HYDAC ELECTRONIC HLT 2150-R1, Operating Instructions Manual

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HLT 2150-R1 CANopen
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Stand: 08.08.2017
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Mat. Nr.: 669954
D
6 Schnittstellenbeschreibung
Service Data Object (SDO)
Mit den
SDOs
können andere Netzteilnehmer das
Object Dictionary
des
Wegmessumformers auslesen oder beschreiben.
Process Data Object (PDO)
Über die
PDOs
werden die Messwerte (Positionsdaten) des Wegmessumformers
an andere Netzteilnehmer ausgegeben.
Synchronisation Object (SYNC)
SYNC
Objekte dienen zur Realisierung eines synchronen Datentransfers. Der
Wegmessumformer bietet die Funktionalität eines
SYNC Consumers
.
Emergency Object (EMCY)
EMCY
Objekte werden beim Auftreten eines Fehlers gesendet.
EMCY
Objekte
enthalten u.a. einen
Emergency Error Code
und den Inhalt des
Error registers
.
Object Dictionary
Bei CANopen werden alle Daten eines Gerätes (Einstellparameter und Messdaten)
in einem
Object Dictionary
unter einem definierten
Index
abgelegt. Der
Wegmessumformer unterstützt die Einträge des DS301, des Encoder-Profiles DS
406, die NMT- und die LSS-Services.
NMT Services
NMT Objekte dienen dazu, Geräte zu starten, zu stoppen oder zurückzusetzen.
CANopen unterscheidet zwischen folgenden Funktionalitäten:
1. NMT Master: Steuert andere Knoten
2. NMT Slave: Wird von einem Master gesteuert
LSS Services
Die LSS-Dienste und Protokolle (CiA DS-305) unterstützen das Abfragen und
Konfigurieren verschiedener Parameter des
Data Link Layers
und des
Application
Layers
eines LSS-Slaves durch einen LSS-Master wie z.B. Einstellen von
Baudrate und NodeId.
EDS-File
Das EDS-File ist die elektronische Beschreibung des Object Dictionary.
Die EDS-Datei befindet sich zum Download auf unserer Homepage unter:
→ Produkte → Sensorik → Produktsuche
http://www.hydac.com/de-de/produkte/sensorik/show/Material/index.html
Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file
(EDS-file_9xxxxx_HLT 2150-R1-xxx-F11-xxxx-000.ZIP), welches die EDS-Dateien enthält.
Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen,
wenden Sie sich bitte an unseren
technischen Vertrieb
.