5
DE - Einsatz des Reglers
Einbau und Anschluss
Schließen Sie den Regler, den Empfänger, den Akku, das Lenk-
servo und den Motor nach dem folgenden Diagramm an. Achten
Sie unbedingt auf die richtige Polung des Antriebsakkus. Verbin-
den Sie das rote Kabel mit dem ’+’Pol und das schwarze mit dem
’-’Pol des Akkus. Die Anschlüsse ’#A’, ’#B’ und ’#C’ müssen mit
den Motoranschlüssen verbunden werden. Die ’SET’-Taste dient
zur Programmierung. Verbinden Sie den Empfängerausgang
„Kanal 2“ über das Anschlusskabel mit dem Regler. Beachten
Sie die Belegung der Kanäle Ihrer Fernsteuerung. Verbinden
Sie die Ausgänge des Reglers mit den Motoranschlüssen. Eine
vorgegebene Zuordnung gibt es dabei nicht. Nachdem alles an-
geschlossen ist, führen Sie einen Probelauf durch. Sollte der Mo-
tor die falsche Drehrichtung haben, stecken Sie zwei beliebige
Motoranschlusskabel um.
Hinweis:
Sie können über die Reverse-Funktion am Sender, die Drehrich-
tung des Motors ändern. Beachten Sie aber unbedingt, dass der
Regler danach neu kalibriert werden muss.
GB - Using Your ESC
Connecting the Receiver, Battery Pack and Motor
Connect the ESC, the receiver, the battery pack, the steering
servo and the motor together following the diagram below.
Ensure that you observe the correct polarity of the battery pack.
The red cable should be connected to the ‘+‘ Plus Pole and the
black cable to the ‘-‘ Minus Pole. The ’#A’, ’#B’ and ’#C’ plugs
are connected to the motor. The ‘SET‘ button initiate the pro-
gramming mode. The ESC should be plugged into the throttle
channel of your receiver which is normally channel 2. If in doubt,
check your Radio- Control System’s instructions. The 3 Motor
wires can now be connected, these connectors can be plugged
in any order, and if the motor rotates in the wrong direction any 2
of the wires should be swapped.
Note:
You can use the servo reverse function of your transmitter to
reverse the motor direction but the ESC will have to be re-cali-
brated afterwards.
Motor
#A, #B, #C
ESC
channel 2
Switch
Receiver
Steering servo
Plus pole
red cable
Minus pole
black cable
Gas- / Bremsweg einlernen
Für eine optimale Funktion muss der Controller kalibriert wer-
den. Dabei müssen die drei Positionen vorwärts, rückwärts und
die Neutrallage vorgegeben werden. Es gibt drei Gründe für die
Notwendigkeit einer Kalibrierung.
• Bei der ersten Inbetriebnahme
• Beim Einsatz eines neuen, anderen Senders
• Nach einer Umprogrammierung des Neutralpunktes und/ oder
der Servowege am Sender
Bei der Kalibrierung gehen Sie bitte wie folgt vor:
1. Schalten Sie, bei ausgeschaltetem Empfänger, den Sender
ein, achten Sie beim Einsatz einer Futaba-Anlage darauf,
dass die Gasfunktion auf Reverse steht. Die Servoend-
ausschläge müssen Neutral eingestellt sein. Außerdem
müssen Sie am Sender eine evtl. vorhandene ABS-Funktion
ausgeschaltet haben.
2. Danach schalten Sie den Empfänger über den Schalter am
Regler ein. Dabei halten Sie gleichzeitig die ’SET’-Taste
gedrückt. Dadurch gelangen Sie in den Kalibriermodus, die
LED fängt an zu blinken. Sobald das der Fall ist müssen Sie
die Taste loslassen. Wenn Sie die ’SET’-Taste nicht sofort los-
lassen, nachdem die LED zu blinken anfängt gelangen Sie in
den Programmiermodus. Wenn Sie das nicht wünschen,
müssen Sie den Regler erst wieder ausschalten. Die Ab-
bildung zeigt den Vorgang des Einstiegs in den Kalibrierungs-
zustand.
3. Es lassen sich drei Parameter konfigurieren:
• Neutralposition
• Endausschlag Vorwärtsfahrt
• Endausschlag Rückwärtsfahrt
Auf den im Weiteren folgenden Bildern sind die Vorgänge und
Abläufe grafisch dargestellt.
4. Stellen Sie den Geber in die Neutralposition und betätigen Sie
die ’SET’-Taste, die grüne LED blinkt einmal und der Motor
erzeugt einen Ton. Stellen Sie den Geber in die Endposition
für Vorwärtsfahrt und betätigen Sie die ’SET’-Taste, die grüne
LED blinkt zweimal und der Motor erzeugt zwei Töne. Bringen
Sie den Geber in die Endposition für Rückwärtsfahrt und be-
tätigen Sie die ’SET’-Taste, die grüne LED blinkt dreimal und
der Motor erzeugt drei Töne. Drei Sekunden nach dem Ende
des Vorganges kann der Motor betrieben werden.
Calibrating the Throttle/Brake
To ensure that your ESC operates correctly it has to be calib-
rated. During this process the full throttle, stop and brake posi-
tions will be set. There are 3 occasions when the unit must be
calibrated.
• Before using the ESC for the first time
• If you change to a new transmitter
• If the neutral point or servo throw is changed within your
transmitter
To calibrate the system, please proceed as follows:
1. Ensure that the receiver is switched OFF and switch ON the
transmitter. If you are using a Futaba transmitter, please
ensure that you have reversed the throttle function. The throw
should be set to neutral. If the transmitter is fitted with an ABS
function this must be de-activated.
2. Press and hold down the ‘SET‘ button on the ESC and switch
the receiver switch ON. This will switch the ESC into
Calibration’ mode and the LED will begin to blink. If you fail to
release the ‘SET’ button as soon as the LED blinks, the ESC
will enter ‘Programming’ mode. If this happens, you will have
to switch the ESC off and start again to enter ‘Calibration’
mode.
3. 3 Parameters can be set here:
• Neutral point
• Full throttle forwards
• Full throttle reverse
The procedure for setting these 3 points is outlined below:
4. Ensure that the throttle control is in the neutral position and
press the ‘Set‘ button. The green LED will flash once and the
motor will omit a beep. Move the throttle control to the full
throttle (forwards) position and press the green ‘Set‘ button.
The green LED will flash twice and the motor will omit 2
bleeps. Move the throttle control to the full reverse position
and press the ‘Set‘ button. The green LED will flash 3 times
and the motor will omit 3 bleeps. 3 Seconds after this
procedure has been followed, the motor is ready for use.
SET-Taste beim Einschalten drücken
Press SET button while switching on
Signale und Schutzeinrichtungen
Während des normalen Betriebsmodus haben die LED-Signale folgende Bedeutung:
a. Wenn sich der Gasgeber in der Neutralposition befindet leuchtet weder die rote noch die grüne
LED.
b. Die rote LED leuchtet, wenn das Fahrzeug sich vor- oder rückwärts bewegt. Beim Bremsen
blinkt die rote LED schnell.
c. Die grüne LED leuchtet sobald der Gasgeber sich in der max. Vor- oder Rückwärtsposition
befindet.
Durch Warnsignale macht der Regler auf bestimmte Zustände aufmerksam:
1. Beim Einschalten überprüft der Prozessor die Eingangsspannung, wenn sie außerhalb der
zulässigen Grenzen liegt, ertönt ein Signal mit einer Sekunde Pause, zwischen den einzelnen
Signalen “beep-beep-, beepbeep-, beep-beep-”
2. Wenn das Eingangssignal nicht ordnungsgemäß ist, ertönt ein Signal mit zwei Sekunden
Pause, zwischen den einzelnen Signalen “beep-, beep-, beep-”
Dieser Regler ist mit einer Reihe von Schutzeinrichtungen für einen sicheren Betrieb ausgestattet:
1. Unterspannungsabschaltung:
Sobald die Spannungslage eines LiPo-Akkus für eine Zeit von 2 Sek. die eingestellte Schwelle
unterschreitet, wird der Motor abgeschaltet. Beachten Sie, dass der Motor nicht wieder ge-
startet werden kann, wenn sich die Spannung unterhalb des voreingestellten Wertes befindet.
NiCd- bzw. NiMH-Akkus mit einer Spannung zwischen 9,0 V und 12,0 V werden wie ein drei-
zelliger LiPo-Akku behandelt, Akkus mit weniger als 9,0 V wie ein zweizelliger LiPo-Pack.
Wenn z. B. ein NiMH-Akku eine Spannung von 8,0 V aufweist, und die Schwelle auf 2,6 V pro
LiPo-Zelle gesetzt worden ist, erfolgt die Abschaltung bei 5,2 V (2 x 2,6 V). Dadurch werden
auch Nickelzellen wirkungsvoll vor einer Tiefentladung geschützt.
2. Übertemperaturabschaltung
Sobald die Temperatur des Reglers, für eine Dauer von 5 Sek., den Wert von 95°C über-
schreitet, wird der Motor abgeschaltet. Nach dem Abschalten müssen Sie den Regler un-
bedingt abkühlen lassen, da der Regler sonst beschädigt wird.
Diese Funkton darf nicht
deaktiviert werden!
3. Fehlerhaftes Eingangssignal
Sollte das Eingangssignal für eine Zeitdauer von 0,2 Sek. als nicht ordnungsgemäß erkannt
werden, wird der Motor abgeschaltet.
LED’s, errors and protection
In normal use the LED will illuminate as follows:
a. If the throttle control is in the neutral position, neither the red or green LED will illuminate.
b. The red LED will illuminate if the vehicle is driving forwards or in reverse. If the vehicle is
braking, the red LED will flash rapidly.
c. The green LED will illuminate when the vehicle is at full throttle either forwards or in reverse.
In certain circumstances the ESC will omit an acoustic tone to warn you of a problem:
1. On switching on, the ESC will check the battery pack voltage and if it falls outside the correct
values it will omit double signals followed by a 1 second pause: “beep-beep-, beep-beep-,
beep-beep-”
2. If the ESC does not receive a signal from the transmitter it will omit single signal followed by a
2 second pause: “beep-, beep-, beep-”
The ESC has ben equipped with a series of protective circuits to ensure safe operation:
1. Low voltage cut-off:
If the voltage drops below the set value for more than 2 seconds the ESC will switch the motor
off. Please note that the motor cannot be started again if the voltage is below the choosen
value per cell. If a NiCd or NiMH pack with a voltage of between 9 and 12 Volts is connected,
the ESC will treat is as if it was a 3 cell LiPo pack. If the pack voltage is below 9.0 Volts, the
ESC will react as if it was a 2 cell LiPo pack. For example, if a NiMH pack is connected with a
nominal voltage of 8 Volts and the cut-off value is set to 2.6 Volts per cell, the ESC will
switch the motor off at 5.2 Volts (2 X 2.6 V). This will protect the NiMH packs from ‘deep
discharge’.
2. Temperature cut-off
If the internal temperature of the ESC rises above 95°C for more than 5 seconds the motor will
switch off. After the ESC switches off it has to cool down before operating again. Otherwise the
ESC will be damaged.
This function should not be disabled!
3. Signal loss
If the signal is lost for more than 0.2 seconds the ESC will switch the motor off.
