Interroll MultiControl AI Operating Manual Download

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Version 2.5 (11/2020) UL

Traduction de la notice d’utilisation originale

Aide en cas de pannes

N°

Texte abrégé

Commentaire

ApplErrMotorVoltage

Erreur de tension : tension du moteur incorrecte

ApplErrOvcOverloaded

Surcharge de la résistance de freinage

ApplErrRemoteEmergency

Arrêt d'urgence du voisin de transfert

101

ApplErrInvalidStateTblConf

Erreur lors du chargement du programme d'application

102

ApplErrNewStateTable

Nouveau programme d'application chargé

103

ApplErrInvalidErrConf

Configuration non valide du programme d'application sélectionné

104

ApplErrInvalidTeachParams

Paramètres de la procédure de Teach-In non valides

105

ApplErrPapSaveConfig

Impossible d'enregistrer les paramètres de liaison de la communication de

voisinage

106

ApplErrPapReadConfig

Impossible de lire les paramètres de liaison de la communication de

voisinage

Summary of Contents for MultiControl AI

Page 1: ...INSPIRED BY EFFICIENCY MultiControl AI BI Analogue Interface Bus Interface 24 V 48 V DC EN Operating Manual 3 FR Notice d utilisation 69 ...

Page 2: ...strial property rights Any texts images graphics and the like as well as their arrangement are subject to protection under copyright and other laws of protection The reproduction modification transmission or publication of any part of this document or of the entire document in any form is prohibited The document serves the exclusive purposes of information and of operation in accordance with the r...

Page 3: ...ty 12 Work environment 12 Faults in operation 12 Maintenance 12 Unintentional start up 12 2 6 Interface to other devices 13 2 7 Functional safety 13 Information on the performance level according to DIN EN ISO 13849 1 2015 13 2 8 Operating modes operating phases 14 Standard operation 14 Special operation 14 2 9 Applicable documentation 14 3 Product information 15 3 1 Product description 15 Energy ...

Page 4: ...l installation 26 Connecting the power supply 26 Connecting the RollerDrive 27 RollerDrive AI 27 RollerDrive BI 27 Connecting the bus 28 Connecting the sensors 29 Overview of connections 30 6 Start up and operation 31 6 1 Start up 31 Check before the initial start up 31 6 2 Configuration options 31 6 3 MultiControl user interface 32 Prerequisites 32 Starting the user interface 32 MultiControl Over...

Page 5: ... 49 Service MultiControl Restart 50 Service Version Information 50 Service Up Download 51 6 4 Magnetic sensor 52 6 5 Service data objects SDO 52 6 6 Operation 53 Check before every start up 53 Start 53 Stop 53 6 7 Procedure in the event of accidents or faults 54 7 Maintenance and cleaning 55 7 1 Maintenance 55 Checking the MultiControl 55 Replacing the MultiControl 55 7 2 Cleaning 56 8 Assistance ...

Page 6: ...ion 2 5 11 2020 UL Translation of the original operating manual Contents 9 Decommissioning and disposal 65 9 1 Decommissioning 65 9 2 Disposal 65 10 Appendix 66 10 1 Accessories 66 10 2 Declarations of Conformity 67 ...

Page 7: ...found online at www interroll com products solutions downloads All the information and advice in this operating manual has been compiled with respect to applicable standards and regulations as well as the current state of the art To ensure safe and faultless operation and to fulfil any warranty claims that may apply read this operating manual first and observe its instructions Keep this operating ...

Page 8: ... Measure s for avoiding hazard Signal words indicate the type and severity of the consequences if measures to avoid the hazard are not observed DANGER Denotes an imminent hazard If measures to avoid the hazard are not observed death or severe injury will occur Preventive measures WARNING Denotes a potentially hazardous situation If measures to avoid the hazard are not observed death or severe inju...

Page 9: ...symbol indicates useful and important information ü This symbol indicates a requirement that must be fulfilled before carrying out assembly or repair work This symbol indicates general information relating to safety This symbol indicates an action that needs to be performed This symbol indicates a listed item This symbol indicates information concerning the MultiControl with UL CSA approval ...

Page 10: ...strial environment for industrial purposes within the stipulated performance limits that are given in the technical specifications It controls up to four Interroll RollerDrives or VDC motors and must be integrated into a conveyor unit or conveyor system before commissioning A suitable adapter must be used for connecting a VDC motor The MultiControl AI 24 V DC can also be used to control the Interr...

Page 11: ...s 2 4 Qualification of personnel Non qualified personnel are unable to identify risks and are therefore exposed to higher levels of danger Only qualified personnel may be assigned with the tasks outlined in this operating manual The operating company is responsible for ensuring that personnel adhere to the locally valid rules and regulations for working in a safe and risk aware manner This operati...

Page 12: ...ted from the power supply Switch off the power to the MultiControl and ensure that it cannot be unintentionally switched on again Work environment Remove any materials and objects that are not required from the working area Faults in operation Regularly check the MultiControl for visible damage If smoke develops immediately switch off the power to the MultiControl and ensure that it cannot be unin...

Page 13: ...Part Counts Method has led to the following result if the maximum permissible ambient temperature of 40 C is observed MTTF h 812691 Hours MTTF a 93 Years Provided that the behavior of the MultiControl is changed in the event of system relevant errors in the Error Handling Settings of the MultiControl user interface this results in an achievable performance level of C see Error Handling Settings on...

Page 14: ...tenance repair In de energised state Fault location Troubleshooting In de energised state Decommissioning In de energised state Disposal 2 9 Applicable documentation The MultiControl AI BI is part of the Interroll DC Platform consisting of Interroll High Performance power supply unit HP5424 or HP 5448 24 V DC 48 V DC Interroll MultiControl AI BI RollerDrive EC5000 AI BI 24 V DC 48 V DC Interroll D...

Page 15: ...nt MultiControl RollerDrive Start up and Programming Energy recovery overvoltage protection If the RollerDrive is stopped or the speed is abruptly reduced the kinetic energy of the conveyed material in the RollerDrive is converted into electrical energy akin to a generator This energy is fed back into the system where it can be used by other RollerDrive units If more energy is fed back than can be...

Page 16: ... for connections on the left 10 Sensor 4 I O 4 connection 3 Control status LED 11 Fastening screw 4 LED for connections on the right 12 Rating plate 5 Identification plate 13 Sensor 2 I O 2 connection 6 Sensor 3 I O 3 connection 14 Motor RD 2 connection 7 Motor RD 3 connection 15 Motor RD 1 connection 8 Bus connection 16 Sensor 1 I O 1 connection 17 Functional earth connection ...

Page 17: ... power supply to logic and sensors L1 2 Cable guide for power supply to RollerDrive L2 3 MultiControl fixing 4 Holes slot for attaching the base plate 3 3 Scope of delivery The scope of delivery of the MultiControl includes the following parts MultiControl Base plate Two screws for attaching the MultiControl to the base plate ...

Page 18: ...tion 3 4 Rating plate The information on the rating plate allows the MultiControl to be identified This is essential to be able to use the MultiControl as intended 1 Article number 5 Serial number 2 MAC address 6 UL marking 3 Week year of production 7 CE marking 4 Manufacturer 8 Connection data ...

Page 19: ...voltage L2 RollerDrive rated current Max 4 x 3 5 A 14 0 A RollerDrive starting current Max 4 x 7 5 A 30 0 A RollerDrive rated current Max 4 x 1 75 A 7 0 A RollerDrive starting current Max 4 x 3 8 A 15 2 A Protection rate IP54 not UL tested Degree of contamination 2 Weight 500 g incl base plate Ambient temperature in operation 30 C to 40 C 22 F to 104 F Ambient temperature during transport and stor...

Page 20: ...2020 UL Translation of the original operating manual Product information 3 6 Dimensions The distance between the MultiControl and neighbouring components must be at least 10 mm in order to be able to operate the magnetic sensor ...

Page 21: ...heck each MultiControl after transport for any visible damage If any damage has been identified photograph the damaged parts In the event that damage has been incurred during transport inform the shipping agent or Interroll immediately to ensure that you do not lose any potential damage claims Do not expose the MultiControl to any strong fluctuations in temperature since this can lead to condensat...

Page 22: ...al assembly To attach the MultiControl to the conveyor frame the base plate provided must first be mounted on the conveyor frame There are two sets of two holes in the base plate for attaching the MultiControl The holes on the left should be used for initial assembly To simplify electrical installation all MultiControls should only be attached to one side of the conveyor system if possible In the ...

Page 23: ...he base plate has not been distorted Insert the ribbon cables for the power supplies see Connecting the power supply on page 26 Place the MultiControl on the left hand holes and press it down until the lock engages Screw the MultiControl onto the base plate max tightening torque 2 5 2 75 Nm This drives the piercing contacts through the ribbon cable and makes contact with the power supplies Use the...

Page 24: ...eady been connected needs to be detached from the base plate the ribbon cables must not make contact again at the same point as otherwise proper contact cannot be guaranteed So as not to have to disconnect the ribbon cables from all MultiControls and then reconnect them in this case the MultiControl can be attached via the installation holes on the right ...

Page 25: ...ng devices and protective systems are in place that will allow the equipment to be operated safely Only switch on the operating voltages when all cables are connected NOTE Improper electrical installation can result in damage to the MultiControl Observe national regulations for electrical installation Only operate the MultiControl with a protective extra low voltage PELV of 24 V or 48 V Never oper...

Page 26: ...ontrol Insert the ribbon cables with the correct orientation without mechanical tension or torsion into the cable guides on the base plate The cable guides have a form fit design see figure This means that the ribbon cables can only be inserted with the correct orientation and the polarity of the cables cannot be reversed If necessary implement appropriate strain relief and vibration reduction mea...

Page 27: ...signal CAN Low 2 CAN bus signal CAN High 5 Service manufacturer 3 Earth Seal unused RollerDrive connections with an M8 blind cap to achieve protection rate IP54 NOTE Incorrect connected loads can destroy the RollerDrive Do not attempt to operate a RollerDrive EC5000 24 V DC at 48 V DC This will destroy the motor electronics NOTE Connecting disconnecting under voltage can destroy the RollerDrive EC...

Page 28: ...tures an integrated two port switch This enables the MultiControl to be integrated into line structures of the bus wiring for example Observe the installation guidelines for the corresponding bus systems PROFINET PROFIBUS PROFINET International PI www profibus com EtherCAT EtherCAT Technology Group www ethercat org EtherNET IP ODVA www odva org Seal any unused connections with an M12 blind cap to ...

Page 29: ...o connect a sensor and an input output at the same connection see Accessories on page 66 2 1 3 4 1 24 V 3 Earth 2 AUX I O 4 Sensor input Seal any unused connections with an M8 blind cap to achieve protection rate IP54 NOTE Connections are not short circuit proof In the event of a short circuit particularly between Pin 1 and Pin 3 the internal fuse PTC in the MultiControl trips Standard operation c...

Page 30: ...ic values for the outputs Output voltage 24 V DC Maximum output current 200 mA Output voltage 1 for PNP 15 V at 200 mA Output voltage 1 for NPN 5 V at 200 mA Seal any unused sensor connections with an M8 blind cap to achieve protection rate IP54 Overview of connections 1 Zone sensor 3 AUX I O 2 Start sensor 4 Y cable ...

Page 31: ...stopped The MultiControl must be configured before it can be started up There are various ways of doing this All settings can be configured via a web based user interface on a computer connected to the MultiControl Directly on the MultiControl via the built in magnetic sensor see the MultiControl RollerDrive Start up and Programming supplement All settings except the bus type can be configured via...

Page 32: ...255 0 The connected computer must be in the same IP range see system description network settings for the PC There is an Ethernet connection between the MultiControl and the computer Port 80 can be accessed user interface is HTTP based The MultiControl is not configured for EtherCAT as EtherCAT does not permit HTTP communication The bus type can be read using the magnetic sensor see the MultiContr...

Page 33: ...21 BusComFail Program ID I O Device Version 2017 04 10 09 Find Device Start Identify MultiControl BI MultiControl Overview Overview Network and Settings Motor Settings Information Digital I O States Settings Control Program Settings Error State Settings Log Service Teach In Plug Play System Change Password Factory Reset Restart Version Up Download Log Out Bus Info Error Info Control Program Info B...

Page 34: ...e Version 2017 04 10 09 Find Device Start Identify The following information is displayed on the home page Information regarding the set bus system Information regarding the most recent error Information regarding the set application program Start Identify button Starts a running light of all LEDs in order to identify the MultiControl in the conveyor The EDS file for the respective software versio...

Page 35: ... the bus type used as well as addressing The MultiControl supports the following bus types PROFINET I O device Conformance Class B Netload Class 1 EtherNet IP slave EtherCAT slave The following parameters can be modified in order to address the MultiControl IP address and subnet mask Gateway Host name When using the MultiControl with PROFINET the unique PROFINET name of the MultiControl must be en...

Page 36: ...due to premature shutdown of the supply voltage Ensure that the power supply is not interrupted during the entire process of changing the bus type until the restart is complete This process takes approx two minutes Motor Settings Motor Settings Motor 3 Submit Reset Motor 4 Motor 2 Motor 1 Motor Type Roller Diameter mm Gearing Ratio Direction Normal Speed m s Alternate Speed m s Acceleration m s2 D...

Page 37: ...n rotational direction as viewed from the cable end of the RollerDrive Acceleration and Deceleration adapt the start stop behaviour of the RollerDrive The Alternate speed parameter is not currently in use Acceleration values for the RollerDrive EC5000 BI The optimum acceleration ramp for the EC5000 BI is achieved by entering the following acceleration values Gear 9 1 13 1 18 1 21 1 30 1 42 1 49 1 ...

Page 38: ...on Motor 3 Motor 4 Motor 2 Motor 1 Gear Ratio Max Speed m s Status Motor Name Hardware Vers Software Vers Product Code Serial Number 49 1 0 37 Stop EC5000 1 0000 0 11 07 381 49 1 0 37 Stop EC5000 1 0000 0 11 07 N C N C Display of motor data Gear ratio Maximum speed Rated power Status Motor name Hardware version Software version Product code Serial number ...

Page 39: ...9 16 20 0 0 0 172911880 177 0 19 42 288 45 16 46 16 21 0 0 0 2174 Visual displays Service life indicator lights Health indicator lights for Temperature Power Frequency of errors Monitoring data Start stops Number of start stops per minute Run time s Up time s Temp max C Maximum temperature of the motor electronics Temp min C Minimum temperature of the motor electronics Current temp C Actual temper...

Page 40: ...g motors make sure ensure that no persons are present in the hazardous areas surrounding the conveyor system Motor Test for EC5000 Motor Commands Select eﬀected Motors Simple Test Start all Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Velocity Mode stop CCW CW Stop all Start all motors in positive direction Select the desired motor Select the test Simple test Starts all connected motors in a positive rotationa...

Page 41: ...ensor 4 State Oﬀ Throughput 0 Parts Hour I O 4 State Oﬀ Display of the switching states of the connected sensors and I Os Throughput Based on the sensor signals the throughput of the individual zones is determined For this the signals of the last five minutes are extrapolated to one hour This means that the system must have been running for at least five minutes The counters are active in all oper...

Page 42: ...unction PNP positive NPN negative PLC Input Sensor 4 Type Polarity ON Delay ms OFF Delay ms PNP positive NPN negative 0 0 I O 4 Type Polarity Function PNP positive NPN negative PLC Input Sensors 1 4 are assigned to the zone sensors Additional I Os can be connected by using an optional Y cable I O 1 to I O 4 can be configured as inputs or outputs with the following functions Function Description No...

Page 43: ...VDC motor directional rotation VDC motor 2 direction out VDC motor 1 step pulse out VDC motor pulse output VDC motor 2 step pulse out The functions have no influence on the I O device control program Shutdown Aux Output Not activated The aux outputs are reset when the RollerDrive voltage is switched off and cannot be controlled Activated The Aux outputs keep their current status when the RollerDri...

Page 44: ...elease 2 zone Train release 2 zone ZPA transfer out Single release 3 zone Train release 3 zone ZPA merge Single release 4 zone Train release 4 zone ZPA HPD HPD semi automatic Transfer semi automatic Control Timer Timer 1 Single release Transfer communication time Train release Time delayed start of the RollerDrive Timer 2 Internal monitoring of the material to be conveyed Timer 3 RollerDrive overr...

Page 45: ...ntrol Error 4 Ignore Control Error 5 Ignore Control Error 6 Ignore Control Error 7 Ignore Control Error 8 Ignore Network error Monitoring of communication between MultiControl and PLC Ignore Error is not displayed Warning Error is indicated by fault LED flashing twice The conveying process is not interrupted Immediate stop Error is indicated by fault LED flashing twice The conveying process is int...

Page 46: ...s not displayed Warning Error is indicated by fault LED flashing three times The LED goes out when the error is no longer present Further motors connected to the MultiControl rotate Immediate stop Error is indicated by fault LED flashing three times Further motors connected to the MultiControl stop General control error Monitoring of the control system Ignore Error is not displayed Immediate stop ...

Page 47: ...00 11 153 00 00 11 154 00 00 11 154 00 00 11 154 00 00 11 154 00 00 11 161 00 00 11 161 Error 70 70 70 70 70 22 102 102 50 51 52 53 50 51 Description SystemRestart SystemRestart SystemRestart SystemRestart SystemRestart BusStartUp NewStateTable NewStateTable DriveError 1 DriveError 2 DriveError 3 DriveError 4 DriveError 1 DriveError 2 Error log for the most recent errors messages with time stamp F...

Page 48: ... surrounding the conveyor system Teach in Submit Init Start Finish Abort Reset Teach in Feature Please read the manual before trigger any of the options below Plug Play Plug Play Submit Enabled Plug and Play Feature The Teach in and Plug Play functions are described in the MultiControl RollerDrive Start up and Programming supplement CAN Gateway CAN Gateway Send Mode CAN Bus Terminal Node ID Sub Id...

Page 49: ...ol by pressing the Submit button The user name cannot be changed Loading the default settings resets the changed password to the default Service Restore Factory Settings Service Restore Factory Settings Restore Factory Settings Reset all settings to factory default values Submit Reset Yes No Loading the default settings Select Yes Submit button NOTE Irreparable damage to the MultiControl due to pr...

Page 50: ...arting the MultiControl Select Yes Submit button While the MultiControl is being restarted the existing bus connection to the computer or PLC is interrupted and this must subsequently be restored Service Version Information Service Version Information Version Info Hardware Version V x Hardware Variant Bus Application Software Version V x x x x System Software Version V x x x x Network Software Ver...

Page 51: ...tiControl settings can be downloaded via the user interface and saved to a computer By storing this data the settings can be restored when the MultiControl is replaced Right click on the desired file and select Save as to save to the connected PC Follow the correct sequence for the upload Bus config Application config NOTE Irreparable damage to the MultiControl due to premature shutdown of the sup...

Page 52: ...trol between the two Rs of INTERROLL directly in front of the base plate see Setup on page 16 Further information can be found in the MultiControl RollerDrive Start up and Programming supplement 6 5 Service data objects SDO Virtually all MultiControl settings except the bus type can be modified by means of acyclical communication This communication corresponds to the service data objects SDO of th...

Page 53: ...a PLC Check before every start up Check all MultiControls for any visible damage Check all protective equipment Ensure that none of the RollerDrives connected to the MultiControl are jammed Specify in detail how the material to be conveyed should be set down on the conveyor and monitor this to ensure it is carried out correctly Take the ambient conditions into account during operation see Technica...

Page 54: ...or system immediately switch off the power supply and ensure that it cannot be unintentionally switched on again In the event of an accident Perform first aid and call for the emergency services Inform the relevant supervisor Have specialist personnel rectify the fault Only resume operating the conveyor system once this has been approved by the specialist personnel ...

Page 55: ...k is being carried out 7 1 Maintenance Checking the MultiControl The MultiControl itself requires no maintenance However in order to prevent faults from occurring the connections and fixings must be examined on a regular basis In the course of regular inspection and maintenance work on the conveyor ensure that the screws of the MultiControl are still tight that the cables are still arranged correc...

Page 56: ...e ensure dirty environments are cleaned regularly to prevent short circuits that could damage the MultiControl NOTE The MultiControl can be damaged if it is not properly cleaned Never immerse the MultiControl in fluids If necessary vacuum any dust or dust that is present To clean the MultiControl more thoroughly disconnect it from the power supply detach it and wipe it with a damp cloth ...

Page 57: ... ratio 1 1 LED status is variable General LEDs Power Ready Net run Fault Meaning Priority On On On Off Ready for operation no error On Flashing 1 Hz Off Bus start up mode After starting the system waits 30 s for a connection to be established by the PLC Flashes x1 Error in the application program e g time out 1 Flashes x2 Communication error Connection not established within 30 s of start up or co...

Page 58: ...n for the brake resistor active 7 Flashes x9 Handshake communication interrupted See instructions on ZPA and ZPA applications Flashes x10 No connection to the neighbouring devices See instructions on ZPA and ZPA applications Flashes x11 A configured neighbouring device has an error see ZPA RemoteEmergency in the error log If several errors occur at the same time only the error with the highest pri...

Page 59: ... On or flashing with EtherCAT bus type Displayed network connection is OK 8 2 Troubleshooting The MultiControl is a complex system There are many correlations between all participants in the system In such a system errors are of course likely to occur either as a result of the conveying processes or the interaction between the individual components Not all errors can be displayed in detail and it ...

Page 60: ... are connected correctly Check for faults in accordance with the RollerDrive operating manual No power supply to motors Check the power supply emergency stop Undervoltage Power supply below 19 V Ensure that the power supply is above 22 8 V Overvoltage Power supply above 30 V Ensure that the power supply is below 30 V The MultiControl is not working or not working properly No or insufficient power ...

Page 61: ...erDrive defective Ensure that the power supply is within the specified voltage range Check the connections and correct them if necessary Replace the RollerDrive if necessary Brake resistor overheating The application is recovering too much energy or the power supply is too high Allow the system to cool down If necessary reduce the ambient temperature Ensure that the power supply is within the spec...

Page 62: ...ow 20 ApplErrInvalidBusConf Invalid network or bus configuration 21 ApplErrBusCom Network communication error 22 ApplErrBusStartUp Network restart after system re start 23 ApplErrNbrMsgRegister Message received from neighbouring device 24 ApplErrNbrMsgReceive Error in communication with neighbouring device Reception interrupted 25 ApplErrNbrMsgTransmit Error in communication with neighbouring devi...

Page 63: ...eTable Error in the application program 61 ApplErrCtrlError1 Specific errors in the application program Errors in the ZPA ZPA programs are explained in the MultiControl RollerDrive Start up and Programming supplement 62 ApplErrCtrlError2 63 ApplErrCtrlError3 64 ApplErrCtrlError4 65 ApplErrCtrlError5 66 ApplErrCtrlError6 67 ApplErrCtrlError7 68 ApplErrCtrlError8 69 ApplErrStartProgram Application p...

Page 64: ...ice 101 ApplErrInvalidStateTblConf Error when loading the application program 102 ApplErrNewStateTable New application program loaded 103 ApplErrInvalidErrConf Invalid configuration for the selected application program 104 ApplErrInvalidTeachParams Invalid parameters for teach in procedure 105 ApplErrPapSaveConfig Not possible to save connection settings for communication with neighbouring devices...

Page 65: ...e unintentionally switched on again 9 1 Decommissioning Remove all cables from the MultiControl Loosen the screws that have been used to attach the MultiControl to the base plate and remove the MultiControl If the MultiControl is to be completely dismantled also loosen the screws that have been used to attach the base plate to the conveyor frame and remove the base plate from the conveyor frame 9 ...

Page 66: ...4 S 1113899 High Performance power supply unit HP 5448 S 1113900 Magnetic key S 64100210 MultiControl Y cable S 1104460 MultiControl communication cable 3 m S 1104438 MultiControl dummy plugs Pack 3 x RollerDrive M8 plug in 3 x sensor M8 screw in 1 x communication M12 screw in S 1104466 RollerDrive EC310 extension cable 2 m S 1004033 RollerDrive EC5000 extension cable 2 m S 1113897 Cable bridge fo...

Page 67: ...form to the applicable provisions and the associated CE marking in accordance with the aforementioned Directives List of the coordinated standards that have been applied EN 61326 1 2013 EN 61000 3 2 2014 EN 61000 3 3 2013 EN 63000 2018 Authorised for compiling technical documentation Interroll Engineering GmbH Höferhof 16 42929 Wermelskirchen Germany Jörg Schiffler Product Compliance Officer Inter...

Page 68: ...68 of 140 Version 2 5 11 2020 UL Translation of the original operating manual Appendix ...

Page 69: ...extes d images de graphiques ou d autres choses semblables ainsi que leur arrangement sont régis par la protection des droits d auteur et d autre lois de protection Toute forme de reproduction de modification de transmission ou de publication partielle ou entière de ce document est interdite Ce document est destiné exclusivement à donner des informations et à l opération selon les dispositions et ...

Page 70: ...ectricité 80 Environnement de travail 80 Pannes de fonctionnement 80 Maintenance 80 Démarrage involontaire 80 2 6 Interface avec d autres appareils 81 2 7 Sécurité fonctionnelle 81 Informations sur le niveau de performance selon DIN EN ISO 13849 1 2015 81 2 8 Modes de fonctionnement phases 82 Fonctionnement normal 82 Fonctionnement spécial 82 2 9 Documentation en vigueur 82 3 Informations produit ...

Page 71: ...ctrique 94 Raccordement du RollerDrive 95 RollerDrive AI 95 RollerDrive BI 95 Raccordement bus 96 Raccordement des capteurs 97 Vue d ensemble des raccordements 98 6 Mise en service et fonctionnement 99 6 1 Mise en service 99 Contrôle avant la première mise en service 99 6 2 Possibilités de configuration 99 6 3 Interface utilisateur MultiControl 100 Conditions préalables 100 Démarrage de l interfac...

Page 72: ...iControl Restart 118 Service Version Information 118 Service Up Download 119 6 4 Capteur magnétique 120 6 5 Service Data Objects SDO 120 6 6 Fonctionnement 121 Contrôle avant chaque mise en service 121 Démarrage 121 Arrêt 121 6 7 Procédure en cas d accident ou de panne 122 7 Maintenance et nettoyage 123 7 1 Maintenance 123 Vérification de la MultiControl 123 Remplacement de la MultiControl 123 7 2...

Page 73: ... 2020 UL Traduction de la notice d utilisation originale 73 sur 140 Sommaire 9 Démontage et élimination 133 9 1 Démontage 133 9 2 Élimination 133 10 Annexe 134 10 1 Accessoires 134 10 2 Déclarations de conformité 135 ...

Page 74: ...74 sur 140 Version 2 5 11 2020 UL Traduction de la notice d utilisation originale ...

Page 75: ...oll com products solutions downloads Toutes les informations et remarques de la présente notice d utilisation ont été rassemblées en tenant compte des normes et directives en vigueur et de l état de la technique Pour un fonctionnement sans problème et sûr et pour d éventuelles revendications de garantie veuillez lire d abord la notice d utilisation et suivre les remarques Conservez la notice d uti...

Page 76: ...a gravité des conséquences si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées DANGER Désigne un danger immédiat Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées les conséquences sont le décès ou de graves blessures Mesures pour éviter AVERTISSEMENT Désigne une situation potentiellement dangereuse Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées les conséquences peuve...

Page 77: ... 1 3 Symboles Ce symbole indique des informations utiles et importantes ü Ce signe désigne une condition qui doit être remplie avant les travaux de montage ou de maintenance Ce symbole désigne des informations générales concernant la sécurité Ce signe indique qu une action est requise Ce signe indique des énumérations Ce signe désigne des informations concernant le MultiControl avec homologation U...

Page 78: ...dustriel à des fins industrielles dans le cadre des limites de puissance fixée et indiquées dans les Données techniques Elle peut piloter jusqu à quatre RollerDrive ou moteurs VDC Interroll et doit être intégrée dans une unité de convoyage ou une installation de convoyage avant d être mise en service Lors du raccordement d un moteur VDC il est nécessaire d utiliser un adaptateur adéquat La MultiCo...

Page 79: ...fication du personnel Un personnel non qualifié ne peut pas identifier les risques et est donc exposé à des risques plus élevés Ne confier les activités décrites dans la présente notice d utilisation qu à un personnel qualifié L opérateur est responsable du fait que le personnel respecte les dispositions et règles en vigueur localement pour des travaux en sécurité et en conscience du danger La pré...

Page 80: ... absence de courant Mettre la MultiControl hors tension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire Environnement de travail Retirer le matériel et les objets non nécessaires de la zone de travail Pannes de fonctionnement Contrôler régulièrement la présence de dommages visibles sur la MultiControl En cas d apparition de fumée mettre la MultiControl immédiatement hors tension et la séc...

Page 81: ...ntrol AI BI selon la Part Counts Method a conduit au résultat suivant si la température ambiante maximale autorisée de 40 C est respectée MTTF h 812691 Heures MTTF a 93 Années À condition que le comportement du MultiControl soit modifié en cas d erreurs importantes du système dans les Error Handling Settings de l interface utilisateur MultiControl cela se traduit par un niveau de performance attei...

Page 82: ...Maintenance réparation Hors tension Recherche de panne Réparation de panne Hors tension Démontage Hors tension Élimination 2 9 Documentation en vigueur La MultiControl AI BI fait partie de la plate forme DC Interroll qui comprend les éléments suivants Bloc d alimentation High Performance HP5424 ou HP 5448 24 V DC 48 V DC Interroll MultiControl AI BI Interroll RollerDrive EC5000 AI BI 24 V DC 48 V ...

Page 83: ...rive Start up and Programming Récupération de l énergie protection contre les surtensions Lorsque le RollerDrive est arrêté ou que la vitesse est brusquement réduite l énergie cinétique du produit transporté dans le RollerDrive est convertie en énergie électrique Cette énergie est réintroduite dans le système où elle peut être utilisée par d autres RollerDrive Si la quantité d énergie réintroduite...

Page 84: ...s à gauche 10 Raccordement capteur 4 I O 4 3 Commande de l état des LED 11 Vis de fixation 4 LED pour les raccordements à droite 12 Plaque signalétique 5 Plaque signalétique 13 Raccordement capteur 2 I O 2 6 Raccordement capteur 3 I O 3 14 Raccordement moteur RD 2 7 Raccordement moteur RD 3 15 Raccordement moteur RD 1 8 Raccordement bus 16 Raccordement capteur 1 I O 1 17 Raccordement de mise à la ...

Page 85: ...e logique et capteurs L1 2 Guidage du câble d alimentation électrique RollerDrive L2 3 Fixation de la MultiControl 4 Trous ronds oblongs pour la fixation de la plaque de base 3 3 Volume de livraison Les pièces suivantes sont fournies à la livraison de la MultiControl MultiControl Plaque de base Deux vis pour la fixation de la MultiControl sur la plaque de base ...

Page 86: ...tique Les informations sur la plaque signalétique permettent d identifier la MultiControl C est indispensable pour pouvoir utiliser la MultiControl conformément aux dispositions 1 Référence article 5 Numéro de série 2 Adresse MAC 6 Marquage UL 3 Semaine année de production 7 Marquage CE 4 Fabricant 8 Données de connexion ...

Page 87: ...rDrive max 4 x 3 5 A 14 0 A Courant de démarrage du RollerDrive max 4 x 7 5 A 30 0 A Courant nominal RollerDrive max 4 x 1 75 A 7 0 A Courant de démarrage du RollerDrive max 4 x 3 8 A 15 2 A Classe de protection IP54 pas de certification UL Degré de pollution 2 Poids 500 g plaque de base inc Température ambiante en fonctionnement 30 C à 40 C 22 F to 104 F Température ambiante du transport et du st...

Page 88: ...tion de la notice d utilisation originale Informations produit 3 6 Dimensions L écartement entre le bord supérieur de la MultiControl et les pièces voisines doit au moins s élever à 10 mm afin de permettre l utilisation du capteur magnétique ...

Page 89: ...nce de dommages visibles sur chaque MultiControl après le transport Photographier les pièces endommagées en cas de dommages constatés En cas de dommages causés par le transport informer immédiatement le transporteur et Interroll pour ne pas perdre d éventuels droits à des dommages intérêts Ne pas exposer la MultiControl à de fortes variations de température car cela peut entraîner la formation de ...

Page 90: ... MultiControl sur le châssis du convoyeur nécessite le montage préalable de la plaque de base fournie sur le châssis du convoyeur Deux fois deux trous sont prévus sur la plaque de base pour la fixation de la MultiControl Lors du montage initial il est recommandé d utiliser les trous de gauche Pour simplifier l installation électrique toutes les MultiControl doivent si possibles être montées sur un...

Page 91: ...ser les câbles plats pour l alimentation électrique voir Raccordement de l alimentation électrique à la page 94 Positionner la MultiControl sur chaque trou de gauche et appuyer jusqu à l enclenchement du verrouillage Visser la MultiControl sur la plaque de base couple de serrage max 2 5 2 75 Nm Les broches de contact sont ainsi entraînées par le câble plat et le contact avec l alimentation électri...

Page 92: ...jà raccordée doit être desserrée de la plaque arrière les câbles plats ne doivent pas être mis en contact au même endroit car la conformité du contact ne serait alors pas garantie La MultiControl peut alors être fixée dans le trou de montage de droite afin que le câble plat n ait pas besoin d être desserré et déplacé sur toutes les MultiControl ...

Page 93: ...ir des dispositifs de commutation et de protection appropriés pour assurer un fonctionnement sûr N allumez les tensions de service qu une fois tous les câbles raccordés REMARQUE Une installation électrique incorrecte peut endommager la MultiControl Respecter les prescriptions nationales en termes d installation électrique Ne faire fonctionner la MultiControl qu avec une protection basse tension de...

Page 94: ...ner le câble plat dans le sens correct sans tension mécanique ni torsion dans le passage de câble de la plaque de base Les passages de câble sont conçus pour une liaison par forme voir graphique Par conséquent le câble plat ne peut être placé que dans un seul sens et toute inversion de polarité est impossible Adopter le cas échéant des mesures de décharge de traction ou de réduction des vibrations...

Page 95: ...bricant 3 Masse Obturer les raccordements du RollerDrive non utilisés avec un embout M8 afin d atteindre la classe de protection IP54 REMARQUE Destruction du RollerDrive à cause de valeurs de raccordement erronées N essayez jamais de faire fonctionner un RollerDrive EC5000 24 V DC avec du 48 V DC Cela entraînerait la destruction des composants électroniques du moteur REMARQUE Destruction du Roller...

Page 96: ...ateur 2 ports intégré Ainsi la MultiControl peut par exemple être intégrée dans les structures linéaires du câblage de bus Respecter les directives d installation des systèmes de bus correspondants PROFINET PROFIBUS PROFINET International PI www profibus com EtherCAT EtherCAT Technology Group www ethercat org EtherNET IP ODVA www odva org Si un branchement reste inutilisé obturer ce dernier avec u...

Page 97: ...t le branchement simultané sur un raccord d un capteur et d une entrée sortie voir Accessoires à la page 134 2 1 3 4 1 24 V 3 Masse 2 AUX I O 4 Entrée capteur Si un branchement reste inutilisé obturer ce dernier avec un embout M8 afin d atteindre la classe de protection IP54 REMARQUE Les raccords ne sont pas résistants aux courts circuits En cas de court circuit notamment entre la broche 1 et la b...

Page 98: ...ie 24 V DC Courant de sortie maximal 200 mA Tension de sortie 1 sur PNP 15 V 200 mA Tension de sortie 1 sur NPN 5 V 200 mA Si un raccordement de capteur reste inutilisé obturer ce dernier avec un embout M8 afin d atteindre la classe de protection IP54 Vue d ensemble des raccordements 1 Capteur de zones 3 AUX I O 2 Capteur de démarrage 4 Ligne Y ...

Page 99: ...n service de la MultiControl nécessite sa configuration préalable Cette dernière peut s effectuer de différentes manières Tous les réglages peuvent être configurés via l interface utilisateur Web de l ordinateur auquel la MultiControl est reliée Directement sur la MultiControl via le capteur magnétique intégré voir le document complémentaire MultiControl RollerDrive Start up and Programming Tous l...

Page 100: ...L ordinateur raccordé doit se trouver dans le même domaine IP si nécessaire consulter les informations système les paramètres réseau du PC La MultiControl et l ordinateur sont reliés par une connexion Ethernet L accès au port 80 est possible l interface utilisateur est basée sur le HTTP La MultiControl n est pas configurée sur EtherCAT car EtherCAT ne permet pas de communication HTTP Le type de bu...

Page 101: ...42 536 21 BusComFail Program ID I O Device Version 2017 04 10 09 Find Device Start Identify MultiControl BI MultiControl Overview Overview Network and Settings Motor Settings Information Digital I O States Settings Control Program Settings Error State Settings Log Service Teach In Plug Play System Change Password Factory Reset Restart Version Up Download Log Out Bus Info Error Info Control Program...

Page 102: ...10 09 Find Device Start Identify La page d accueil présente les informations suivantes Informations sur le système de bus paramétré Informations sur la dernière erreur survenue Informations sur le programme d application paramétré Bouton Start Identify Fait fonctionner toutes les LED afin d identifier la MultiControl dans le convoyeur Le fichier EDS correspondant à la version de logiciel correspon...

Page 103: ...ntrol prend en charge les types de bus suivants Appareil E S PROFINET Classe de conformité B Netload Class 1 Esclave EtherNet IP Esclave EtherCAT Il est possible de modifier les paramètres suivants pour l adressage de la MultiControl Adresse IP et masque de sous réseau Gateway Nom de l hôte Si la MultiControl est utilisée avec PROFINET il faut saisir dans ce champ le nom PROFINET exact de la Multi...

Page 104: ...exion prématurée de la tension d alimentation S assurer que l alimentation électrique est disponible en permanence pendant le changement de type de bus jusqu à ce que le redémarrage soit terminé Le processus dure env deux minutes Motor Settings Motor Settings Motor 3 Submit Reset Motor 4 Motor 2 Motor 1 Motor Type Roller Diameter mm Gearing Ratio Direction Normal Speed m s Alternate Speed m s Acce...

Page 105: ...lerDrive à la position de montage sens de rotation vu depuis l extrémité du câble du RollerDrive Acceleration et Deceleration modifient le comportement de marche arrêt du RollerDrive Le paramètre Alternate speed n a pour l instant aucune fonction Valeurs d accélération du RollerDrive EC5000 BI Pour obtenir la rampe d accélération optimale de l EC5000 BI entrer les valeurs d accélération suivantes ...

Page 106: ...Motor 4 Motor 2 Motor 1 Gear Ratio Max Speed m s Status Motor Name Hardware Vers Software Vers Product Code Serial Number 49 1 0 37 Stop EC5000 1 0000 0 11 07 381 49 1 0 37 Stop EC5000 1 0000 0 11 07 N C N C Affichage des données relatives au moteur Rapport de réduction Vitesse maximale Puissance nominale Statut Nom du moteur Version matériel Version logiciel Code produit Numéro de série ...

Page 107: ...0 0 0 172911880 177 0 19 42 288 45 16 46 16 21 0 0 0 2174 Affichage visuel Témoin lumineux de durée de vie Témoin lumineux d état pour Température Performance Taux d erreur Surveillance des données Start Stops nombre de mises en marche d arrêts par minute Run Time s Up Time s Temp Max C Température maximale de l électronique du moteur Temp Min C Température minimale de l électronique du moteur Cur...

Page 108: ...er les moteurs assurez vous qu il n y a personne dans les zones dangereuses du système de convoyeur Motor Test for EC5000 Motor Commands Select eﬀected Motors Simple Test Start all Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Velocity Mode stop CCW CW Stop all Start all motors in positive direction Sélectionner le moteur souhaité Sélectionner le test Simple Test Démarre tous les moteurs raccordés dans le sens ...

Page 109: ...Oﬀ Throughput 0 Parts Hour I O 4 State Oﬀ Affichage des états de commutation des capteurs et des E S raccordées Throughput Sur la base des signaux du capteur le débit des zones individuelles est déterminé À cette fin les signaux des cinq dernières minutes sont extrapolés à une heure Cela signifie que le système doit fonctionner depuis au moins cinq minutes Les compteurs sont actifs dans tous les m...

Page 110: ...nsor 4 Type Polarity ON Delay ms OFF Delay ms PNP positive NPN negative 0 0 I O 4 Type Polarity Function PNP positive NPN negative PLC Input Les capteurs 1 à 4 sont toujours affectés aux capteurs de zone Des E S supplémentaires peuvent être connectées à l aide d un câble en Y disponible en option Les E S 1 à E S 4 peuvent être configurées comme entrées ou sorties avec les fonctions suivantes Fonct...

Page 111: ...r VDC VDC Motor 2 Direction Out VDC Motor 1 Step Pulse Out Pulsation de sortie du moteur VDC VDC Motor 2 Step Pulse Out Ces fonctions n ont aucune influence sur le programme de commande I O Device Shutdown Aux Output Non activé Les sorties auxiliaires sont réinitialisées lorsque la tension RollerDrive est coupée et ne peut pas être contrôlée Activé Les sorties Aux conservent leur état actuel lorsq...

Page 112: ...le Release 2 Zone Train Release 2 Zone ZPA Transfer Out Single Release 3 Zone Train Release 3 Zone ZPA Merge Single Release 4 Zone Train Release 4 Zone ZPA HPD HPD Semi Automatic Transfer Semi Automatic Control Timer Timer 1 Mode de séparation Temps de communication de transfert Mode de train Démarrage différé du RollerDrive Timer 2 Surveillance interne des produits Timer 3 Suivi du RollerDrive Ti...

Page 113: ...ntrol Error 6 Ignore Control Error 7 Ignore Control Error 8 Ignore Network Error Surveillance de la communication entre la MultiControl et la API Ignore L erreur n est pas affichée Warning La LED d erreur clignote deux fois pour signaler l erreur Le processus de convoyage n est pas interrompu Immediate Stop La LED d erreur clignote deux fois pour signaler l erreur Le processus de convoyage est int...

Page 114: ...est pas affichée Warning La LED d erreur clignote trois fois pour signaler l erreur Si l erreur n est plus présente la LED s éteint Faire tourner les autres moteurs raccordés à la MultiControl Immediate Stop La LED d erreur clignote trois fois pour signaler l erreur Arrêter les autres moteurs raccordés à la MultiControl General Control Error Surveillance de la commande Ignore L erreur n est pas af...

Page 115: ... 00 00 11 154 00 00 11 154 00 00 11 154 00 00 11 154 00 00 11 161 00 00 11 161 Error 70 70 70 70 70 22 102 102 50 51 52 53 50 51 Description SystemRestart SystemRestart SystemRestart SystemRestart SystemRestart BusStartUp NewStateTable NewStateTable DriveError 1 DriveError 2 DriveError 3 DriveError 4 DriveError 1 DriveError 2 Protocole d erreurs des erreurs les plus récentes messages avec horodata...

Page 116: ...angereuses du système de convoyeur Teach in Submit Init Start Finish Abort Reset Teach in Feature Please read the manual before trigger any of the options below Plug Play Plug Play Submit Enabled Plug and Play Feature Les fonctions Teach in et Plug Play sont décrites dans le document complémentaire MultiControl RollerDrive Start up and Programming CAN Gateway CAN Gateway Send Mode CAN Bus Terminal...

Page 117: ...nom d utilisateur ne peut pas être modifié Lors de la restauration des valeurs d usine le mot de passe modifié est réinitialisé à sa valeur par défaut Service Restore Factory Settings Service Restore Factory Settings Restore Factory Settings Reset all settings to factory default values Submit Reset Yes No Restauration des valeurs d usine Sélectionner Yes Appuyer sur le bouton Submit REMARQUE Destr...

Page 118: ...age de la MultiControl Sélectionner Yes Appuyer sur le bouton Submit Lors du redémarrage de la MultiControl une connexion de bus existante vers un ordinateur ou une API est interrompue et doit être rétablie Service Version Information Service Version Information Version Info Hardware Version V x Hardware Variant Bus Application Software Version V x x x x System Software Version V x x x x Network S...

Page 119: ...terface utilisateur et enregistrés sur un ordinateur Lors du remplacement de la MultiControl les paramètres peuvent être restaurés grâce à la sauvegarde des données Pour enregistrer le fichier souhaité effectuer un clic droit et sélectionner Enregistrer sous sur le PC connecté S assurer de réaliser le téléchargement dans le bon ordre Bus Config Application Config REMARQUE Destruction du MultiContr...

Page 120: ...de la MultiControl entre les deux R de l inscription INTERROLL juste avant la plaque de base voir Construction à la page 84 Pour plus d informations veuillez vous référer au document complémentaire MultiControl RollerDrive Start up and Programming 6 5 Service Data Objects SDO Presque tous les réglages de la MultiControl sauf le type de bus peuvent être modifiés par communication acyclique Cette co...

Page 121: ...supérieur est requise par ex une API Contrôle avant chaque mise en service Contrôler la présence de dommages visibles sur toutes les MultiControl Vérifier tous les équipements de protection S assurer qu aucun RollerDrive raccordé à la MultiControl n est bloqué Spécifier précisément et surveiller la pose du produit transporté Respecter les conditions ambiantes pendant le fonctionnement voir Données...

Page 122: ...tement l installation de convoyage la mettre hors tension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire En cas d accident fournir les premiers soins et appeler les secours Informer le supérieur hiérarchique responsable Faire réparer la panne par un personnel spécialisé Ne remettre l installation de convoyage en service qu après autorisation du personnel spécialisé ...

Page 123: ...7 1 Maintenance Vérification de la MultiControl La MultiControl elle même ne nécessite aucun entretien Cependant pour éviter tous dysfonctionnements il faut régulièrement vérifier les raccords et les fixations Au cours des travaux de contrôle et de maintenance réguliers sur le convoyeur s assurer que les vis de la MultiControl sont toujours bien serrées et que les câbles sont encore correctement p...

Page 124: ...on pour laquelle dans les environnements sales un nettoyage régulier peut éviter les courts circuits pouvant endommager la MultiControl REMARQUE Endommagement de la MultiControl dû à un nettoyage incorrect Ne pas immerger la MultiControl dans des liquides Si nécessaire aspirer la poussière et la saleté Pour un nettoyage plus approfondi débrancher la MultiControl de l alimentation électrique la ret...

Page 125: ...r Ready Net Run Fault Signification Priorité Allumée Allumée Allumée Éteinte Prêt à fonctionner aucune erreur Allumée Clignote 1 Hz Éteinte Mode démarrage bus Après le démarrage un délai de 30 s s écoule pour l établissement de la liaison par la API Clignote 1 x Erreur dans le programme d application par ex Timeout 1 Clignote 2 x Défaut de communication l établissement de la liaison au démarrage n...

Page 126: ...e activée 7 Clignote 9 x Communication handshake perturbée Se référer aux instructions relatives aux applications ZPA et ZPA Clignote 10 x Aucune connexion au dispositif voisin Se référer aux instructions relatives aux applications ZPA et ZPA Clignote 11 x Un dispositif voisin configuré est défectueux voir ZPA RemoteEmergency dans le journal des erreurs Si plusieurs erreurs surviennent simultanéme...

Page 127: ... type de bus EtherCAT La connexion réseau affichée est OK 8 2 Recherche d erreurs La MultiControl est un système complexe Il existe de nombreuses corrélations entre les différents composants du système Dans un tel système il est normal que se produisent des erreurs résultant soit des processus de convoyage soit de l interaction des différents composants Toutes les erreurs ne peuvent être présentée...

Page 128: ...mploi du RollerDrive Absence d alimentation électrique des moteurs Vérifier l alimentation électrique arrêt d urgence activé Sous tension L alimentation électrique est inférieure à 19 V S assurer que l alimentation électrique est supérieure à 22 8 V Surtension L alimentation électrique est supérieure à 30 V S assurer que l alimentation électrique est inférieure à 30 V La MultiControl ne fonctionne...

Page 129: ...on de sortie de l alimentation se situe bien dans la plage de tension prescrite Vérifier les raccords et les corriger si nécessaire Remplacer le RollerDrive si nécessaire Surchauffe du résistance de freinage l application réinjecte trop d énergie ou l alimentation électrique est trop élevée Laisser refroidir Abaisser la température de travail si nécessaire S assurer que la tension de sortie de l a...

Page 130: ... ApplErrBufferOverflow Débordement de mémoire 20 ApplErrInvalidBusConf Configuration de réseau ou de bus invalide 21 ApplErrBusCom Erreur de communication du réseau 22 ApplErrBusStartUp Redémarrage du réseau après le re démarrage du système 23 ApplErrNbrMsgRegister Message reçu par le voisin 24 ApplErrNbrMsgReceive Erreur dans la communication de voisinage mauvaise réception 25 ApplErrNbrMsgTransm...

Page 131: ...pplErrCtrlError1 Erreur spécifique du programme d application Les erreurs des programmes ZPA ZPA sont expliquées dans le document complémentaire MultiControl RollerDrive Start up and Programming 62 ApplErrCtrlError2 63 ApplErrCtrlError3 64 ApplErrCtrlError4 65 ApplErrCtrlError5 66 ApplErrCtrlError6 67 ApplErrCtrlError7 68 ApplErrCtrlError8 69 ApplErrStartProgram Impossible de démarrer le programme...

Page 132: ... 101 ApplErrInvalidStateTblConf Erreur lors du chargement du programme d application 102 ApplErrNewStateTable Nouveau programme d application chargé 103 ApplErrInvalidErrConf Configuration non valide du programme d application sélectionné 104 ApplErrInvalidTeachParams Paramètres de la procédure de Teach In non valides 105 ApplErrPapSaveConfig Impossible d enregistrer les paramètres de liaison de l...

Page 133: ...nvolontaire 9 1 Démontage Retirer tous les câbles de la MultiControl Desserrer les vis avec lesquelles la MultiControl est fixée sur la plaque de base et retirer la MultiControl Si la MultiControl doit être entièrement démontée desserrer également les vis avec lesquelles la plaque de base est fixée sur le châssis du convoyeur et retirer la plaque de base de ce dernier 9 2 Élimination L opérateur e...

Page 134: ...loc d alimentation High Performance HP 5448 S 1113900 Clé magnétique S 64100210 Ligne Y pour MultiControl S 1104460 Câble de communication pour MultiControl 3 m S 1104438 Obturateurs pour MultiControl Pack 3 x M8 enfichable pour RollerDrive 3 x M8 vissable pour capteur 1 x M12 vissable de communication S 1104466 Câble de rallonge RollerDrive EC310 2 m S 1004033 Câble de rallonge RollerDrive EC5000...

Page 135: ...3564 est conforme aux dispositions applicables et dispose du marquage CE lié conformément aux directives susmentionnées Liste des normes harmonisées appliquées EN 61326 1 2013 EN 61000 3 2 2014 EN 61000 3 3 2013 EN 63000 2018 Habilité à élaborer la documentation technique Interroll Engineering GmbH Höferhof 16 D 42929 Wermelskirchen Jörg Schiffler Product Compliance Officer Interroll Engineering G...

Page 136: ...136 sur 140 Version 2 5 11 2020 UL Traduction de la notice d utilisation originale Annexe ...

Page 137: ...Version 2 5 11 2020 UL Traduction de la notice d utilisation originale 137 sur 140 Notes ...

Page 138: ...138 sur 140 Version 2 5 11 2020 UL Traduction de la notice d utilisation originale Notes ...

Page 139: ......

Page 140: ...INSPIREDBY EFFICIENCY 2020 INTERROLL EN FR UL 11 2020 Version 2 5 1119087 ...

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