S
AFETY
C
ONTROLLER
CR7505
SEITE
19
DEUTSCH
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen
16.10.2006
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CR7505 / Seite 2
CR7505
Technische Daten
Betriebsspannung U
B
10...32 V DC
Überspannung
36 V für t
≤
10 s
Unterspannungserkennung
bei U
B
≤
10 V
Unterspannungsabschaltung
bei U
B
≤
8 V
Stromaufnahme
≤
160 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
CAN Schnittstelle 1
CAN Interface 2.0 B, ISO 11898
Baudrate
50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil
CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4
Node-ID (CANopen)
hex 7F (= dez 127)
CAN Schnittstelle 2
CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baudrate
50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil
SAE J 1939 oder freies Protokoll
Serielle Schnittstelle
RS-232 C
Baudrate
9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 9,6 kBit/s)
Topologie
point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Protokoll
Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
Prozessor
CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CS
Taktfrequenz 40 MHz
Geräteüberwachung
Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion (erweiterte Sicherheitsüberwachung gem. EN 954-1)
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
Prozeßüberwachungskonzept
Zweiter Abschaltweg für 4 Ausgänge
über Überwachungsrelais, nach EN 954
Programmspeicher
768 kByte Flash vom Anwender nutzbar (+ 832 kByte für erweiterte Funktionen)
Datenspeicher
128 kByte SRAM, 128 kByte Flash
Datenspeicher (spannungsausfallsicher)
1024 Byte (Retain-Daten), 16 kByte (allg. Daten)
Status-Anzeige
Dreifarben-LED (R/G/B)
Betriebszustände (Status-LED)
Prüfnormen und Bestimmungen
Klimatest
Feuchte Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db
(
≤
95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
Salznebelsprühtest nach EN 60068-2-52, Test Kb, Schärfegrad 3
Schutzartprüfung nach EN 60529
Mechanische Festigkeit
Schwingen nach EN 60068-2-6, Test Fc
Schocken nach EN 60068-2-27, Test Ea
Schocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb
Störfestigkeit gegen
nach ISO 7637-2, Impulse 2, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand A
leitungsgebundene Störungen
nach ISO 7637-2, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand A
nach ISO 7637-2, Impuls 1, Schärfegrad 4, Funktionszustand C
Störfestigkeit gegen Fremdfeld
nach Richtlinie 95/54/EG mit 100 V/m (e1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-2 (CE)
Störabstrahlung
nach Richtlinie 95/54/EG (e1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-3 (CE)
Zertifizierung
nach Prüfgrundlage EN 954-1 (TÜV Rheinland)
Prüfungen für die Bahnzulassung
nach BN 411 002 (DIN EN 50155 Pkt. 10.2)
LED-Farbe
Zustand
Beschreibung
–
Aus
keine Betriebsspannung
Gelb
1 x Ein
Initialisierung oder Reset Checks
Grün
5 Hz
kein Betriebssystem geladen
Grün
2,0 Hz
Run
Ein
Stop
Rot
2,0 Hz
Run mit Fehler
Ein
Fatal Error oder Stop mit Fehler