69
•
Минимальная частота вращения (LO R)
Минимальное настраиваемое значение: 1000 rpm
•
Тип жидкости
(
FLUI
)
Диапазон настройки температуры зависит от выбран
-
ной жидкости. См. таблицу в разделе «
Жидкости
».
•
Способ регулирования температуры (AUTO)
AUTO 1:
AUTO 1
рекомендуемая настройка. Оптимальные па-
раметры регулирования определяются автоматически.
График времени нагрева при контроле автоматической
настройки (
Auto 1
):
Fig. 15
°C
t
Пропорциональный коэффициент ПИД (
Kp 1
)
Интегральное время ПИД
(
Ti 1
)
Дифференциальное время ПИД (
Td 1
)
Fig. 14
Пропорциональный коэффициент
Kp
— это усиле-
ние регулятора. Он определяет, насколько сильно
отклонение (разность заданной и фактической тем-
пературы) влияет непосредственно на управляющее
воздействие (время включения нагрева). Слишком
высокое значение
Kp
может привести к избыточно-
му отклонению.
Интегральное время
Ti (c)
— это время изодрома. Оно
определяет, насколько сильно продолжительность от-
клонения влияет на управляющее воздействие. С по-
мощью
Ti
обеспечивается компенсация имеющегося
отклонения. Высокое значение
Ti
означает меньшее,
более медленное влияние на управляющее воздей-
ствие. Слишком низкое значение
Ti
может привести к
нестабильному поведению регулятора.
Дифференциальное время
Td (с)
— это время опере-
жения. Оно определяет, насколько сильно скорость
изменения отклонения влияет на управляющее воз-
действие. Параметр
Td
позволяет компенсировать
быстрые отклонения. Высокое значение
Td
означа-
ет более быстрое, дольше действующее влияние на
управляющее воздействие. Слишком высокое значе-
ние
Td
может привести к нестабильному поведению
регулятора.
AUTO 0:
При особых требованиях к порядку регулирования
можно использовать параметр
AUTO 0
, предусма-
тривающий ручную настройку.
Выбрав ПИД-регулирование (
AUTO 0
), можно на-
строить с помощью меню параметры
Kp 1
,
Ti 1
и
Td 1
. В противном случае они просто не отобража-
ются в меню.
Примечание.
Применение недопустимых настроек
может иметь следующие последствия:
Kp слишком высокое значение
Ti слишком низкое значение
Kp слишком низкое значение
Ti слишком высокое значение
Td слишком высокое значение
Summary of Contents for IC control
Page 60: ...60 CE 2006 95 CE 2004 108 CE 2011 65 EC EN 61010 1 2 010 2 051 DIN EN IEC 61326 1 DIN 12876 1...
Page 61: ...61 IKA IKA H IKA IC basic...
Page 62: ...62 70 25 50 0 1 Na2CO3 95 C 60 C...
Page 66: ...66 B C A D K J I G E M F Fig 12 A B C D E Menu F G I J K M...
Page 67: ...67 0 260 C 25 2 A B C B C C B Safe Fig 13 ver Safe Mode HBC 5...
Page 73: ...73 IKA IKA www ika com IKA IKA www ika com USB A Micro B 2 0 USB 11 USB micro B USB A A Fig 17...
Page 77: ...77 IKA 24 0 6 0 4 0 2 0 0 0 2 0 4 0 5 10 15 20 Q l min P bar 4000 rpm 3000 rpm 1000 rpm Fig 18...
Page 161: ...161 BG IKA IKA NOT AUS Schalter IC basic...
Page 162: ...162 70 C 25 C 50 mm s 0 1 g Na2CO3 95 C 60 C...
Page 166: ...166 IC basic 70 C 25 C 50 mm s 0 1 g Na2CO3...
Page 167: ...167 95 C 60 C 100 C...