background image

38

English

 

I/O circuit diagrams

<For PNP output>

* S1

Switch S1

 

Emission halt input / Reset input

For manual reset: Vs to Vs - 2.5V (sink current 5mA or less) : Emission halt (Note , Open: Emission

For auto-reset: Vs to Vs - 2.5V (sink current 5mA or less) : Emission (Note), Open: Emission halt

 

Interlock setting input, Override input, Muting input A / B, External device monitor input

Vs to Vs - 2.5V (sink current 5mA or less): Valid (Note), Open: Invalid

Note: Vs is  he applying supply voltage.

K1, K2: External device (Forced guided relay or magnetic contactor)

<Reference>

(Brown) +V

(Gray) Interference prev

(Gray / Black) Interference prevention -

(Pink) Emission halt input / Reset input

(Pale purple) Interlock setting input

(Yellow) Override input

(Red) Muting lamp output
(Yellow-green / Black)

Auxiliary output

(Shield) Output polarity setting wire

(Blue) 0V

(Orange) Synchroni

(Orange / Black) Synchronization -

Users’ circuit

(Orange / Black) Synchronization -

(Orange) Synchroni

(Brown) +V

(Gray) Interference prev

(Gray / Black) Interference prevention -
(Sky-blue / White) Muting input A
(Sky-blue / Black) Muting input B
(Yellow-green) External device monitor input
(Black) Control output 1 (OSSD 1)

(White) Control output 2 (OSSD 2)

(Shield) Output polarity setting wire

(Blue) 0V

Internal circuit

Users’ circuit

Internal circuit

Main circuit

Main circuit

Load

Emitter

Receiver

Color code

Terminal No.

*S1 *S1 *S1

+
-

24V DC ±10%

K1

K2

K1

K2

*S1

*S1

Summary of Contents for SE4D Series

Page 1: ...QUICK INSTRUCTION MANUAL Light Curtain Type4 SE4D Series English 簡易説明書 ライトカーテン Type4 SE4Dシリーズ Japanese B 1427 3 0053 57V MJE SE4D ...

Page 2: ...4 本取扱説明書 日本語 英語 がオリジナル版となります 1 All the contents of this instruction manual are the copyright of the publishers and may not be reproduced even extracts in any form by any electronic or mechanical means including photocopying recording or information storage and retrieval without per mission in writing from the publisher 2 The contents of this instruction manual may be changed without prior notice f...

Page 3: ...規制に従ってください 設置者および使用 責任者は 項目に従って本装置を導入する責任があります 本装置は 落下等の強い衝撃を与えると破損するおそれがありますので ご注意くださ い 本装置が故障した場合を想定して 損害を防止する安全対策を施した上 ご使用くださ い 本装置を動作させる前に 機能および性能が設計仕様に沿った正常動作を行なっている ことを確認後 ご使用ください 本装置を廃棄するときは 産業廃棄物として処理してください 警告 機械設計者 設置責任者 使用責任者および機械使用者について 機械設計者 設置責任者 使用責任者および機械使用者は 本装置の設置や使用に関 する法令を遵守し また 取扱説明書に含まれる設置および保守点検指示事項に従 ってください 本装置が当社の意図された通りに機能し 本装置を含むシステム装置が安全基準に 準拠するかどうかは本装置の適切なアプリケーション 設置 保守...

Page 4: ...い 本装置の投 受光面が壁面反射の影響を受けないように設置してください 本装置を複数のセットで使用するときは 相互干渉が発生しないように設置してく ださい 詳細については 4 本装置の配置方法 をご参照ください 反射型 回帰反射型の配置では 使用しないでください 対向する投光器と受光器は同じシリアルNo の組み合わせで使用し 正しい方向で設 置してください 設置する機械について 本装置を PSDIモード で使用するには 本装置と機械の間に適切な制御回路を構成 する必要があります 詳細については 国や地域に該当する規格 規制をご参照くだ さい 本装置は 日本および韓国ではプレス安全用として使用しないでください 本装置を 非常停止装置により動作サイクルの途中で急停止できない機械には 使 用しないでください 本装置は 電源投入の2秒後に動作を開始します このタイミングで制御システムが 正しく作動...

Page 5: ...発性の薬品を使用せず 清浄なウエスなどで清掃を行なってくださ い その他 本装置は絶対に改造しないでください 本装置が検出不能状態となり 死亡または 重傷を負うおそれがあります 検出領域を飛来する物体に対しての検出には使用しないでください 透明体や半透明体および規定された最小検出物体を下回る大きさの物体の検出には 使用しないでください 2 梱包物の確認 本体 投光器 EMITTER 受光器 RECEIVER 各1台 テストロッド SE9Z TR25 φ25 220mm 1本 中間保持金具SE9Z SED 2 0 3セット 注1 中間保持金具SE9Z SED 2は 下記の製品に付属されています 製品によって付属されている個数が下 記のように異なります セット数 型式名 1セット 40 56光軸 2セット 64 80光軸 3セット 88 96光軸 簡易説明書 本書 1部 CD ROM 取扱説明...

Page 6: ...ウト時に異常内容を点灯表示 並列接続時のスレーブ側のセンサのみ デジタル エラー表示灯の下側が点灯 PNP表示灯 橙色 PNP出力設定時 点灯 NPN表示灯 橙色 NPN出力設定時 点灯 投光器 名 称 機 能 動作表示灯 赤色 緑色 動作時 点灯 但し 制御出力 OSSD1 2 に連動 制御出力 OSSD1 2 OFF時 赤色点灯 制御出力 OSSD1 2 ON時 緑色点灯 投光量制御表示灯 橙色 ショートモード時 点灯 ノーマルモード時 消灯 投光停止表示灯 橙色 投光停止時 点灯 投光時 消灯 受光器 名 称 機 能 OSSD表示灯 赤色 緑色 制御出力 OSSD1 2 OFF時 赤色点灯 制御出力 OSSD1 2 ON時 緑色点灯 機能設定表示灯 橙色 ブランキング機能有効時 点灯 ハンディコントローラ接続時 点滅 インタロック表示灯 黄色 インタロック有効時 点灯 インタロック無...

Page 7: ...トを行なってください 警告 本装置の配置方法は以下に示す例を参考に よく理解した上で配置を行なってくださ い 適切な配置が行なわれないことに起因して 死亡または重傷を負うおそれがあり ます 本装置を複数のセットで使用するときは 相互干渉が発生しないように設置してくださ い 相互干渉が発生することに起因して 死亡または重傷を負うおそれがあります 本装置の配置例 1 左右配置 2 上下配置 3 前後配置 4 遮光物あり 上記はあくまで例ですので 不明な点 お困りな点がありましたら 弊社までご連絡ください 受光器 投光器 投光器 受光器 投光器 受光器 受光器 投光器 受光器 投光器 投光器 受光器 受光器 投光器 受光器 投光器 遮光物 参考 ...

Page 8: ...売の取付金具をご購入ください 本装置のケーブルに無理な曲げなどの負荷がかからないようにしてください 断線するおそれがあります ケーブルの最小曲げ半径はR6mmです ケーブルの曲げ半径を考慮した取り付けを行な ってください 注意 本装置にボトムキャップケーブルおよび直列接続用ケーブルを取り付けた後に取付金具 を取り付ける場合 六角穴付ボルトを締め付ける際にケーブルがかみ込まないように取 付穴の反対側へケーブルを寄せてください 投光器と受光器は平行に取り付けてください 本装置の有効開口角は 検出距離3mのとき 2 5 以下 です 参考 ...

Page 9: ...装置側面に中間保持金具を挟み 六角穴付ボルト M4 長さ12mm で固定します そのときの締め付けトルクは 1 2N m以下としてください 本装置側面に中間保持金具を挟む際 本装置両側面の4本の凹凸形状と中間保持金具両 側面の凹凸形状を合わせてください 光軸調整を行なってから 六角穴付ボルト M5 別途ご用意ください 2本で中間保持金 具を取り付け面に設置してください 六角穴付 ボルト M5 別途ご用意 ください 本装置 中間保持金具SE9Z SED 2 付属 六角穴付ボルト M4 長さ12mm 本装置 本装置両側面の凹凸形状と中間保 持具両側面の凹凸形状を合わせる ...

Page 10: ...スをなくさないように注意して作業を行なってください 投光器および受光器に接続するケーブルを間違えのないように取り付けてください 本装置のコネクタ部にボトムキャップケーブル 別売 のコネクタ部を差し込みます 差し 込む際 ケーブルを本装置のミゾにはめてください M2 6ビス2本を締め付けてください そのときの締め付けトルクは 0 3N m以下としてく ださい M2 6ビス ボトムキャップ ケーブルに付属 ボトムキャップケーブル 別売 ケーブル 本装置 コネクタ コネクタ ミゾ ...

Page 11: ...できる場所 に設置してください オーバーライド機能を起動させるための装置は 必ず手動で行なってください また オーバーライド機能を起動させる装置は 常に危険領域全体が把握でき かつ危険領域 外で操作できるように設置してください オーバーライド機能を使用する場合 危険領域に作業者がいないことを必ず確認して ください このことに起因して死亡または重傷を負うおそれがあります 注意 使用しないリード線の末端は 必ず絶縁処理を行なってください FSDには セーフティリレーユニットまたは相当の安全性のある制御回路をご使用ください 電源ユニット 注意 電源ユニットは 本装置を使用する地域の法律 規格 に適合したものを正しく配線して ください 不適合なものを使用したり誤配線をすると 本装置を破壊したり 誤動作の 原因となります 配線は 専門の業者に依頼するか 専門技術者が行なってください 電源ユニットは ...

Page 12: ...5mA以下 有効 注1 開放 無効 注1 Vsは 使用している電源電圧です K1 K2 外部デバイス 強制ガイド式リレーまたはマグネットコンタクタ 参考 茶 V 桃 投光停止入力 リセット入力 薄紫 インタロック設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 シールド 出力極性設定線 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 外部接続例 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 内部回路 主 回 路 S1 S1 S1 負荷 24V DC 10 K1 K2 K1 K2 投光器 受光器 リード線の色 端子No 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 外部接続例 内部回路 S...

Page 13: ...A以下 有効 開放 無効 K1 K2 外部デバイス 強制ガイド式リレーまたはマグネットコンタクタ 参考 茶 V 桃 投光停止入力 リセット入力 薄紫 インタロック設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 シールド 出力極性設定線 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 外部接続例 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 内部回路 主 回 路 S1 S1 S1 負荷 24V DC 10 K1 K2 K1 K2 投光器 受光器 リード線の色 端子No 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 外部接続例 内部回路 S1 S1 主 回 路 ...

Page 14: ... 桃 投光停止入力 リセット入力 4 黄緑 黒 補助出力 5 橙 同期 6 橙 黒 同期 7 青 0V 8 シールド 出力極性設定線 9 灰 干渉防止 10 灰 黒 干渉防止 11 黄 オーバーライド入力 12 赤 ミューティングランプ出力 受光器 1 白 制御出力2 OSSD2 2 茶 V 3 黒 制御出力1 OSSD1 4 黄緑 外部デバイスモニタ入力 5 橙 同期 6 橙 黒 同期 7 青 0V 8 シールド 出力極性設定線 9 灰 干渉防止 10 灰 黒 干渉防止 11 空 白 ミューティング入力A 12 空 黒 ミューティング入力B ...

Page 15: ...ロック設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 シールド 出力極性設定線 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 24V DC 10 K1 K2 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 投光器 受光器 灰色ケーブル 灰色ケーブル 黒ライン付 ...

Page 16: ...ク設定入力 黄 オーバーライド入力 赤 ミューティングランプ出力 黄緑 黒 補助出力 青 0V 橙 同期 橙 黒 同期 橙 黒 同期 橙 同期 茶 V 空 白 ミューティング入力A 空 黒 ミューティング入力B 黄緑 外部デバイスモニタ入力 黒 制御出力1 OSSD1 白 制御出力2 OSSD2 シールド 出力極性設定線 青 0V 24V DC 10 K1 K2 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 灰 干渉防止 灰 黒 干渉防止 投光器 受光器 灰色ケーブル 灰色ケーブル 黒ライン付 シールド 出力極性設定線 ...

Page 17: ...は 本装置の最上端 最下端 の入光状態も示します 例えば 本装置が24光軸の場合 1ブロックは24 4 6光軸となります 本装置の最上端 最下端 が 入光すると 光軸合わせ表示灯のA D が赤色点滅します 例 本装置が24光軸の場合 各ブロックに割り当てられた6光軸すべての光軸が入光すると 光軸合わせ表示灯が赤色点灯します 順次光軸が合ったブロックから赤色が点灯し すべての光軸が入光状態になり かつ制御出力 OSSD1 2 がON状態になると光軸合わせ表示灯 4個 はすべて緑色点灯に変わります 調整後 取付金具の光軸調整用六角穴付ボルトを締め付け固定します そのときの締め 付けトルクは 2N m以下です 中間保持金具の六角穴付ボルト M5 2本を締め付け固定します 投光器および受光器の表示灯部にある光軸合わせ表示灯が点灯していることを確認して ください 注意 光軸調整終了後 すべてのボルト...

Page 18: ...下端以外が遮光 OFF 注1 PNP出力に設定した場合です NPN出力に設定した場合は NPN表示灯 橙色 が点灯します 光軸合わせ表示灯 緑色 動作表示灯 緑色 入光量表示灯 緑色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 緑色 光軸合わせ表示灯 緑色 入光量表示灯 緑色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 赤色 光軸合わせ表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 光軸合わせ表示灯 赤色 動作表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 赤色 光軸合わせ表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 光軸合わせ表示灯 赤色 動作表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 OSSD表示灯 赤色 光軸合わせ表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 光軸合わせ表示灯 赤色 動作表示灯 赤色 PNP表示灯 橙色 ...

Page 19: ...装置の状態 表示灯部 制御出力 投光器 受光器 OSSD1 OSSD2 異常状態 OFF 注1 PNP出力に設定した場合です NPN出力に設定した場合は NPN表示灯 橙色 が点灯します 9 機能 本装置の機能 インタロック機能および外部デバイスモニタ機能など の詳細については CD ROM内の取扱説明書 をご参照ください デジタルエラー表示灯 赤色 投光停止表示灯 橙色 異常表示灯 黄色 PNP表示灯 橙色 デジタルエラー表示灯 赤色 異常表示灯 黄色 PNP表示灯 橙色 ...

Page 20: ...光器のOSSD表示灯 緑色 が点 灯していること 制御出力 OSSD1 2 がONであること このとき外来ノイズの影響を点検できます 外来ノイズの影響があるような場合は 原因を排除 して再点検を行なってください 1 600mm s以下のスピードでテストロッド φ25mm を動かして 投光器直前 A 投光器と受光器 の中間 B 受光器の直前 C の3箇所で検出できること テストロッドが A C の検出領域内に存在する限り 受光器のOSSD表示灯 赤色 と投光器の 動作表示灯 赤色 が点灯を続けること 機械を作動する状態にして検出領域に何も物体がない状態では 危険部が作動する 停止しない こと 機械を作動する状態にして投光器直前 A 投光器と受光器の中間 B 受光器の直前 C の3箇所 へテストロッドを進入させると 危険部が急停止すること テストロッドが検出領域内に存在する限り 危険部が停止を...

Page 21: ...ない構造であること 機械の制御システムに安全機構を妨げる改造 変更が行なわれていないこと 本装置からの出力が正しく検出されること 本装置からの配線が正しく行なわれていること 機械全体の応答時間が計算した値以下であること 寿命のある部品 リレーなど の実稼働回数 時間 が寿命回数 時間 以下であること 本装置に関連するビス類 コネクタ類などにゆるみがないこと 外乱光 反射光などが発生する物体が追加されていないこと 本装置のメンテナンス後に行なう点検 本装置の部品を交換したとき 本装置の動作状態に異常を感じたとき 投光器および受光器の光軸を調整したとき 本装置の設置場所 設置環境が変わったとき 配線の変更 配線の取り回し方法を変えたとき FSDの部品を交換したとき FSDの設定が変更されたとき ...

Page 22: ...認してください 直列接続用ケーブルが断線していないか あるいは正しい位置 投 光器同士 受光器同士 に接続されているか確認してください 直列接続用ケーブルで接続されている本装置の異常内容を確認し てください メイン サブセンサのいずれかが異常とな っている デジタルエラー表示灯 総センサ数 総光軸数異常 総センサ数 総光軸数が仕様範囲外とな っている 直列接続条件を仕様値内にしてください デジタルエラー表示灯 インタロック設定異常 インタロック設定入力線 薄紫 あるい は投光停止入力 リセット入力線 桃 の 電圧レベルが不安定である インタロック設定入力線 薄紫 と投光停止入力 リセット入力線 桃 を正しく配線してください デジタルエラー表示灯 ミューティングランプ異常 ミューティングランプ出力線 赤 が0V もしくは Vと短絡している ミューティングランプ出力線 赤 を正しく配線してくだ...

Page 23: ...常が発生している 受光器側の動作を確認してください 投光停止入力表示灯 橙色 が点灯 原 因 処 理 投光停止入力状態になっている エラー 状態もしくはインタロック設定異常 異常表示灯 黄色 が点灯 点滅している デジタルエラー表示灯の内容をご確認ください 自動リセット選択時に 投光停止入力 リセット入力線 桃 が開放になってい る 投光停止入力 リセット入力線 桃 を0Vまたは Vへ配線してくだ さい 手動リセット選択時に 投光停止入力 リセット入力線 桃 が0Vもしくは V に接続されている 投光停止入力 リセット入力線 桃 を開放してください 光軸合わせ表示灯 赤色 がすべて点灯 原 因 処 理 フィックスブランキング機能を有効に設 定した光軸が入光した 設置状態を確認後 電源を再投入してください 動作表示灯が赤色点灯のまま 入光しない 原 因 処 理 光軸が合っていない 光軸調整を...

Page 24: ...いるか確認してください 直列接続用ケーブルが断線していないか あるいは正しい位置 投 光器同士 受光器同士 に接続されているか確認してください 直列接続用ケーブルで接続されている本装置の異常内容を確認し てください メイン サブセンサのいずれかが異常とな っている デジタルエラー表示灯 総センサ数 総光軸数異常 総センサ数 総光軸数が仕様範囲外とな っている 直列接続条件を仕様値内にしてください デジタルエラー表示灯 外乱光異常 外乱光が入光している あるいは 別機種からの投光が入光し ている 電源投入時 外乱光が受光器に入光しないようにしてください デジタルエラー表示灯 制御出力 OSSD1 2 の異常 制御出力1 OSSD1 線 黒 または制御 出力2 OSSD2 線 白 が0Vあるいは V と短絡している 制御出力1 OSSD1 線 黒 および制御出力2 OSSD2 線 白 を 正し...

Page 25: ...てください 補助出力が正しく動作していない 補助出力線 黄緑 黒 が断線 短絡していないか確認してください ハンディコントローラSE9Z HC 別売 で補助出力設定を出荷時の 設定 モード0 へ戻してください 投光器と受光器を逆にしてボトムキャ ップケーブルを接続している ボトムキャップケーブルの接続位置を確認してください デジタルエラー表示灯 ノイズなどの影響または内部回路の故障 ノイズなどの影響を受けている 内部回路が故障している 本装置周辺のノイズ環境を確認してください 同期 線 橙 および同期 線 橙 黒 を専用ケーブル以外で延長す る場合 0 2mm2 以上のシールド付ツイストペアケーブルを使用し てください それでも正常動作しない場合は 異常表示灯 黄色 の点滅回数をご 確認の上 弊社までお問い合わせください デジタルエラー表示灯 が点灯 原 因 処 理 同期 線 橙 または同...

Page 26: ... H64 SE4D H72 光 軸 数 36 40 48 56 64 72 検 出 距 離 有効距離 0 3 9m 0 3 7m 光 軸 ピ ッ チ 20mm 検 出 幅 防 護 高 さ 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm 消 費 電 流 投 光 器 80mA以下 90mA以下 100mA以下 110mA以下 受 光 器 115mA以下 140mA以下 160mA以下 180mA以下 PFHd 3 0 10 9 3 2 10 9 3 6 10 9 4 0 10 9 4 4 10 9 4 8 10 9 MTTFd 100年以上 質 量 投 受光器合計 約1 420g 約1 570g 約1 870g 約2 170g 約2 470g 約2 770g 種 類 20mmピッチタイプ 型 式 名 SE4D H80 SE4D H88 SE4D H96 光 ...

Page 27: ...クタ NPNトランジスタ オープンコレクタ 切換式 PNP出力選択時 最大流出電流 60mA 印加電圧 電源電圧と同一 補助出力 V間 残留電圧 2 5V以下 流出電流60mA ケーブル長15m時 NPN出力選択時 最大流入電流 60mA 印加電圧 電源電圧と同一 補助出力 0V間 残留電圧 2 5V以下 流入電流60mA ケーブル長15m時 動 作 モ ー ド 出 力 動 作 OSSD ON時 OFF OSSD OFF時 ON 出荷時設定 ハンディコントローラSE9Z HC 別売 にて変更可能 保 護 回 路 短 絡 保 護 装 備 保 護 構 造 IP65 IP67 IEC60529 汚 染 度 3 使 用 周 囲 温 度 10 55 C 但し 結露および氷結しないこと 保存時 25 70 C 使 用 周 囲 湿 度 30 85 RH 保存時 30 95 RH 使 用 周 囲 照 度 ...

Page 28: ...zation legislation 2006 42 EC Machinery Directive 2014 30 EU EMC Directive 2011 65 EU RoHS Directive Applied Union harmonized legislation and references to the relevant harmonization standards used or references the other technical specifications in relation to which conformity is declared EN 61496 1 2013 EN ISO 13849 1 2008 EN55011 2009 A1 2010 EN 61000 6 2 2005 EN 50581 2012 Where applicable the...

Page 29: ... strong shock to this device It may break this device Use this device by installing suitable protection equipment as a countermeasure for failure damage or malfunction of this device Before using this device check whether the device performs properly with the functions and capabilities as per the design specifications In case of disposal dispose this device as an industrial waste WARNING Machine d...

Page 30: ... can be affected by wall reflection If this device is used in multiple sets arrange them to avoid mutual interference For details refer to 4 Device Placement Do not use any reflection type or recursive reflection type arrangement The corresponding emitter and receiver must have the same serial No and be cor rectly oriented Machine in which this device is installed When this device is used in the P...

Page 31: ...device Modification may cause the device not to detect resulting in death or serious injury Do not use this device to detect objects flying over the sensing area Do not use this device to detect transparent objects translucent objects or objects smaller than the specified minimum sensing objects 2 Confirmation of Packed Contents Sensor Emitter Receiver 1 pc each Test rod SE9Z TR25 ø25 220mm 1 pc I...

Page 32: ...n NPN output is set Emitter Descrip ion Function Operation indicator Red Green Lights up when device operation is as follows Sequential operation to control output OSSD 1 2 Lights up in red when control output OSSD 1 2 is OFF Lights up in green when control output OSSD 1 2 is ON Emission intensity con trol indicator Orange When light is emitted under short mode lights up When light is emitted unde...

Page 33: ...device malfunc tion which can result in death or serious injury If this device is used in multiple sets arrange them to avoid mutual interference If mu tual interference occurs it can result in death or serious injury Example of device placement 1 Install the emitter and the receiver back to back 2 Arrange the emitter and the receiver vertically on opposite sides 3 Arrange he emitter and he receiv...

Page 34: ...could cause the wire breakage The minimum bending radius of the cable is R6mm Mount the device considering the cable bending radius CAUTION In case mounting the mounting bracket after mounting the bottom cap cable and the series connection cable be sure drawing the cable to other side of the hexagon socket head bolt to prevent the cable from press by the bolt Mount the emitter and the receiver at ...

Page 35: ...ces of this device fit the four pits and projectiles of both side surfaces of the main body to those of both side surfaces inner surfaces of the intermediate supporting bracket 3 After aligning the beam axis mount the intermediate supporting bracket to the mounting surface using two hexagons socket head bolts M5 purchase separately Intermediate supporting racket SE9Z SED 2 Accessory Hexagon socket...

Page 36: ...ir colors as the guide 1 Insert the connector of the bottom cap cable optional into the connector of this device When inserting the connector fit the cable to the groove of this device 2 Tighten the two M2 6 screws The tightening torque should be 0 3N m or less Bottom cap cable Optional Cable This device Connector Connector Groove M2 6 screw Enclosed with the bottom cap cable ...

Page 37: ...d out side of the dangerous zone Using override function make sure that there exist no operator in the dangerous zone which may result in death or serious injury CAUTION Make sure to insulate the ends of the unused lead wires Use a safety relay unit or an equivalent control circuit in safety for FSD Power supply unit CAUTION Wire correctly using a power supply unit which conforms to the laws and s...

Page 38: ...k Interference prevention Pink Emission halt input Reset input Pale purple Interlock setting input Yellow Override input Red Muting lamp output Yellow green Black Auxiliary output Shield Output polarity setting wire Blue 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Users circuit Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference prevention Gray Black Interferen...

Page 39: ...halt input Reset input Pale purple Interlock setting input Yellow Override input Red Muting lamp output Yellow green Black Auxiliary output Shield Output polarity setting wire Blue 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Users circuit Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference prevention Gray Black Interference prevention Sky blue White Muting inpu...

Page 40: ...polarity setting wire 9 Gray Interference prevention 10 Gray Black Interference prevention 11 Yellow Override input 12 Red Muting lamp output Receiver 1 White Control output 2 OSSD 2 2 Brown V 3 Black Control output 1 OSSD 1 4 Yellow green External device monitor input 5 Orange Synchronization 6 Orange Black Synchronization 7 Blue 0V 8 Shield Output polarity setting wire 9 Gray Interference preven...

Page 41: ...put Yellow green Black Auxiliary output Shield Output polarity setting wire Blue 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference prevention Gray Black Interference prevention Sky blue White Muting input A Sky blue Black Muting input B Yellow green External device monitor input Black Control output 1 OSSD 1 White C...

Page 42: ... 0V Orange Synchronization Orange Black Synchronization Orange Black Synchronization Orange Synchronization Brown V Gray Interference prevention Gray Black Interference prevention Sky blue White Muting input A Sky blue Black Muting input B Yellow green External device monitor input Black Control output 1 OSSD 1 White Control output 2 OSSD 2 Shield Output polarity setting wire Blue 0V 24V DC 10 K1 ...

Page 43: ...mple 24 beam channels When all the 6 beam channels divided into each section are received the beam axis alignment indica tor lights up in red The indicators corresponding to the different sections light up in red one by one when the beam channels of the respective sections are received When all the beam channels are re ceived and the control output OSSD 1 2 turns ON all the four indicators of the ...

Page 44: ...g mode the NPN indicator orange lights up Beam axis alignment indicator Green Operation indicator Green Incdent lght ntensty indicator Green PNP indicator Orange OSSD indicator Green Beam axis alignment indicator Green Incident light intensity indicator Green PNP indicator Orange OSSD indicator Red Beam axis alignment indicator Red PNP indicator Orange Beam axis alignment indicator Red Operation i...

Page 45: ...rs during operation above shows he case in PNP output setting mode In case of NPN output setting mode he NPN indicator orange lights up 9 Function Refer Instruction manual in CD ROM for details of functions interlock external de vice monitor etc of this product Digital error indicator Red Emission halt indicator Orange Fault indicator Yellow PNP indicator Orange Digital error indicator Red Fault i...

Page 46: ... no object is present in the sensing area The control output OSSD 1 2 is in ON status At this time he effect of external noise can be inspected In case external noise affects he opera tion remove its cause and reinspect The test rod ø25mm can be detected less than 1 600mm sec at hree posi ions directly in front of the emitter A midway between the emitter and the receiver B and direc ly in front of...

Page 47: ...ce is correct The overall response ime of the complete machine is equal or less than the calculated value The actual number of operation cycle time of the limited lifetime parts relay etc is less than heir rated operation cycles ime No screws or connectors of his device are loose No extraneous light source or reflec ive object has been added near this device Inspection after maintenance 1 When any...

Page 48: ...ceiver Check the error contents of the device connected by the cable for series connection Any of the main sub sensor is in error Digital error indicator No of total units No of total beam chan nels error No of total units No of total beam channels is out of the specified range Set the condi ion of the series connection wi hin the specification Digital error indicator Interlock setting error Volta...

Page 49: ...i ion Device error or interlock setting error Error indicator yellow lights up or blinks Check the error contents of the digital error indicator Emission halt input reset input wire pink is open when selecting auto reset Wire the emission halt input reset input wire pink to 0V or V Emission halt input reset input wire pink is connected to 0V or V when selecting manual reset Open the emission halt ...

Page 50: ...tter for emitter receiver for receiver Check the error contents of the device connected by the cable for series connection Any of the main sub sensor is in error Digital error indicator No of total units No of total beam chan nels error No of total units No of total beam channels is out of the specified range Set the condi ion of the series connection wi hin the specification Digital error indicat...

Page 51: ...y default mode 0 by using the handy controller SE9Z HC op ional Bottom cap cables are adversely con nected between emitter and receiver Check the connec ing locations of he bottom cap cables Digital error indicator Effect from noise or failure of internal circuit Affected by noise Internal circuit is broken down Check the noise status around this device When the synchronization cable is extended w...

Page 52: ...o 7m Beam pitch 20mm Sensing height Protective height 710mm 790mm 950mm 1 110mm 1 270mm 1 430mm Current consumption Emitter 80mA or less 90mA or less 100mA or less 110mA or less Receiver 115mA or less 140mA or less 160mA or less 180mA or less PFHd 3 0 10 9 3 2 10 9 3 6 10 9 4 0 10 9 4 4 10 9 4 8 10 9 MTTFd More than 100 years Weight total of emitter and receiver Approx 1 420g Approx 1 570g Approx ...

Page 53: ...iliary output and V Residual voltage 2 5V or less source current 100mA when using 15m length cable For NPN output Maximum sink current 100mA Applied voltage same as supply voltage between the auxiliary output and 0V Residual voltage 2 5V or less sink current 100mA when using 15m length cable Opera ion mode Output opera ion When OSSDs are ON OFF when OSSDs are OFF ON factory setting Changeable by u...

Page 54: ...e declaration described above is in conformity with the relevant EU harmonization legislation 2006 42 EC Machinery Directive 2014 30 EU EMC Directive 2011 65 EU RoHS Directive Applied Union harmonized legislation and references to the relevant harmonization standards used or references the other technical specifications in relation to which conformity is declared EN 61496 1 2013 EN ISO 13849 1 200...

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