28h7 φ50 キー溝巾 4P9 深さ 2 5 4 5 3 キリ 4 M5 深さ 12 キー溝巾 4P9 深さ 2 5 4 5 3 キリ 4 M5 深さ 12 P2 ポート 回 転 方 向 Rotational direction 回転方向 Rotationa l d i r e c t i o n φ10h7 φ28h7 φ50 P1 Port Key depth width 4P9 depth 2 5 4 5 3 Drill 4 M5 Dep...

Page 7: ...r details refer to the below graphs 3 For higher precision than the specifications consult with us 割出時間 Indexing time 1割出 内部ピストン片道時間 に要する時間を示します The indexing time shows the time required for one indexing for the internal piston to make one way motion グラフの線を超えた範囲での動作は 破損の原因となる為おやめ下さい MDFは 停止端にて衝撃が発生します ワークのズレ等がある場合は スピコン メーターアウト で速度の調整を行って下さい Do not operate beyond the range indicated by the graph l...

Page 8: ...ording to the inertia moment by referring to the indexing time graphs on P 7 The indexing time depends on the load and the number of divisions Do not operate beyond the range indicated by the graph lines or break would be caused Since MDF has no reduction mechanism an impact is caused at the stop end When stopped the impact may affect the work etc on the table To avoid this provide a work displace...

Page 9: ...aust side with the speed controller to prevent any impact at the time of stopping MDFは複動エアシリンダと同様に 本体側面のエアーポートにエアーを供給すれば1割出を行います 配管は下図を参考に行って下さい In the same way as double acting cylinders MDF performs one indexing when air is supplied to the air intake port located in the side of the main body For the piping diagram refer to the following figure 電磁弁は5ポート2位置ダブルソレノイドバルブ 又は 5ポート3位置ダブルソレノイドバルブ プレッシャセン...

Page 10: ... Outside dimensions 仕 様 12 Specifications エア圧力と許容負荷トルク 12 Air pressure and allowable load torque 割出し時間 12 Indexing time MT選定計算例 13 Calculation example for MT selection 配管方法 13 Piping method 例 MT100S 4R MT100S 型の 4 割出で右回転タイプ ex MT100S 4R MT100S type 4 divisions clockwise rotation type 10 ...

Page 11: ... を示す The rotational direction R is clockwise viewed from the table top The right drawing shows the counterclockwise direction L 右図の取付穴位置の関係をスタート位置として 設計してください Treat the mounting hole position in the right drawing as the start position in designing 11 ...

Page 12: ...MPa 推奨径 Recommendable diameter 最大積載時の高速運転不可 High speedoperationnot acceptable whentheloadingcapacityismaximum テーブル停止時における外荷重 External load when table stops 型 式 Model 回転方向 Rotational direction 割出数 Number of divisions 割出速度 Indexing speed 割出精度 Indexing precision 許容負荷トルク Allowable load torque 許容慣性モーメント Allowable inertia moment ロッキングトルク Locking torque 内部容積 Internal volume 最高使用圧 Max pressure 最低動作圧 Min w...

Page 13: ...テーブル径 φ250 φ230 OK Recommended table diameter 積載重量 15 kg 8 1 kg OK Loading capacity 慣性モーメント 1250 10 4 kg m2 563 10 4 kg m2 OK Inertia moment 作業荷重 スラスト 2940 N 1960 N OK Operating load thrust 以上より MT125に決定 From the above MT125 is definitely selected 割出し時間の算出 カタログP12より Calculation of indexing time from the catalog P 12 割出時間 1 0 563 3 1 0 1250 1 9秒 Indexing time 1 0 563 3 1 0 125 1 9sec 割出し時間は内部ピストン 往...

Page 14: ...this product or near the valve to remove drain dirt etc from the air Drain the air filter at regular intervals 6 When piping MINIDEX Series or MINITABLE Series flash the pipe beforehand Note with care that if dirt seal debris etc generated from piping work enter the product malfunction such as packing damage could be caused to the product 7 For internal sealing all standard seal materials are used...

Page 15: ... impact is generated at the stop end If the table does not dance at the stop end when the speed is raised slowly as described above it is nearly safe Nevertheless use the product as slow as possible within the prescribed number of cycles 2 When air is supplied to the indexing side the product stops at 5 7 before the specified indexing angle Then when air is supplied to the locking side the product...

Page 16: ...perly and operated under conditions specified by Kamo Seiko Defects in material and or workmanship will result in replacement of defective unit by Kamo Seiko The unit should be returned with freight prepaid to Kamo Seiko Corporation Any cost in removing and or installing the unit from on the machine or facility should be owned by customer side Kamo Seiko will not accept the free repair in case the...

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